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本發明提出一種接觸式機械振動條件下增材制造方法，通過在電弧送絲增材制造或者激光送粉熔化增材制造的過程中，同步引入一定頻率的機械振動，使零件處于一種微振動狀態，通過機械振動作用于增材制造過程中形成的微小液態熔池，起到細化晶粒，使組織變得更加均勻和減少甚至消除氣孔、夾雜及未熔合現象。同時振動作用于剛凝固的金屬，使振動產生的應力和增材制造過程中產生的殘余應力疊加產生局部塑形變形，達到減小增材制造零件的殘余應力和變形的

本發明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據零件輪廓特征及復雜程度確定其制造方向，并進行零件增材制造的路徑規劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進行合理切片，由計算機根據這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機構在控制指令的控制下送出設定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達

本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 上海埃曼機器人有限公司 企業法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機構代碼 91310113MA7B0CQ912 經營范圍 機器人及其配件的研發、銷售 企業地址 上海市寶山區上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 唐鋒 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 王江 材料科學與工程 教授 陳超越 材料科學與工程 講師 五、項目簡介 目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。 本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。

技術簡介 近年來隨著智慧城市、高精地圖、無人駕駛等行業的快速發展，移動測量系統作為一種高新的測繪地理信息裝備在測繪地理信息生產中的作用也日益突出，是當今測繪領域最前沿的科技之一。該傳統集成了激光掃描儀、工業全景相機以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動狀態下實時主動地獲取近景目標的空間坐標、屬性數據及實景影像等多種信息。 本系統可用于高精地圖數據采集、處理及地圖構建，為無人駕駛提供技術支撐，同時為實景三維、智慧城市提供數據采集、數據處理的技術支撐。應用場景包括1）高精地圖數據獲取； 2）實景三維； 3）智慧城市； 4）道路信息獲取及病害檢測； 5）城市部件；6）地籍測量。 道路移動測量采集系統 無人機移動測量系統 移動測量數據處理軟件 移動測量多傳感器采集軟件 創新點及性能指標 （1）多傳感器一體化系統集成架構 多傳感器系統集成、數據采集與控制，涉及到基于網絡交互的模塊間解耦，實現負載均衡，并利用插件式架構實現傳感器的可擴展適配。 （2）多傳感器數據融合的并行運算 基于多線程機制實現I/O與數據運算間的并行，并通過多核CPU/GPU異構進行并行計算。 （3）多傳感器數據的一體化融合 基于特征約束（匹配）的多傳感器一體化標定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標定以及基于特征匹配的無控制點全景相機外方位元素標定。 （4）大規模點云數據的空間數據管理及實時渲染 基于八叉樹結構實現內外存的點云空間數據管理，在此基礎上基于點云數據實時預測調度和LOD結合對大規模點云進行實時渲染。

高精度視覺檢測系統具有自動瞄準、自動調焦、自適應調整光強、自動圖像分割和自動目標識別等功能，并可根據客戶要求定制附加功能，系統性能指標和功能與國外同類產品相當，價格遠低于國外同類產品。 本系統適用于現代化工業產品關鍵尺寸的高精度在線和離線檢測，可作為產品品質保證的最終檢測設備，也可與加工生產設備集成為一體構成生產過程的實時反饋環節。 本測系統具有通用性強、精度高、效率高、能與柔性制造系統相連接等優點，可廣泛應用于航空航天、機械、家電和汽車等生產和計量測試領域。

產品詳細介紹高精度熱流計KIT-1574C是瑞士格恩泰公司精工制造，測試精度高，精度達到4.1W/m2；性能穩定；可以對現場數據進行記錄，記錄時間可以長達30天。高精度熱流計KIT-1574C的特點：測試時間可以長達30天熱流精度高反應速度快數據儲存可達200百萬高精度熱流計KIT-1574C采用的小面積熱流傳感器，測試尺寸為8.5mm x 8.5mm；測量范圍達到±5kW/m2，熱流解析為4.1W/m2；高精度熱流計KIT-1574C是便攜式設計，非常方便現場及長期測試，可以多個產品組合進行多點測試；

本發明提出一種飛機翼梁類零件的增材制造方法，所述飛機翼 梁類零件由腹板、緣條、立柱三部分組成。加工時先將基板安裝在變 位機上，基板工作面平行于地面為初始狀態，在基板上沉積兩緣條和 腹板，待兩緣條和腹板的高度達到下一步要沉積的立柱下表面所處的 設計高度時，再單獨沉積腹板，使腹板和緣條的高度差達到所述立柱 厚度，將變位機工作臺繞翻轉軸翻轉 90°，腹板平行于地面，腹板在 緣條下方，然后按設計尺寸沉積立柱，完畢后，將變位機

本發明公開了一種基于多波段耦合的增材制造過程熔池監測裝置及方法，所述裝置由加工單元、信號采集單元、數據處理單元和數據存儲單元組成。本發明利用多波長折-衍混合 f-theta 聚焦鏡、二向色鏡等光學元件將三種不同波段的光路(激光加工光路、激光照明光路以及熔池圖像信息采集光路)在成形腔外進行同軸耦合，用于對快速移動的微小熔池進行實時追蹤和采集。此外，通過數據處理單元和數據存儲單元對熔池圖像和特征信息進行快速計算處理和多級

增材制造（3D打印）晶格模型自動生成平臺 晶格設設計軟件LuxStudio 精選16種不同晶格，可自由調整大小和桿徑粗細在線仿真和沖擊驗證，兼具力學性能和可打印性全場景通用，薄殼設計不受限傻瓜式操作，云端服務，不挑配置 如果你對以上產品有合作需求，可以掃描下方二維碼填寫信息，清鋒科技稍后會和您取得聯系 登錄地址：https://studio.luxcreo.cn 市場電話：18600573362 官方網站：www.LuxCreo.cn   清鋒推出了一個面向增材制造的晶格模型自動生成平臺——LuxStudio，不僅實現了多種結構晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件。 　　作為一款參數化設計軟件，LuxStudio能給產品帶來輕量化、晶格化、長壽命等性能方面的提升，簡單快捷的操作也能夠節省人力，縮短設計、制造時間，實現更快交付。 　　企業或者設計師還可以通過LuxStudio探索新的升級思路，用參數化設計代替傳統設計制造，為產品或創意進行測試、創新、迭代，甚至于商業化生產填補市場空白。 　　目前，清鋒已有經過驗證并可實現批量生產的消費、醫療、工業等領域應用。 　　LuxStudio應用案例 　　01透氣晶格結構自行車鞍座升級傳統制造方式 　　當傳統發泡工藝頻繁遭遇瓶頸時，眾多廠商對于如何從其他維度提升自行車鞍座舒適度上開啟了新的技術探索。 　　除了改變設計外觀將鞍座根據騎行用途進一步細分，將鞍座晶格化再進行3D打印成為了制造升級的新寵。 　　鏤空晶格輕量化設計、透氣性高 　　晶格結構不僅可以實現鞍座鏤空這種透氣、輕量化的設計，提升騎行體驗，還能根據產品不同需求賦予不一樣的外觀，滿足騎行者的視覺體驗。 　　此外，在產品開發周期上，晶格結構搭配3D打印省去傳統開模制造的過程，進一步加快了產品的迭代速度。 　　然而問題來了：設計師不會參數化設計怎么辦？ 　　清鋒LuxStudio的優勢 　　節省用人成本 　　非參數化設計師也可以獨立設計晶格　　雖然參數化設計一直存在，但除了建筑行業以外，其他行業專業搞參數化的人員卻不常有甚至沒有。自行車坐墊行業就是一個接近“沒有”的案例。 　　想要開發3D打印坐墊，專門從其他行業招聘一名參數化設計師，一是不好招，二是即使招進來也需要很長的時間了解坐墊行業，這期間不僅損失掉很多時間成本；重要的是，可能錯過了進入市場的時機。 　　而LuxStudio這款軟件，很好地為行業設計師和晶格化產品搭了一個橋梁。利用LuxStudio，行業里原有的設計師不需要學習參數化設計就能在平臺上進行晶格化產品設計。 　　節省設計時間 　　自動參數化設計，2分鐘搞定一個鞍座 　　在軟件的操作頁上，所有功能都一目了然地集成在一個云端界面上，只需要拖動鼠標選擇你想要的晶格結構，系統后臺就會自動進行參數化設計，整個過程不到2分鐘。 　　LuxStudio在數以萬計的晶格庫中進行線性和非線性仿真，篩選出了16種能夠應用于不同場景、不同打印工藝的晶格結構，同時每一個晶格模型都做了晶格詳解，幫助設計者更快了解晶格特性。 　　清鋒的3D打印自行車鞍座采用的是晶格庫中的規則桿徑（GH-1）排列組成。 　　這種晶格結構適合為鞍座進行鏤空的輕量化設計，減重的同時也讓它擁有更好的回彈性和透氣效果，讓騎行更舒適； 　　而且它的支撐力非常強、硬度高，能夠輕松承托起人體的重量，還不容易斷，相較于傳統的發泡技術壽命更長； 　　縮短開發周期 　　從設計驗證到開始量產快一周即可完成傳統熱成型工藝生產一款坐墊需要經過設計-產品測試-迭代-開模-注塑生產等幾道流程。 　　其中，測試過程一般需要1周左右，中間往往會有5-6次的迭代過程，而開模也需要一個月左右的時間，單是開發周期就要長達6個月左右。 　　而通過晶格參數化設計的坐墊，只需要將自動生成的模型發送到打印機，左右就能打印完成，大幅提高了產品的開發周期。 　　此外，在產品本身設計方面，LuxStudio也在不斷升級，進一步為產品設計賦能。 　　到今年第3季度，通過調節桿徑的粗細、密度，還能為鞍座的不同區域進行分區軟硬設計（LuxStudio 第3季度上線功能），以此來適應人體不同的坐骨形態，達到合理分壓的作用，減少腿臀摩擦帶來的不舒適感。 　　目前，清鋒已經聯合多家自行車廠商利用LuxStudio設計晶格化坐墊并開始銷售。想要嘗試參數化的設計師，可以行動起來了！ 　　02 　　精準定制醫療頸椎枕填補市場空白 　　全球約3.49億人患有頸椎病，國內頸椎病發病率為3.8%-17.6%， 并呈現逐年上升及低齡化趨勢，已成為嚴重影響國民健康的疾病之一。 　　而定制化的頸椎枕則是醫生在治療患者過程中的有效輔助手段之一。 　　然而，醫生在找尋的“精準定制頸椎枕”卻依然是一個市場空白。目前市面上的頸椎枕大部分是經過醫生設計后，根據枕頭不同區域軟硬度的需求利用棉花、彈性顆粒等材料進行“手工填充”制作而成的。 　　這種手工定制化的頸椎枕往往制作周期長、使用壽命短，無法根據患者個人的頸椎實行精準化適配。而且，傳統材料因為支撐力欠佳，用一段時間后很容易變形，與醫生初設計的軟硬度早已不匹配，滿足不了維護頸椎正常生理曲線的需求。 　　因此，醫生還在尋找，尋找一款能夠“自動化精準定制”的頸椎枕解決方案。 　　清鋒LuxStudio的優勢自動參數化“精準定制” 　　支撐性強穩定性高在一項由專業醫院骨科主任醫師、教授校審指導，針對“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，3D打印頸椎枕有效糾正、恢復了患者的頸椎曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質量。它可根據醫生要求，通過晶格模型自動生成平臺LuxStudio來調整晶格粗細、密度和形狀，滿足不同患者的定制需求。 　　內部使用規則桿徑（GH-2）晶格結構排列組成。因為桿徑結構相對分散，受力均勻，能夠很好地幫助肩頸放松，肌肉更為輕松自然沒有壓迫感； 　　這種晶格結構的回彈性很好，柔軟的同時也有足夠的承托力，能夠有效維持頸椎正常的生理曲度；同時不易斷，使用壽命長。更重要的是，清鋒的3D打印頸椎枕已經實現批量生產。 　　醫生快速上手一鍵發送工廠，批量私人定制 　　在使用操作上，LuxStudio的簡單程度即使是醫生也可以獨立完成，導入模型后選擇晶格結構即可完成生成，后續推進到下一環節進行一體化的批量定制生產，對癥下藥，讓治療更加精準； 　　產品上還可以定制名字、不同紋理等，滿足患者的視覺需求。 　　未來，清鋒將會研發Pad版APP，根據患者頸椎數據可自動生成模型和晶格，輔助醫生更快完成治療和定制。 　　同時，清鋒也將規劃家居型枕頭的應用，提供給家居品牌或者頸椎亞健康、想要改善狀態、提高睡眠質量的大眾消費者，小伙伴們可以期待一下。 　　雖然參數化設計可能聽起來很遙遠，但在設計師和企業眼中，參數化設計已經成為讓創意變成真正可生產的應用手段。例如，研究骨密度的醫療器材、 　　航空航天的殼體、別出心裁的幾何結構設計等等，都可以用參數化進行產品創新。 　　期待越來越多的企業和設計師們通過LuxStudio和3D打印為我們帶來“好”的產品！ 　　 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、工業、科研等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.luxcreo.cn    歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 公司電話：010-63941626 公司郵箱：[email protected] 市場電話：18600573362 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017