高精度移動測量系統
技術簡介
近年來隨著智慧城市、高精地圖、無人駕駛等行業的快速發展,移動測量系統作為一種高新的測繪地理信息裝備在測繪地理信息生產中的作用也日益突出,是當今測繪領域最前沿的科技之一。該傳統集成了激光掃描儀、工業全景相機以及定位定姿等多種傳感器,能夠在移動狀態下實時主動地獲取近景目標的空間坐標、屬性數據及實景影像等多種信息。
本系統可用于高精地圖數據采集、處理及地圖構建,為無人駕駛提供技術支撐,同時為實景三維、智慧城市提供數據采集、數據處理的技術支撐。應用場景包括1)高精地圖數據獲取; 2)實景三維; 3)智慧城市; 4)道路信息獲取及病害檢測; 5)城市部件;6)地籍測量。
道路移動測量采集系統
無人機移動測量系統
移動測量數據處理軟件
移動測量多傳感器采集軟件
創新點及性能指標
(1)多傳感器一體化系統集成架構
多傳感器系統集成、數據采集與控制,涉及到基于網絡交互的模塊間解耦,實現負載均衡,并利用插件式架構實現傳感器的可擴展適配。
(2)多傳感器數據融合的并行運算
基于多線程機制實現I/O與數據運算間的并行,并通過多核CPU/GPU異構進行并行計算。
(3)多傳感器數據的一體化融合
基于特征約束(匹配)的多傳感器一體化標定,涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標定以及基于特征匹配的無控制點全景相機外方位元素標定。
(4)大規模點云數據的空間數據管理及實時渲染
基于八叉樹結構實現內外存的點云空間數據管理,在此基礎上基于點云數據實時預測調度和LOD結合對大規模點云進行實時渲染。
山東科技大學
2021-05-11