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一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法
本發明公開了一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態矢量與位置矢量，根據離散姿態矢量獲得變換四元數，利用最小二乘法對變換四元數在四元數空間內進行參數插值優化，以得到優化后的單位四元數，根據優化后的單位四元數獲得優化后的離散姿態矢量，離散姿態矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對位置矢量進行插值優化，通過插值優化的位置矢量與優化后的離散姿態矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數控機床，從而實現對工件的加工。本發明能夠對單位球面上離散的姿態點插值，以形成一條連續平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進行實際切削，以提高加工精度。
華中科技大學
2021-04-11
一種具有車削區溫度解耦功能的刀具
本發明公開了一種具有車削區溫度解耦功能的刀具，包括車削刀桿和安裝在車削刀桿上的刀片，在刀片內有二個測試微細盲孔，分別用于布置高溫光纖光柵，一個盲孔位于刀具前刀面正下方，另一個盲孔亦位于刀片內部，盲孔底部緊靠刀尖位置。所述一個盲孔的軸線垂直于切削刃，盲孔底部距離切削刃 0.2 至 0.8mm，盲孔距離前刀面為 0.5 至 1.2mm，并偏出刀尖 1 至 1.5mm 位置，用于測試刀屑接觸面的溫度分布。所述另一個盲孔距離刀尖外表面 0.2 至 0.5mm，盲孔軸線與前刀面夾角為 20 至 30°，并指向刀片內部。本發明可以在車削微區域內實現多點測量，動態特性好，能較好的對切削微區生熱進行解耦，具有較強的微區域測試特性，較好的溫度動態顯示特性，以及較高的測試精度。
華中科技大學
2021-04-11
一種數控機床銑削加工刀具破損監測方法
本發明公開了一種數控機床銑削加工刀具破損監測方法，該方法通過獲取機床主軸電機電流信號，預處理后經過奇異譜分析與特征值提取過程，建立刀具破損監測模型，實現對刀具破損狀態的監測，達到通過電流信號預測刀具破損的目的。本發明采用電流信號作為監測信號，具有信號獲取容易，傳感器成本低，安裝方便等特點，奇異譜分解可以有效提取信號中與刀具狀態相關的成分，并且奇異譜是基于信號內部結構的分解方法，計算速度快，節省時間；特征值是基于統計方法方差進行提取，可以有效反應刀具破損狀態，并且也具有計算速度快的特點；支持向量機在小
華中科技大學
2021-04-14
一種玉米打草機的刀具角度調整結構
本實用新型公開了一種玉米打草機的刀具角度調整結構，包括刀軸、刀具、固定螺栓及調節螺栓；所述刀軸包括一體成形的圓柱部和矩形部，所述矩形部上開有第一固定螺栓孔及調節螺栓腰形槽；所述刀具包括刀板及螺接在刀板兩端的刃口刀片及鋸齒口刀片，所述刀板上開有第二固定螺栓孔及調節螺栓孔；所述刀軸與所述刀具通過固定螺栓及調節螺栓緊固安裝。本實用新型的刀具角度調整結構通過調整調節螺栓的安裝高度即可調整刀具與地面的交角，使得刀具既可以與地面平行切割，也可以斜向切割。
青島農業大學
2021-04-13
一種高精度的刀具偏離量在線測量方法
本發明公開了一種高精度的刀具偏離量在線測量裝置，包括固 定安裝于機床的主軸頭上的裝夾機構，所述裝夾機構上安裝有激光位 移測量裝置，所述激光位移測量裝置上連接有用于接收和處理其發出的信號的數據采集處理裝置，所述激光位移測量裝置包括兩個以上的 激光測量頭，激光測量頭均安裝在裝夾機構上，每個激光測量頭上均 設有激光發射器和激光接收器。采用激光位移測量裝置測量切削過程 中刀具偏離量，信號采集頻率高，測量精度高；采用至少兩個激光測 量頭，可以同時測刀具的 X 軸方向和 Y 軸方向上的偏離量，并通過建 立幾何關系方程進行誤差補償，外部干擾影響小，測量精度高。
華中科技大學
2021-04-11
一種數控車床刀具磨損監測報警裝置
1、背景技術數控車床是機械制造中廣泛使用的一種金屬切削機床。加工過程中，刀具的磨損分為兩類：正常磨損（刀具逐漸磨損）和非正常磨損（突然崩刃、卷刃或刀片整個碎裂）。目前，對于刀具磨損的監測主要靠工人的觀察和經驗；也有不少學者開展了刀具磨損監測方面的研究，如用CCD成像觀測刀具體積損失的相關特征、用聲發射傳感器監測刀具的破損等，但都未進入實際應用。2、本專利的目的和特點本實用新型旨在克服上述現有技術的不足，為數控車床生產現場提供一種刀具磨損監測報警裝置。本實用新型通過實時監測車削零件已加工表面粗糙度的變化來有效地識別刀具的磨損狀態，有利于保證批量生產零件的加工質量。
長沙理工大學
2021-04-13
一種基于電機電流的銑削刀具碰撞快速辨識方法
本發明公開了一種基于電機電流的銑削刀具碰撞快速辨識方法， 該方法包括如下步驟:利用刀具進行試切，監測電機電流信號，提取 表征刀具狀態的電流特征量 IRMS 值;對獲得的 IRMS 值進行平滑處 理，以去除干擾信號;然后根據平滑處理后的 IRMS 值標定出各工況 下的幅值、斜率;利用刀具進行實際切削，實時獲取刀具在實際切削 加工過程中的經平滑處理后的 IRMS 的實測值 A 和波動周期內的最大 斜率&n
華中科技大學
2021-04-14
一種多軸加工系統的刀具偏離量的建模方法
本發明公開了一種多軸加工系統的刀具偏離量的建模方法，包 括：建立一種新的未變形切屑厚度模型，采用向量法建立圓弧刀變姿 態銑削加工切削力預測模型；運用等效圓柱法建立機床傳動軸的柔度 模型，并應用力橢球方法和坐標系變換建立了加工系統的綜合柔度度 模型；最后通過變姿態加工過程的切削力模型和多軸加工系統末端柔 度模型，得到刀具偏離量模型。本發明公開的刀具偏離量的建模方法， 通過建立新的刀具切削刃的未變形切削厚度模型和多軸加工系統的綜 合柔度模型，得到更準確的加工過程中的刀具偏離量變化規律，從而 在多軸加工中
華中科技大學
2021-04-14
基于工藝系統剛度特性的多軸數控加工刀具運動規劃方法
一種基于工藝系統剛度特性的多軸數控加工刀具運動規劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數控裝備工藝系統綜合剛度場模型，根據剛度場模型建立三維空間力橢球，在復雜曲面任一控制點以沿進刀方向對應的力橢球軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現進刀方向優化，在任一控制點以與刀具姿態對應的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現刀具姿態優化。本發明彌補了現有多軸加工運動規劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現基于多軸數控裝備工藝系統綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學
2021-04-14
高效電源管理PMU
針對便攜產品SoC等復雜負載工作狀態對電源管理功率集成需求，借助數字輔助功率集成技術，在以模擬為主基調的功率集成理念的基礎上增加了數字輔助的模塊，可實現多路DC-DC、LDO輸出，為SoC不同電壓域供電，并且可實現電壓動態調節（DVS）或自適應電壓調節（AVS）功能，同時借助先進能量管理技術，可有效地提升個人移動終端、便攜產品中SoC的電源管理性能、降低整個系統的功耗、延長便攜產品的續航時間。高效電源管理技術還可形成SoC+PMU單片集成電路。 高效電源管理PMU的主要指標為： ？ 多路DC-DC與多路LDO單芯片集成； ？ 開關頻率 > 2MHz； ？ 輸入電壓2.6-4.2V； ？ DC-DC輸出電壓或1.5~3.3V步進可調或0.7-1.8V之間連續可調； ？ DC-DC最高轉換效率可達95%。
電子科技大學
2021-04-10