本發明公開了一種基于電機電流的銑削刀具碰撞快速辨識方法, 該方法包括如下步驟:利用刀具進行試切,監測電機電流信號,提取 表征刀具狀態的電流特征量 IRMS 值;對獲得的 IRMS 值進行平滑處 理,以去除干擾信號;然后根據平滑處理后的 IRMS 值標定出各工況 下的幅值、斜率;利用刀具進行實際切削,實時獲取刀具在實際切削 加工過程中的經平滑處理后的 IRMS 的實測值 A 和波動周期內的最大 斜率&n