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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
柔模混凝土錨碹聯合支護技術
由西安科技大學煤礦支護研發中心王曉利教授創新團隊開發的柔模混凝土錨碹聯合支護技術，具有完全自主知識產權，居于國際領先水平，實現了理論、技術的重大突破和裝備、材料的集成創新。柔模混凝土錨碹聯合支護的具體工藝過程是預先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯合支護結構。目前已在神華寧煤集團、神華烏海能源公司和貴州六枝工礦集團等單位的 4 個煤礦得到推廣應用。 柔模混凝土連續錨碹支護技術能適應高地壓等復雜困難條件，主要用于服務年限較長的開拓和準備巷道。當受力條件復雜、圍巖變形大時，可以澆注兩層碹體，與圍巖直接接觸的為可縮式柔性碹。圍巖釋放有害變形時，可縮碹吸收能量，當圍巖變形到穩定蠕變階段時，可縮碹不能進一步被壓縮，此時剛性混凝土碹體給予圍巖穩定恒阻，將圍巖堅決頂住，限制變形的進一步發展。 柔模混凝土條帶錨碹支護是指沿著巷道軸向，柔模混凝土碹體間隔支護，即一段采用錨碹支護，一段采用錨網支護，條帶碹的各碹段獨立，互不干擾，互不影響，根據工程地質和支護技術條件，合理選擇錨碹排距。錨碹段是支撐圍巖壓力的主體段，錨網段的主要作用是釋放圍巖的有害變形段，減輕錨碹段的壓力，因此錨網段也稱卸壓段。條帶錨碹支護省工，省時，省料，既釋放圍巖能量，又保護碹體不被壓壞。該技術在神華寧煤集團梅花井煤礦應用，輔運巷錨桿條帶碹支護試驗段完好無損，未試驗的錨網索支護段變形十分嚴重，效果顯著。
西安科技大學
2021-04-11
薄壁波紋管的縮管模
已有樣品/n目前，在波紋管生產過程中由于管壁薄，總是由于各種原因出現管 口形變損壞的情況。通常這種管口受損的波紋管只能直接報廢，造成材 料和人工損失。此外，在加工過程由于原料儲備不可能各種尺寸型號都 齊備，當要求的產品規格比原料略小的情況時就需要通過縮管生產出符 合標準規格的產品，因此，亟需一種可解決上述問題的波紋管縮管模具。 薄壁波紋管的縮管模有效的解決了現有技術在波紋管生產過程中由 于管壁薄，總是由于各種原因出現管口形變損壞的情況。 該技術能廣泛應用于各類需要改變管件直徑尺寸的領域。極大方便 了
湖北大學
2021-01-12
斜楔增力合鎖模裝置
研發階段/n內容簡介：本裝置是一種新型的注射機合鎖模裝置，結構簡化，成本降低30%。一般注射機為了達到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機械增力方法，一般注射機有3個單獨的動力，一個產生封口壓力，一個注射，一個合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨立的、龐大的、成本高的、結構復雜的機構。本裝置利用一個動力的動作產生兩個動力的作用，同時實現噴嘴對模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動力或注射座前移動作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半
湖北工業大學
2021-01-12
級進模兩步沖裁法
技術特點 ：本發明專利主要優點是能在沖裁中尤其是自動化沖壓加工 中根除廢料上行和廢料堵塞現象，保證沖裁工藝操作過程的連續性；對常 用鋼、鋁合金、銅合金等材料，能降低沖裁工藝噪聲達 4-9 分貝，有效地 改善勞動條件，凈化工業生產環境。 技術原理 ：一種級進模兩步沖裁法，由半沖裁和推兩個工步組成。半 沖裁工步中使工件與廢料分而不離，再推至推料工步將工件與廢料分離。 為確保凹模強度，還可在兩工步增加一個與沖
南昌大學
2021-04-14
一種塑料無模成型裝置
本發明公開了一種塑料無模成型裝置，包括塑化部件、分滴部件和成型部件；所述分滴部件采用的開關機構為噴嘴針，包括密封環、彈性關節、針芯，具有壓電性能的致動器作用于噴嘴針，從而通過針芯控制卸料口的開閉，實現開閉速度小于0.01s，滿足3D打印對高粘性材料分割尺寸的要求。同時避免了泄漏、磨損等問題，實現對高粘性、高壓、高溫流體的高頻、微量開關控制。成型部件的機械手包含多個受控制系統驅動的運動關節，可使機械手的末端處于任意位置和任意方向。此外，本發明對成型材料沒有光敏性等特殊要求，能成型任意三維形狀的物體。省去開模環節，能節省生產時間、降低生產成本，適用于單件或小批量生產可直接使用的塑料制品。
浙江大學
2021-04-13
多模變薄拉深 CAD/CAE 軟件
多模變薄拉深工藝廣泛用于生產厚底薄壁空心零件。采用多層組合凹模進行變薄拉深可 以代替多次單模變薄拉深，并可省略中間退火、酸洗和表面處理工序，還可以與壓底、切口 等其它工序復合，具有顯著的經濟效益。但其影響因素多，稍有不慎在各層凹模出口處都可 能出現穿底、斷腰、缺口等現象。本軟件的目的在于通過智能分析和優化設計，提高多模變 薄拉深模具設計的效率與可靠性，改變單純依賴經驗和反復試模、修模的落后方式。 多模變薄拉深 CAD/CAE 軟件是江蘇省科技進步三等獎項目《多模變薄拉深模具 CAD 軟件 與摩擦因子測試方法》的主要成果之一。 本軟件基于項目研制的變薄拉深上限模型以及混合罰函數法優化程序，根據用戶輸入的 毛坯及工件的幾何尺寸、材料性能參數和潤滑摩擦等信息，通過計算機智能化模擬分析和人 機交互方式，設計安全可靠結構優化的多模變薄拉深模具。軟件功能如下： （1）模擬單模至四模變薄拉深位移狀態，組合拉深狀態和力學狀態，為模具設計提供精 確的分析判斷。 （2）預測凹模的極限工作尺寸，確保工件拉過各層凹模時的安全可靠性。 （3）以人機交互和智能分析方式確定合理的組合凹模模數、優化模層間距、凹模錐角和 定徑帶直徑等。 （4）自動繪制模具總裝圖和模具零件圖。 分析程序采用 FORTAN77 語言，繪圖程序采用 AUTO-LISP 語言。借助 WINDOS 操作系統、 FORTAN77 和 AUTO-CAD 軟件包，在普通微機上可以實現上述功能。
南京工程學院
2021-04-13
砌墻磚一次成型試模
產品詳細介紹砌墻磚試模 砌墻磚一次成型試模 砌墻磚二次成型試模使用說明書 一、 本模具是依據GB/T 2542-2012≤砌墻磚試驗方法≥和GB/T 25044-2012≤{a}3135{/a}抗壓強度試樣制備設備通用要求≥來制作的，分一次成型模具和二次成型模具兩種。 二、 試模： 2 ．1一次成型試模組裝后型腔尺寸為：長120mm±15mm(可調節)；寬120mm；高120mm。 2 ．2二次成型試模組裝后型腔尺寸為：長240mm±15mm(可調節)；寬120mm±10mm(可調節)；高65mm。 三、使用 3 ．1一次成型試模組裝后，用潤滑油進行抹刷，然后把磚試樣放入試模中，在中間和兩邊插入插板以確定厚度，前后方向用膠皮密封，初步擰緊螺絲固定試樣，取出插板，最終擰緊螺絲。把固定好樣品的試模放到振動臺上加入專用凈漿制樣。 3 ．2二次成型試模組裝后，用潤滑油進行抹刷，放入專用凈漿材料，然后把磚試樣放入試模中的頂絲上，頂絲保證凈漿厚度不超過3mm，用螺絲把試樣固定，放到振動臺上進行振動，待凈漿材料硬化后拆模重新對另一面進行加工。 四、保養 試模使用結束后，把試模表面用鏟刀清理干凈，然后用潤滑油進行涂涮，以方便下次使用。
滄州路儀公路儀器有限公司
2021-08-23
標準型頭模XM-925
XM-925標準型頭模.
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XM-925標準型頭模由頭模、金屬支撐桿組成，可使頭模固定在牙科診療臺上，頭模后下方有調節手柄可任意調節和固定頭模位置，頭模后上方調節手柄可使頭模上下部分分離，口腔安裝仿真標準全口牙模。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
仿漢斯頭模XM-926
XM-926仿漢斯頭模
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XM-926仿漢斯頭模由頭模、金屬支撐桿、上下頜金屬底座和鏍絲組成，可使頭模固定在牙科診療臺上，頭模側面可任意調節和固定頭模位置，口腔安裝仿真標準全口牙模和上、下頜金屬底座。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23