本發明公開了一種塑料無模成型裝置,包括塑化部件、分滴部件和成型部件;所述分滴部件采用的開關機構為噴嘴針,包括密封環、彈性關節、針芯,具有壓電性能的致動器作用于噴嘴針,從而通過針芯控制卸料口的開閉,實現開閉速度小于0.01s,滿足3D打印對高粘性材料分割尺寸的要求。同時避免了泄漏、磨損等問題,實現對高粘性、高壓、高溫流體的高頻、微量開關控制。成型部件的機械手包含多個受控制系統驅動的運動關節,可使機械手的末端處于任意位置和任意方向。此外,本發明對成型材料沒有光敏性等特殊要求,能成型任意三維形狀的物體。省去開模環節,能節省生產時間、降低生產成本,適用于單件或小批量生產可直接使用的塑料制品。
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