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降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
OM-8F氙燈耐氣候試驗箱/氙燈耐氣候箱/氙燈耐氣候實驗機
產品詳細介紹
歐美奧蘭儀器有限公司
2021-08-23
力與位移耦合控制的新型汽車動力轉向系統
力與位移耦合控制的新型動力轉向系統屬于一種新型電動轉向技術，屬于汽車零部件設計領域。汽車動力轉向是人車路閉環系統的橋梁和紐帶，是影響汽車主動安全性和駕駛員轉向感覺的關鍵問題。如何有機融合駕駛員轉向感覺與汽車主動安全性，使轉向輕便性與轉向路感協調統一，已成為當前國內外動力轉向系統設計的技術難題和產業化的技術瓶頸。本項目立足前沿，突破一系列關鍵技術，形成具有自主知識產權的創新成果，創新性地研制出基于力與位移耦合控制的新型動力轉向系統，不僅能實現汽車轉向輕便性和駕駛員路感的完美融合，而且還能使汽車的安全
南京航空航天大學
2021-04-14
Ag+, F-，Hg2+，N2H4，H2S 等熒光探針的研發
熒光探針具有靈敏度高、取樣小、成本低、重現性好、易于操作等特點，研發了針對溶液中 Ag+, F-，Hg2+等離子及 N2H4，H2S 等小分子檢測的熒光探針，檢測限低，檢測快速，選擇性好，部分探針可實現試紙化檢測。
蘭州大學
2021-01-12
環境水平的雙酚S和雙酚F具有和雙酚A類似和相當水平的毒性效應
雙酚類化合物被工業界認為是安全的雙酚A替代物而被廣泛應用，然而，團隊成果系統說明了環境水平的雙酚S和雙酚F具有和雙酚A類似和相當水平的毒性效應，能夠誘導活性氧生成，造成氧化壓迫，釋放炎癥因子，進而抑制巨噬細胞的吞噬活性，干擾體內免疫系統平衡。相關成果對于保障生態系統安全具有重要意義
南方科技大學
2021-04-14
RD（柔性型）+J
防損降險
★ 目前較為有效降低硬膜外麻醉置管風險的麻醉導管。
★ 較大程度避免損傷血管、神經，甚至捅破硬脊膜的可能。
★ 采用目前較為先進的彈性式穿刺進行硬脊膜外腔置管。
★ 管壁內含三條X顯影線，提高X光下導管影像質量。
★ 導管抗斷裂力達到國家標準10倍以上。
★ 可為臨床使用者進行個性化定制。
輕松盲插
智能穿刺置管，接頭輕松連接且不易脫落，操作過程零技巧，幫助臨床使用者從繁復的操作手法中解放出來，更簡便快捷地置管，更好地規避職業風險，減少醫療事故，避免醫療糾紛。
適應癥
所有硬脊膜外腔麻醉置管，尤其：
★ 實施剖宮產或無痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者；
★ 老人或兒童，血管脆弱者；
★ 凝血功能障礙，易出血者；
★ 非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者；
★ 先天椎管狹窄，置管有難度者；
★ 需要長時間留置麻醉導管，如癌痛或術后鎮痛者；
★ 個性化要求：擇時分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續治療等。
臨沂興華醫用器材有限公司
2021-09-01
臺秤J0740
產品的詳細介紹，請直接咨詢我們。電話：0574-62080651
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
廣譜腫瘤分子靶向放射性新藥—18F標記黃連素衍生物的開發與轉化
臨床腫瘤的診斷和分期依賴于影像學，核醫學2-氟-2-脫氧-D-葡萄糖（18F-FDG）正電子發射計算機斷層掃描/計算機體層掃描(Positron Emission Computed Tomography / Computed Tomography, PET/CT)技術在腫瘤的診斷及分期（尋找惡性腫瘤原發灶及同步探測轉移灶），探測未知原發腫瘤的原發灶，探測腫瘤復發、鑒別腫瘤殘留與治療后瘢痕或壞死組織，監測治療，幫助制定放療計劃等方面較傳統的影像學方法如：CT、MIR、超聲等均已顯示出獨特的優越性。然而，18F-FDG不具有腫瘤特異性。炎癥、感染性疾病如活動性肺結核、隱球菌性肉芽腫、肺膿腫、結節病等也可出現18F-FDG高攝取，導致假陽性結果；同時，許多分化良好的低級別腫瘤，包括大多數前列腺癌、腎細胞癌、肝癌、肺類癌、支氣管肺泡細胞癌、消化道和結腸粘液性腫瘤、低度惡性淋巴瘤、高分化腺癌等，葡萄糖代謝水平相對較低，更接近正常組織，18F-FDG攝取低或不攝取，可出現假陰性結果。上述18F-FDG PET/CT腫瘤顯像的假陽性和假陰性結果無疑會給臨床腫瘤的診斷及鑒別診斷帶來巨大的挑戰。因此，開發新型非18F-FDG腫瘤靶向顯像診斷藥物勢在必行！ 研究發現，黃連素——一種從小檗科植物家族中提取的芐基四異喹啉類生物堿，通過選擇性作用于腫瘤細胞的線粒體，包括抑制線粒體復合物I和與腺嘌呤核苷酸轉運蛋白相互作用等，誘導線粒體功能障礙，從而抑制腫瘤細胞的生長。腫瘤細胞的線粒體已成為一種優良的抗腫瘤治療靶標。黃連素似乎可以抑制多種腫瘤細胞，包括結腸癌、前列腺癌、膠質母細胞瘤、胃癌、表皮樣癌、肝癌、胰腺癌、乳腺癌、口腔癌、舌癌、白血病和黑色素瘤等多種腫瘤細胞的生長。利用黃連素對腫瘤細胞線粒體的高度靶向性特性，用放射性釋放γ射線的放射性核素標記黃連素衍生物可完成活體腫瘤的靶向分子顯像；用釋放α離子或β等射線的治療用放射性核素標記該黃連素衍生物，利用黃連素衍生物自身的抗癌活性和放射性核素釋放射線的輻射損傷生物學效應，可實現對腫瘤的化學-放射雙重治療。 首次成功合成新的黃連素衍生物并完成18F標記，形成一種新分子——18F標記黃連素衍生物；運用PET/CT技術,初步實現了18F標記黃連素衍生物（新分子）的新用途——活體荷VX2瘤兔的腫瘤靶向分子顯像，具有創新性。 查新報告顯示：國內外均無相關專利及文獻報道。
四川大學
2016-04-15
【新華網】聚焦高博會|長春朝陽：發力培育展會經濟 精心守護展會精彩
5月23日，第63屆高等教育博覽會（以下簡稱“高博會”）在中鐵?長春東北亞國際博覽中心開幕。本屆高博會吸引了全國千余所高校及科研機構、800余家科技企業參與。
新華網
2025-05-24
一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統
一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統，其特征在于：氣體瓶一（1a）和氣體瓶二（1b）分別通過流量計一（3a）、流量計二（3b）與混合氣管（4）的進氣口相連，混合氣管（4）的出氣口通過進氣腔（6）與原子力顯微鏡上的氣氛腔（7）的進氣口相連。該系統能為原子力顯微鏡提供不同氣體、各種比例組成的可控混合氣氛，從而使原子力顯微鏡能進行各種比例的不同氣體組成的混合氣氛下微機電系統的磨損失效、防護機理的模擬試驗與研究，從而為相應混合氣氛工作中的微機電系統的設計、制造與維護提供更準確、可靠的試驗依據，以降低微機電系統的磨損，提高微機電系統的使用壽命。
西南交通大學
2016-10-25