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2BZH-6 型作物小區育種株行條播機
2BZH-6 型株行條播機由排種裝置、漏種自動控制裝置、行長控 制裝置、開溝裝置、覆土鎮壓等裝置等組成。其工作原理：根據試驗小區的長 度和品種，通過調節行長控制裝置，選擇合適的傳動比檔位，改變系統運行參 數，實現行長精確播種。播種機可顯著降低種子損傷率，保證排種的均勻性， 具有較好的應用推廣前景。
青島農業大學
2021-04-11
一種半剛性基層與粒料柔性基層的過渡結構
本實用新型公開了一種半剛性基層與粒料柔性基層的過渡結構，其特征在于半剛性基層為水泥穩定碎石基層和低劑量水泥穩定碎石底基層的基層結構，粒料柔性基層為級配碎石上基層；過渡結構包括鋪設在面層和基層之間的玻纖格柵過渡層、水泥穩定碎石斜坡式過渡結構和鋪筑在斜坡上的粒料柔性基層結構三部分；柔性基層下方是水泥穩定碎石下基層和底基層；基層上方均為相同結構的瀝青面層，底基層下方均為路基。本實用新型實現了半剛性基層和粒料柔性基層之間剛度和強度的連續過渡，減少了差異沉降、裂縫和變形等破壞問題，也方便了后期彎沉指標驗收。
安徽建筑大學
2021-01-12
一 種聚乙烯蠟微粉的制備方法及噴霧造粒
本發明公開了一種聚乙烯蠟微粉的制備方法，包括如下步驟：（1）原料的熔化與輸送：采用加熱裝置制備聚乙烯蠟料液，保溫齒輪泵將所述聚乙烯蠟料液通過管道輸送到位于噴霧造粒塔內部的霧化器處，所述管道和除去噴孔外霧化器的其他部分需整體保溫；（2）壓縮空氣和霧化：空氣壓縮機提供的壓縮空氣經過另一路管道輸送至霧化器，與具有壓力的所述聚乙烯蠟料液相互匹配，將所述聚乙烯蠟料液充分霧化，霧化后的霧滴在造粒塔內冷卻固化為微粉；（3）產品的收集：收集裝置收集冷卻固化后的微粉，即得產品。本發明還公開了一種噴霧造粒系統，用于聚乙烯蠟微粉的制備。本發明所述方法能耗低、操作簡便且安全可靠且制得的產品粒度小。
安徽理工大學
2021-04-13
可折疊式四壟八行大型花生播種機
本發明涉及農業機械裝備技術領域，尤其涉及一種播種花生用的農用機械，具體地說是一種可折疊式四壟八行大型花生播種機。包括懸掛架和播種機大架，還包括平行四邊形液壓折疊梁架，懸掛架固定設置在平行四邊形液壓折疊梁架的前端，平行四邊形液壓折疊梁架的后方設有播種機大架；平行四邊形液壓折疊梁架包括支撐主梁架、中間連接梁架、外延伸折疊梁架和平行橫桿，支撐主梁架、中間連接梁架和平行橫桿構成平行四邊形結構；播種機大架包括中間播種機架和側邊播種機架，中間播種機架位于兩側邊播種機架之間，兩側邊播種機架分別通過寬幅地面仿形機構與外延伸折疊梁架連接。該機緊湊合理，功能齊全，集多道工序于一體，作業效率高，具有良好地面仿形。
青島農業大學
2021-04-11
粗粒土顆粒破碎機理與統一強度及本構理論
本項目以國家自然科學基金 重點項目、國家杰出青年科學基金項目等為依托，歷時十余年研究，建立了粗粒 土顆粒破碎機理與塑性本構理論。主要取得的科學發現點如下：(1) 針對傳統強度理論無法描述粗粒土的顆粒破碎、各向異性、尺寸效應 等問題，建立了粗粒土三維統一非線性強度理論。該強度理論能夠準確地模擬粗 粒土因顆粒破碎所導致的偏平面及子午面上非線性的強度特征；能夠合理地反映 粗粒土因自重產生的橫觀各向同性的強度特征；能夠準確地模擬粗粒土復雜的各 向異性的強度特征；還能夠合理地反映粗粒土三維尺寸效應的強度特征。(2) 提出考慮中主應力影響的粗粒土三維邊界面本構理論。試驗表明，粗 粒土剪脹特性與中主應力系數相關，據此提出了考慮中主應力影響的粗粒土三維 應力-剪脹方程。針對傳統本構模型無法描述中主應力對應力變形影響的問題， 建立了考慮中主應力影響的粗粒土三維邊界面本構模型。在邊界面理論框架下， 建立了屈服面與邊界面的演化規律，獲得了應力變形特征。(3) 提出顆粒破碎影響的狀態相關塑性本構理論。試驗發現粗粒土顆粒破 碎會導致顆粒級配發生變化，細顆粒填充粗顆粒孔隙，進而使得臨界狀態線發生 移動，并伴隨能量散耗，因此，提出了考慮顆粒破碎的三維臨界狀態面及臨界狀 態理論。粗粒土在壓縮和剪切作用下，顆粒破碎，并具有狀態相關性，因此，提 出了考慮顆粒破碎的應力-孔隙耦合狀態方程。根據所提出的考慮顆粒破碎三維 臨界狀態面，建立了考慮顆粒破碎影響的狀態相關塑性理論。
重慶大學
2021-04-11
粗粒土顆粒破碎機理與統一強度及本構理論
我國粗粒土分布廣泛，在強震、高應力等復雜應力條件下，高土石壩、高邊 坡和島礁工程中，粗粒土易產生顆粒破碎，導致其級配發生改變并伴隨能量耗散, 從而引起邊坡及壩體變形失穩破壞。研究粗粒土在顆粒破碎情況下的本構模型以 及評價工程安全穩定是目前粗粒土研究的熱點問題。本項目以國家自然科學基金 重點項目、國家杰出青年科學基金項目等為依托，歷時十余年研究，建立了粗粒 土顆粒破碎機理與塑性本構理論。主要取得的科學發現點如下： (1) 針對傳統強度理論無法描述粗粒土的顆粒破碎、各向異性、尺寸效應 等問題，建立了粗粒土三維統一非線性強度理論。該強度理論能夠準確地模擬粗 粒土因顆粒破碎所導致的偏平面及子午面上非線性的強度特征；能夠合理地反映 粗粒土因自重產生的橫觀各向同性的強度特征；能夠準確地模擬粗粒土復雜的各 向異性的強度特征；還能夠合理地反映粗粒土三維尺寸效應的強度特征。 (2) 提出考慮中主應力影響的粗粒土三維邊界面本構理論。試驗表明，粗 粒土剪脹特性與中主應力系數相關，據此提出了考慮中主應力影響的粗粒土三維 應力-剪脹方程。針對傳統本構模型無法描述中主應力對應力變形影響的問題， 建立了考慮中主應力影響的粗粒土三維邊界面本構模型。在邊界面理論框架下， 建立了屈服面與邊界面的演化規律，獲得了應力變形特征。 (3) 提出顆粒破碎影響的狀態相關塑性本構理論。試驗發現粗粒土顆粒破 碎會導致顆粒級配發生變化，細顆粒填充粗顆粒孔隙，進而使得臨界狀態線發生 移動，并伴隨能量散耗，因此，提出了考慮顆粒破碎的三維臨界狀態面及臨界狀 態理論。粗粒土在壓縮和剪切作用下，顆粒破碎，并具有狀態相關性，因此，提 出了考慮顆粒破碎的應力-孔隙耦合狀態方程。根據所提出的考慮顆粒破碎三維 臨界狀態面，建立了考慮顆粒破碎影響的狀態相關塑性理論。
重慶大學
2021-04-11
一種用于消除牛皮皮革粒面傷害的酶脫毛方法
本發明公開的用于消除牛皮皮革粒面傷害的酶脫毛方法，其特征在于該方法是在35～42℃下，先用皮重為0.1～1.0％膠原酶抑制劑于pH值為7.5～11.5對浸水、去肉后的牛皮進行預處理，然后按常規加入脫毛酶制劑進行3～9小時脫毛處理后即可按常規進行后續的機械去毛、浸灰、脫灰、軟化、浸酸、鞣制工序。本發明提供的酶脫毛方法在酶脫毛前先用膠原酶抑制劑對牛皮進行了預處理，一方面可使脫毛酶組分中的膠原酶得到抑制，保證在較高溫度下酶脫毛的安全實施，也使酶脫毛的時間大大縮短，效率大為提高，更適宜工業化生產應用，另一方面所采用的膠原酶抑制劑對脫毛酶制劑中酪蛋白酶的活力影響小，不僅保持了高效的脫毛效率，且所得皮革粒面完整無傷害，毛孔清晰，不松面。
四川大學
2016-10-09
負載ZIF-8顆粒的碳納米管及其制備方法
本發明公開了一種負載ZIF-8顆粒的碳納米管及其制備方法。管中負載有ZIF-8顆粒的碳納米管的比表面積≥209m2/g，其中，碳納米管長1～25μm、管內直徑2～25nm，ZIF-8顆粒徑2～25nm；方法先將碳納米管加入硝酸溶液中超聲后回流，再對回流液進行固液分離和洗滌，干燥后得到端面開口、附有功能基團的碳納米管，接著，先將其加入鋅鹽溶液中超聲得混合液，再對混合液進行固液分離、洗滌和干燥處理，得到端面開口、固定有鋅源的碳納米管，之后，先將其加入2-甲基咪唑溶液中超聲后靜置得反應液，再對反應液進行固
安徽建筑大學
2021-01-12
帕金森病凍結步態的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06