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本發(fā)明公開(kāi)了一種水下自主航行器與水面移動(dòng)平臺(tái)的水下非接觸移動(dòng)接駁裝置，該裝置包括水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分主要包括水面移動(dòng)平臺(tái)船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級(jí)線圈、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)信號(hào)傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺(jué)導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號(hào)傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級(jí)線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護(hù)套。本裝置增大了水下自主航行器的探測(cè)范圍和相關(guān)探測(cè)任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

非制冷薄膜型紅外焦平面陣列探測(cè)器結(jié)構(gòu)，包括含讀出電路的第一基片，含熱隔離微橋陣列和敏感元陣列的第二基片，所述第一基片與第二基片鍵合成一體，所述熱隔離微橋陣列中的各熱隔離微橋單元以刻蝕后的第二基片為橋墩，以與所述橋墩頂面緊密結(jié)合的支撐層為橋面；各熱隔離微橋單元的橋面上均設(shè)置有敏感元陣列，各敏感元陣列通過(guò)引線電極與第一基片上對(duì)應(yīng)的讀出電路實(shí)現(xiàn)電連接。制備方法：第一基片鍵合面圖形的制備；支撐層制備；敏感元陣列的制備；第二基片正面保護(hù)；熱隔離微橋陣列的制備；第一基片與第二基片的鍵合；除去第二基片的正面保護(hù)層；敏感元電極讀出電路電極的連接。

項(xiàng)目屬于化學(xué)工藝和能源高效轉(zhuǎn)化利用的交叉領(lǐng)域，先后列入國(guó)家“十一五”支撐計(jì)劃項(xiàng) 目、中國(guó)石油化工集團(tuán)公司重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目、中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目。氣態(tài)烴非 催化部分氧化技術(shù)可廣泛應(yīng)用于焦?fàn)t氣、煤層氣、天然氣、油田氣、煉廠氣等氣態(tài)烴化合物制 備合成氣，是能源化工領(lǐng)域的核心技術(shù)，應(yīng)用前景廣闊。 項(xiàng)目系統(tǒng)研究了氣態(tài)烴非催化部分氧化技術(shù)，主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于： (1) 基于轉(zhuǎn)化過(guò)程為傳遞控制的原理，創(chuàng)新性地提出了新型氣態(tài)烴非催化部分氧化燒嘴。 (2) 基于燒嘴與流場(chǎng)匹配的思想，提出了新的轉(zhuǎn)化爐拱頂隔熱襯里設(shè)置結(jié)構(gòu)型式。 (3) 提出了氣態(tài)烴非催化部分氧化新的流程組織模式、自動(dòng)控制及安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的理 念，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的氣態(tài)烴非催化部分氧化制合成氣成套工藝技術(shù)。該技術(shù)打破了 GE、Shell等跨國(guó)公司的壟斷，主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先。

本發(fā)明公開(kāi)了一種非球面非零位干涉檢測(cè)中部分補(bǔ)償透鏡對(duì)準(zhǔn)裝置與方法。它由激光器出射的細(xì)光束經(jīng)準(zhǔn)直擴(kuò)束系統(tǒng)后被擴(kuò)束為平行寬光束，平行光入射至鍍有半反半透膜的分光板后，一部分入射光被反射，反射光束被平面參考鏡反射后再次返回分光板；另一部分入射光被透射，透射光束向前傳播入射至輔助對(duì)準(zhǔn)平板后返回；返回的反射光和返回的透射光在分光板處相遇發(fā)生干涉，形成干涉圖，經(jīng)成像系統(tǒng)后成像于探測(cè)器處；調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)平板與部分補(bǔ)償透鏡相對(duì)于入射光的傾斜度，使探測(cè)器得到零條紋干涉圖，移去對(duì)準(zhǔn)平板，實(shí)現(xiàn)部分補(bǔ)償透鏡的傾斜對(duì)準(zhǔn)。本發(fā)明解決了非球面非零位干涉檢測(cè)中部分補(bǔ)償透鏡對(duì)準(zhǔn)誤差問(wèn)題，減少了其誤對(duì)準(zhǔn)對(duì)檢測(cè)結(jié)果引入的調(diào)整誤差。

本發(fā)明公開(kāi)了一種擺動(dòng)式變傾角非圓切削機(jī)構(gòu)，包括底板、直 線電機(jī)、進(jìn)給托板、扇形音圈電機(jī)和刀架，其中直線電機(jī)呈水平布置并安裝在底板的上側(cè)；進(jìn)給托板呈水平布置并與直線電機(jī)相連，由此 在其驅(qū)動(dòng)下可沿著 X 軸方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；刀架的一側(cè)可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地 安裝在 U 型支撐架上，另外一側(cè)與扇形音圈電機(jī)固連，并且該 U 型支 撐架和扇形音圈電機(jī)均固定安裝在進(jìn)給托板的上表面。本發(fā)明還公開(kāi) 了相應(yīng)配備有該非圓切削機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床。通過(guò)本發(fā)明，能夠增加刀 具在垂直平面內(nèi)擺動(dòng)的自由度，通過(guò)調(diào)節(jié)刀具傾角來(lái)有效補(bǔ)償由非圓 輪廓引起的切削角變化，同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)頻率高、可實(shí)現(xiàn)高 速精密加工等特點(diǎn)，因而尤其適用于各類(lèi)非圓截面工件的切削加工用 途。

本發(fā)明公開(kāi)了一種使用中間層擴(kuò)散制備多層非晶合金與銅復(fù)合 結(jié)構(gòu)的方法，包括如下步驟：對(duì)非晶合金和銅片進(jìn)行切割、研磨、拋 光和清洗，同時(shí)用刀片將中間層劃分成規(guī)定的尺寸，對(duì)非晶合金薄片， 中間層以及銅薄片進(jìn)行組裝和固定，以形成固定后的工件，將固定后 的工件放進(jìn)真空擴(kuò)散爐中，使中間層溶解于非晶合金薄片與銅薄片中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)散焊接。本發(fā)明使用中間層能夠降低擴(kuò)散溫度，使得非晶合金 薄板在擴(kuò)散后中仍然保持非晶態(tài)。復(fù)合結(jié)構(gòu)具有非晶合金的強(qiáng)度和銅 的韌性，能阻斷非晶合金塑性變形時(shí)剪切帶的延伸，從而避免了純非 晶合金材料容易脆斷的問(wèn)題，增強(qiáng)抗剪切能力，焊接后薄片表面質(zhì)量 高，連接可靠。

項(xiàng)目屬于化學(xué)工藝和能源高效轉(zhuǎn)化利用的交叉領(lǐng)域，先后列入國(guó)家“十一五”支撐計(jì)劃項(xiàng)目、中國(guó)石油化工集團(tuán)公司重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目、中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目。氣態(tài)烴非催化部分氧化技術(shù)可廣泛應(yīng)用于焦?fàn)t氣、煤層氣、天然氣、油田氣、煉廠氣等氣態(tài)烴化合物制備合成氣，是能源化工領(lǐng)域的核心技術(shù)，應(yīng)用前景廣闊。 項(xiàng)目系統(tǒng)研究了氣態(tài)烴非催化部分氧化技術(shù)，主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于：（1）基于轉(zhuǎn)化過(guò)程為傳遞控制的原理，創(chuàng)新性地提出了新型氣態(tài)烴非催化部分氧化燒嘴。（2）基于燒嘴與流場(chǎng)匹配的思想，提出了新的轉(zhuǎn)化爐拱頂隔熱襯里設(shè)置結(jié)構(gòu)型式。（3）提出了氣態(tài)烴非催化部分氧化新的流程組織模式、自動(dòng)控制及安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的理念，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的氣態(tài)烴非催化部分氧化制合成氣成套工藝技術(shù)。該技術(shù)打破了GE、Shell等跨國(guó)公司的壟斷，主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先。

肝癌（Hepatocellular carcinoma, HCC）是全球第五大常見(jiàn)的消化道惡性腫瘤，也是全球第三大致死性癌癥。我國(guó)肝癌病發(fā)率位居全球首位，肝癌已成為嚴(yán)重威脅我國(guó)人民健康和生命的疾病。由于肝癌的早期診斷缺乏可靠的生物標(biāo)志物，肝癌患者通常在肝癌晚期才被診斷，其5年生存率僅為15%。目前肝癌診斷主要依賴(lài)于影像學(xué)檢查或者血液活檢中的甲胎蛋白（AFP）標(biāo)志物等手段。但這些傳統(tǒng)方法對(duì)于癌變?cè)缙诖嬖诿舾行缘汀⑻禺愋缘偷染窒扌裕纾夯顧z中的甲胎蛋白特異性差，且往往到癌癥晚期才能檢測(cè)到其含量升高，可能延誤最佳的治療時(shí)機(jī)。因此亟需找到一種可用于肝癌診斷及預(yù)后的可靠的新型液體活檢標(biāo)志物。 液體活檢為一門(mén)新型的檢測(cè)技術(shù)，越來(lái)越受到關(guān)注。目前可以作為無(wú)創(chuàng)檢測(cè)的生物標(biāo)志物大多數(shù)是蛋白質(zhì)分子和DNA分子，但這些標(biāo)志物在靈敏度、誤診率和經(jīng)濟(jì)成本高等方面的缺陷導(dǎo)致它們很難被普及。RNA分子在細(xì)胞中擁有多個(gè)拷貝并且存在多種轉(zhuǎn)錄調(diào)控形態(tài)，可以更加準(zhǔn)確地反映細(xì)胞狀態(tài)和癌癥動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程，而且其檢測(cè)成本也很低。 過(guò)去體液中的RNA標(biāo)志物研究主要集中在miRNA等小RNA的研究，相對(duì)于細(xì)胞中大量的長(zhǎng)RNA，miRNA的數(shù)量要少一個(gè)到兩個(gè)數(shù)量級(jí)，因此提供的信息也有限。本項(xiàng)目另辟蹊徑，通過(guò)對(duì)大量肝癌患者（HCC）、慢性乙型肝炎患者(CHB)和健康個(gè)體(HD)進(jìn)行血漿中非編碼RNA表達(dá)譜的高通量測(cè)序檢測(cè)和分析，發(fā)現(xiàn)了一種非編碼RNA，srpRNA (RN7SL1)，的功能結(jié)構(gòu)域可以穩(wěn)定存在于血液中，并在區(qū)分肝癌患者和陰性對(duì)照組時(shí)具有良好的敏感度和特異性（約90%）。并且，通過(guò)在獨(dú)立驗(yàn)證集上的實(shí)時(shí)熒光定量檢驗(yàn)（RT-qPCR），該srpRNA (RN7SL1)的功能結(jié)構(gòu)域被證明在 肝癌的診斷及預(yù)后方面都具有可靠的臨床表現(xiàn)。

本發(fā)明提供了一種計(jì)及非共振傳輸?shù)闹懈哳l局部動(dòng)響應(yīng)預(yù)示方法，將聲?固耦合結(jié)構(gòu)解耦為結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)和聲腔子系統(tǒng)，分別建立子系統(tǒng)的有限元模型，并對(duì)子系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算子系統(tǒng)之間的陀螺耦合系數(shù)；建立各個(gè)模態(tài)上關(guān)于角頻率的功率流平衡方程，進(jìn)而獲得子系統(tǒng)在角頻率處的模態(tài)能量；確定子系統(tǒng)在研究頻帶內(nèi)的模態(tài)階數(shù)，并計(jì)算各個(gè)模態(tài)計(jì)及非共振傳輸?shù)哪B(tài)能量；建立子系統(tǒng)在研究頻帶內(nèi)的模態(tài)能量與模態(tài)振型幅值之間的關(guān)系；基于局部能量預(yù)示理論求解結(jié)構(gòu)和聲腔子系統(tǒng)的局部能量響應(yīng)。本發(fā)明方法與現(xiàn)有統(tǒng)計(jì)模態(tài)能量分布分析法相比，考慮了非共振模態(tài)間的功率傳輸，因此計(jì)算得到的模態(tài)能量更加接近真實(shí)值，進(jìn)而能夠更精確地預(yù)示大阻尼系統(tǒng)的中高頻局部動(dòng)響應(yīng)。

一種基于非監(jiān)督特征學(xué)習(xí)的高分辨率遙感影像場(chǎng)景分類(lèi)方法，包括對(duì)輸入的原始高分辨率遙感圖像 進(jìn)行劃分得到場(chǎng)景，從每個(gè)場(chǎng)景中隨機(jī)地提取若干個(gè)訓(xùn)練圖像塊，將訓(xùn)練圖像塊聚集起來(lái)做預(yù)處理操作; 計(jì)算所有訓(xùn)練圖像塊的低維流形表示，聚類(lèi)得到一組聚類(lèi)中心;對(duì)每一幅場(chǎng)景密集采樣得到局部圖像塊， 對(duì)每個(gè)局部圖像塊做預(yù)處理操作后映射到相同的低維流形空間中，然后進(jìn)行編碼獲得場(chǎng)景的所有局部特 征;將所有場(chǎng)景的局部特征集合起來(lái)進(jìn)行特征量化，統(tǒng)計(jì)每一幅場(chǎng)景的局部特征直方圖，得到場(chǎng)景的全 局特征表達(dá);隨機(jī)挑選若干幅場(chǎng)景作為訓(xùn)練樣本，由分類(lèi)器得到每一幅場(chǎng)景的預(yù)測(cè)類(lèi)別標(biāo)號(hào)，完成原始 高分辨率遙感場(chǎng)景的標(biāo)注任務(wù)。