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課題組專注于利用低電壓掃描透射電鏡（TEM/STEM）和第一性原理計(jì)算作為研究工具，致力于實(shí)驗(yàn)與理論相結(jié)合的手段，研究新型二維材料中原子結(jié)構(gòu)與材料性能之間的關(guān)聯(lián)。在這一工作中，新加坡國(guó)立大學(xué)?ZYILMAZ教授課題組利用激光輔助CVD方法低溫生長(zhǎng)出單原子層厚度的非晶碳薄膜，為解讀二維非晶材料的原子結(jié)構(gòu)模型提供了材料基礎(chǔ)。林君浩課題組利用低電壓球差矯

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于非均布并聯(lián)機(jī)構(gòu)的水果采摘裝置。包括定平臺(tái)、四臺(tái)電機(jī)、四組控制臂、動(dòng)平臺(tái)、末端采摘機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；定平臺(tái)豎直放置，四臺(tái)電機(jī)均經(jīng)各自的控制臂與位于定平臺(tái)前方的動(dòng)平臺(tái)相連接，動(dòng)平臺(tái)前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機(jī)構(gòu)，四臺(tái)電機(jī)和末端采摘機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明可任意角度控制末端采摘機(jī)構(gòu)對(duì)水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機(jī)構(gòu)的慣性和增加采摘機(jī)構(gòu)的精確性；采摘時(shí)能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明提供一種薄膜非連續(xù)卷繞輸送模切裝置，包括：放料輥，用于對(duì)成卷柔性薄膜的放卷；收料輥，用于對(duì)成卷柔性薄膜的收卷；輸送對(duì)輥，設(shè)在所述放料輥和收料輥之間，用于完成薄膜進(jìn)給；摩擦對(duì)輥和設(shè)在放料輥上的滑差軸，用于協(xié)作保持薄膜在進(jìn)給過(guò)程中的張力穩(wěn)定；模切機(jī)，用于完成薄膜裁切；工業(yè)相機(jī)，用于對(duì)薄膜的模切切痕成像；工業(yè)計(jì)算機(jī)，用于對(duì)模切切痕成像進(jìn)行圖像處理，處理得到的誤差作為薄膜輸送進(jìn)給步長(zhǎng)的精度補(bǔ)償。本發(fā)明通過(guò)視覺(jué)裝置識(shí)別薄膜上的模切切痕，圖像處理所得薄膜進(jìn)給誤差，補(bǔ)償下一步薄膜進(jìn)給步長(zhǎng)，有效保證薄膜非連續(xù)卷繞進(jìn)給工況下，模切機(jī)薄膜進(jìn)給精度和裁切切口均勻性。

雙工式新型離心式風(fēng)機(jī)是集強(qiáng)迫進(jìn)風(fēng)和強(qiáng)迫排風(fēng)兩種作用于一體的新型風(fēng)機(jī)。利用它能夠有效地實(shí)現(xiàn)封閉空間的空氣交換和壓力控制。 技術(shù)特點(diǎn)： 該機(jī)采用高效率的外轉(zhuǎn)子電機(jī)和流動(dòng)蝸殼，轉(zhuǎn)速可控，進(jìn)、排風(fēng)方向可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝尺寸小。具有揚(yáng)程大、流量適中、功耗小、工作效率高、噪聲低，進(jìn)、排風(fēng)比可調(diào)等特點(diǎn)，可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成前彎葉片，后彎葉片或直葉片。這種風(fēng)機(jī)經(jīng)專利檢索為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，它的最大優(yōu)點(diǎn)和先進(jìn)性在于：能夠在同一位置同時(shí)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫進(jìn)、排風(fēng)。還有工作狀態(tài)穩(wěn)定、工作范圍寬、抗外界干擾能力強(qiáng)，在任何情況下都可以有效實(shí)現(xiàn)封閉空間的內(nèi)外換氣。并且，能夠向系統(tǒng)提供足夠的揚(yáng)程用來(lái)有效凈化空氣。 適用范圍： 該風(fēng)機(jī)尤其適合于構(gòu)成高速列車的通風(fēng)系統(tǒng)。高速列車在運(yùn)行時(shí)車廂內(nèi)的壓差變化很大，且具波動(dòng)性質(zhì)；產(chǎn)生的噪聲也很大。采用本機(jī)可以克服列車高速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的進(jìn)風(fēng)和排風(fēng)阻力，有效地、充分地實(shí)現(xiàn)車箱內(nèi)外空氣交換。并且利用進(jìn)、出風(fēng)的流量差來(lái)調(diào)節(jié)車箱內(nèi)的壓力，使之保持恒定，還可以降低車箱的密封要求，減少成本。與空調(diào)系統(tǒng)配合，既能保持車箱內(nèi)的恒溫，又能保持車箱內(nèi)的空氣新鮮。 此外，該風(fēng)機(jī)還適用于高層建筑通風(fēng)、廚房通風(fēng)、會(huì)議室通風(fēng)等場(chǎng)所的通風(fēng)系統(tǒng)。可以開(kāi)發(fā)新型的抽油煙機(jī)等。 目前，該風(fēng)機(jī)已應(yīng)用于我國(guó)長(zhǎng)春客車廠出口到伊朗的地鐵列車司機(jī)室中。

本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)置可更換粘滯阻尼器與耗能鋼筋的預(yù)制拼裝橋墩抗震結(jié)構(gòu)及其施工方法，橋墩抗震結(jié)構(gòu)包括帶有“［”型凹槽a的預(yù)制混凝土墩柱節(jié)段、用于嵌套預(yù)制混凝土墩柱節(jié)段上部和下部的雙壁鋼套筒、用于定位墩柱節(jié)段的定位鋼筋、安裝在“［”型凹槽a內(nèi)部的粘滯阻尼器、耗能鋼筋。粘滯阻尼器與耗能鋼筋在結(jié)構(gòu)中起到“安全氣囊”的作用，它們?cè)诘卣鹱饔孟戮哂休^強(qiáng)的耗能能力。粘滯阻尼器與耗能鋼筋在結(jié)構(gòu)中還起到“保險(xiǎn)絲”的作用，它們是地震損傷集中部位，并且可更換。使用本發(fā)明不僅可以提高預(yù)制拼裝橋墩的抗震性能，同時(shí)還能快速修復(fù)受損橋墩。

研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開(kāi)展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺(tái)和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于功率及電流特性的電吹風(fēng)非侵入辨識(shí)方法，包括如下步驟：(1)在一定采樣頻率范圍內(nèi)，對(duì)總電源進(jìn)線的電壓和電流信號(hào)進(jìn)行采樣；(2)計(jì)算實(shí)時(shí)平均有功功率序列P(i)和實(shí)時(shí)平均無(wú)功功率序列Q(i)；(3)提取第j個(gè)時(shí)間窗口的電流最大值Imax(j)、電流最小值Imin(j)，構(gòu)造新的電流信號(hào)序列I(j)＝Imax(j)+Imin(j)；(4)判定電吹風(fēng)運(yùn)行狀態(tài)，并計(jì)算該檔位電吹風(fēng)的額定功率。本發(fā)明解決了目前家用電器中間斷運(yùn)行的負(fù)荷較多，電吹風(fēng)的穩(wěn)態(tài)特性與其他電器相似，無(wú)明顯的暫態(tài)特性等難題，可準(zhǔn)確感知電吹風(fēng)的運(yùn)行及所處狀態(tài)，并提供電吹風(fēng)的近似額定功率，為實(shí)現(xiàn)電吹風(fēng)的非侵入辨識(shí)。

本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開(kāi)發(fā)，于 2005年12月獲美國(guó)FDA批準(zhǔn)。索拉非尼是首個(gè)口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細(xì)胞以及腫 瘤血管內(nèi)絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應(yīng)晚期腎細(xì)胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱為重磅級(jí)藥物。所開(kāi)發(fā)的索拉非尼合成路線，所有原材料都立足于國(guó)內(nèi)，反應(yīng)步驟簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)便，無(wú)昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)模化生產(chǎn)。