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智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
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一種智能陽臺控制系統(tǒng)
本實用新型提供了一種智能陽臺控制系統(tǒng)，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制主板，所述驅(qū)動電機模塊接收所述控制主板發(fā)送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)以及窗戶、窗簾的開閉狀態(tài)，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發(fā)送報警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數(shù)據(jù)與報警信號發(fā)送至用戶的手持終端，所述手持終端發(fā)送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關(guān)控制。本實用新型將照度、濕度傳感器的數(shù)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)
本實用新型公開一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括Arduino控制主板、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器拓展板、直流電機和第二步進電機；轉(zhuǎn)向裝置包括第一步進電機和托盤，所述第一步進電機分別與Arduino控制主板和托盤連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機驅(qū)動模塊、三個E18紅外傳感器和兩個LED發(fā)光二極管連接；L298N電機驅(qū)動模塊與直流電機連接。本實用新型通過紅外傳感器判斷人是否存在并對人的位置進行判斷，對風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向、啟停進行控制，克服了傳統(tǒng)風(fēng)扇采
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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電弧爐電極系統(tǒng)智能控制技術(shù)
成果簡介在三相交流電弧爐自動控制系統(tǒng)中， 三相電極的升降控制是核心部分， 其作用是快速調(diào)節(jié)電極位置， 保持恒定的電極電弧長度， 以減少電弧電流的波動， 維持電弧電壓和電流的比例恒定， 使輸入功率穩(wěn)定； 本項目利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)對爐電極控制系統(tǒng)， 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆辨識與逆控制策略， 結(jié)合 PD 控制， 構(gòu)成復(fù)合控制器， 通過 SIEMENS 的 WinAC 自動化軟件， 在工控網(wǎng)和 Profibus 上實現(xiàn)了三相電極電流的實時在線解耦與控制。 并在冶煉過程中， 建立被控對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用
南開大學(xué)課題組研究了控制科學(xué)與工程領(lǐng)域中的熱點問題，成果能夠用于提升我國傳統(tǒng)制造業(yè)自動化技術(shù)水平。將自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、智能控制、非線性控制等多種控制理論進行有機結(jié)合形成新型的智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論，具有創(chuàng)新性；獲得了關(guān)于先進控制的系列化、系統(tǒng)性成果；將新的理論方法應(yīng)用于工程實踐，理論分析、方法設(shè)計、數(shù)值仿真、工程應(yīng)用等多個研究環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。 智能廣義預(yù)測自適應(yīng)控制器：用于環(huán)形鋼坯加熱爐上，年增經(jīng)濟效益90多萬元，達(dá)到國際先進水平；用于工業(yè)鍋爐上，每臺鍋爐節(jié)煤節(jié)電年增經(jīng)濟效益40多
南開大學(xué)
2021-04-14
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一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)采用數(shù)字無線通信手段傳輸?shù)脚c之相關(guān)的路口;接收到數(shù)據(jù)的 路口根據(jù)車流量通過控制模塊來調(diào)整紅綠燈的時間，以達(dá)到減緩紅綠燈時間不合理分配導(dǎo)致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉(zhuǎn)換為電能與電路系統(tǒng)一起為整個系統(tǒng)供電。該系統(tǒng)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統(tǒng)計的可靠
武漢大學(xué)
2021-04-14
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礦用智能瓦斯報警器
成果針對傳統(tǒng)瓦斯報警系統(tǒng)調(diào)校工作量大、維護成本高、誤報警率高、抗干擾能力差等不足，以 AVR 單片機為核心研制了一種礦用微型瓦斯報警器，開發(fā)了礦井瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)采集、零點漂移自動校正、傳感器非線性補償、報警控制以及上位通信自動標(biāo)定控制等功能模塊，實現(xiàn)了瓦斯報警器的數(shù)字化、智能化和自動化。實驗結(jié)果表明：系統(tǒng)性能穩(wěn)定，功耗低，抗干擾性好，標(biāo)定更準(zhǔn)確，調(diào)試簡單，大大降低了其維護成本，具有廣泛的應(yīng)用推廣前景。該成果已申報實用新型專利 2 項，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 10 余篇。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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智能中頻超聲霧化栽培器
項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質(zhì)和水，完全置于氣霧環(huán)境下發(fā)育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質(zhì)離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環(huán)境，使作物發(fā)揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數(shù)作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農(nóng) 藥和化肥栽培。在節(jié)水農(nóng)業(yè)以及都市陽臺農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。在國家自然科 學(xué)基金（項目編號：51275214）、江蘇省自然科學(xué)
江蘇大學(xué)
2021-04-14
智能中頻超聲霧化栽培器
項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質(zhì)和水，完全置于氣霧環(huán)境下發(fā)育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質(zhì)離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環(huán)境，使作物發(fā)揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數(shù)作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農(nóng) 藥和化肥栽培。在節(jié)水農(nóng)業(yè)以及都市陽臺農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。系列智能霧化 栽培器，基本結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 該栽培
江蘇大學(xué)
2021-04-14
智能超聲霧耕器項目
項目簡介 “智能超聲霧耕器項目”項目由江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點實驗室開 展實施，由本研究團隊設(shè)計，主要包括霧耕試驗臺和控制系統(tǒng)。 針對霧耕的特點設(shè)計了霧耕器，本霧耕器采用立體式結(jié)構(gòu)，主要包括栽培箱、支架、 貯液室等，并采用超聲霧化片組和液壓式噴頭進行霧耕。 針對霧耕器控制系統(tǒng)，設(shè)計了一套基于單片機環(huán)境控制系統(tǒng)，通過控制器 A 采集霧 耕環(huán)境的溫度、濕度、光照強度、二氧化碳濃度等因素，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給控制器 B，122 并由控制器 A 和控
江蘇大學(xué)
2021-04-14