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一種高位卸糧聯合收割機的糧筒自動回位控制裝置及方法
本發明提供一種高位卸糧聯合收割機的糧筒自動回位控制裝置，控制裝置包括卸糧機構、控制機構和驅動機構，卸糧機構包括橫向糧筒、豎向糧筒和卸糧口，控制機構包括邏輯門電路、位置傳感器、總控開關、手柄開關及電源，驅動機構包括電機和油缸，控制機構通過驅動機構驅動橫向糧筒轉動，從而調節卸糧口的位置進行卸糧和回位。本發明還提供一種高位卸糧聯合收割機的糧筒自動回位控制方法。本發明控制方法簡單，易于實施，減少勞動量；既可以自動回位，也可以急停、切換為手動操作，可靠性強；自動回位功能極大縮短了回位時間，簡化操作過程，提升了作業效率；本發明的控制器采用邏輯門電路，更適合工況惡劣的聯合收割機，使用壽命長，可靠性高。
浙江大學
2021-04-13
一種基于故障限流——快速儲能協調控制的 微電網暫態性能強化裝置及方法
本發明涉及一種基于故障限流-快速儲能協調控制的微電網暫態性能強化裝置及方法，如下：當微 電網遭遇外部短路故障時，考慮故障位置的差異及高滲透功率的交互需求，某些故障工況下限流器和快 速儲能裝置的協調控制以提高微電網的故障穿越能力；對于某些特定的工況如微配電網聯絡線短路故障， 微電網必須從主網絡斷開時，故障限流器及快速儲能裝置的協調控制以保障微電網在并網與孤島模式之 間實現平滑過渡。本發明可以在有效限制故障電流、減小微電網耦合點電壓跌落的同時，也在
武漢大學
2021-04-14
道路交通事故鏈阻斷方法及主動安全集成控制系統關鍵技術研究
本課題組研究方向為智能交通與車輛主動安全，項目涉及交通信息與安全、行車主動服務、智能網聯汽車等領域。相關研究成果可以給予相關部門、 企業提供理論基礎和技術支持。研發的車牌識別系統，可以實現停車場出入口收費管理、盜搶車輛管理、高速公路超速自動化管理等功能；基于身份信息的無證駕駛輔助識別方法與系統， 實現司機與車輛信息的匹配，解決無證者的違法駕駛問題，同時預防車輛被盜；基于激光的車頭與障礙物間距離檢測裝置及方法，魯棒性優良， 避免了傳統檢測方式的盲區監測問題，減少駕駛員信息處理量， 有助于
江蘇大學
2021-04-14
一種大流量插裝式三位四通電液伺服閥及其控制方法
本發明公開了一種大流量插裝式三位四通電液伺服閥，包括控 制單元和四個插裝式二通伺服閥；控制單元的四個信號輸出口分別與 四個插裝式二通伺服閥的控制信號輸入口連接；控制單元的四個信號 輸入口分別與四個插裝式二通伺服閥的閥芯位移信號輸出口連接；四 個插裝式二通伺服閥兩兩串聯，一個閥的出油口與另一個閥的進油口 相連接，形成兩組串聯雙閥；兩組串聯雙閥的出油口均用于與油箱相 連接，兩組串聯雙閥的進油口均用于與液壓油源相連接；相當于兩組 串聯雙閥并聯，構成橋式回路，形成具有三位四通功能的大流量插裝 式電液伺服閥；
華中科技大學
2021-04-14
錦正茂TESK301 低溫控溫儀實驗室低溫控制儀器0.01K分辨率
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錦正茂低溫控溫儀TESK301型低溫控溫儀是有北京錦正茂科技有限責任公司自主研發的高精度單回路低溫溫度控制系統，可以實現從20K-600K的溫度控制輸出。該溫控系統具有一路傳感器輸入和一路加熱輸出功能，傳感器輸入和加熱輸出組成了一個控制回路。TESK301單通道設計能滿足大部分實驗室科研以及工業低溫控溫使用。配合適當的傳感器低溫度測量低至1.4K，高溫達到600K以上，分辨率高達10mK。加熱輸出功率分為三檔可調節，低檔低至0.8W，可達80W，能滿足大部分低溫設備加熱需求。
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TESK301內置了一個標準恒流電源向電阻溫度計供電,通過四線法測量溫度傳感器電壓信號，經16位A/D轉換，自校準，數字濾波，查分度表，修正計算后顯示實測溫度，經與設定溫度比較后，實時PID運算給出控制信號，通過機內固態繼電器周期控制加熱電壓來實現溫度的控制。
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錦正科技以現代高科技產業和傳統產業為核心業務，對內承接科研生產任務，對外以商務平臺方式實現軍民兩用技術成果轉換，形成了科學管理的現代化經營模式，專門從事物理、化學和材料等領域的科學儀器研發、銷售 各類型超低溫測試設備（液氮 液氦）制冷機系統集成 ，定制 ，高低溫真空磁場發生系統，Helmholtz線圈（全套解決方案），電磁鐵（全系列支持定制），螺線管，電子槍（高穩定性雙極性磁鐵恒流電源1ppm），高低溫磁場真空探針臺，霍爾測試系統，電輸運測量解決方案，磁光克爾效應測量系統等產品種類齊全，性能可靠，至今已有近10余年的歷史，是國內（較早）生產探針臺，電輸運，電磁鐵的廠家之一。
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北京錦正茂科技有限公司
2022-02-07
《Joule》刊發北京航空航天大學材料科學與工程學院張曉亮教授課題組最新研究進展
無機銫鉛碘（CsPbI3）鈣鈦礦材料由于不含揮發性有機組分，是有應用前景的光伏材料。通過使用表面配體限制晶體生長，將其制備成納米尺度的量子點是得到穩定CsPbI3鈣鈦礦結構的有效途徑之一。
北京航空航天大學
2022-06-14
西安交大能動學院熱流科學與工程教育部重點實驗室在 Chemical Reviews發表質子交換膜燃料電池多孔流場綜述文章
本綜述首先從材料、制備方法、表征方法等方面對多孔流場進行了全面介紹；之后，對多孔流場中的氣液兩相流動以及多孔流場對燃料電池在正常工況和冷啟動工況下的性能進行了深入討論。
西安交通大學
2023-02-02
中國海洋大學工作站、控制終端、服務器等設備采購項目公開招標公告
中國海洋大學工作站、控制終端、服務器等設備采購項目招標項目的潛在投標人應在青島市市北區敦化路138號甲西王大廈24樓23A01室或者郵件報名獲取招標文件，并于2022年06月23日09點00分（北京時間）前遞交投標文件。
中國海洋大學
2022-06-01
基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11
稀散多金屬采選冶廢棄物減量化、資源化與污染控制及環境 管理研究
一、研發背景我國是有色及稀散金屬資源大國，產量更是在全球具有絕對控制地位。稀散有色金屬礦的開發利用給我國帶來巨大的經濟效益，與此同時也帶來了嚴重的環境重金屬污染。稀散有色金屬礦經開采、選、冶加工后，會遺留下大量的尾礦、冶煉渣和各種塵泥。從環保和安全上來說，稀散多金屬采選冶廢棄物是重大的污染源和危險源，控制固體廢棄物污染特別是礦業固體廢棄物成為中國環境保護領域的重要問題之一。二、技術內容（1）新型深部充填減量化技術。開發一種價格低廉、材料來源廣泛且固化重金屬效果優良的地下采礦膠結充填料，能夠降低充填采礦成本，并可以安全處置危險廢物；（2）尾礦庫微生物原位成礦修復技術。利用微生物（硫酸鹽還原菌、寡營養鐵還原菌）控制環境中 Fe3+ 濃度、降低環境電位、降低環境中游離鎘、銻等重金屬離子，實現現役尾礦庫的微生物生態修復。（3）五層覆蓋強還原原位成礦修復技術。基于礦物學--生物地球化學協同作用，開發已閉庫或無主尾礦庫的重度污染區的五層（無污染客土層、膨潤土密封層、有機質深度還原密封層、含高風險稀散多金屬及砷和重金屬尾礦生物法控制污染主反應層、原始尾礦層）覆蓋強還原穩定成礦修復技術。三、作用原理針對我國含稀散多金屬硫化礦采選冶廢物易引起氧化淋溶、存在潰壩風險和對周邊及重大流域構成的嚴重環境威脅等問題，首先研究采選冶廢物處置環境風險評估方法，建立稀散多金屬采選冶廢物處理處置污染控制技術評估方法；利用冶煉廢渣及尾礦庫內堆存尾礦，研發新型膏體充填減量化、資源化技術；針對現役尾礦庫，利用硫酸鹽還原菌及寡營養鐵還原菌研發尾礦微生物原位成礦修復技術；針對已閉庫及無主尾礦庫，基于礦物學--生物地球化學協同作用，研發重度污染區的五層覆蓋強還原穩定原位成礦修復技術；組合應用上述技術，在典型稀散多金屬采選冶集中區開展技術示范；最終形成“基于風險控制的稀散多金屬采選冶廢物減量化、資源化處理處置與污染控制方案和環境管理導則”，為我國稀散金屬多金屬污染防控和環境管理提供技術支撐。
北京科技大學
2021-04-13