本發明提供一種高位卸糧聯合收割機的糧筒自動回位控制裝置,控制裝置包括卸糧機構、控制機構和驅動機構,卸糧機構包括橫向糧筒、豎向糧筒和卸糧口,控制機構包括邏輯門電路、位置傳感器、總控開關、手柄開關及電源,驅動機構包括電機和油缸,控制機構通過驅動機構驅動橫向糧筒轉動,從而調節卸糧口的位置進行卸糧和回位。本發明還提供一種高位卸糧聯合收割機的糧筒自動回位控制方法。本發明控制方法簡單,易于實施,減少勞動量;既可以自動回位,也可以急停、切換為手動操作,可靠性強;自動回位功能極大縮短了回位時間,簡化操作過程,提升了作業效率;本發明的控制器采用邏輯門電路,更適合工況惡劣的聯合收割機,使用壽命長,可靠性高。
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