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本發明屬于銑削加工相關技術領域，其公開了一種五軸加工軌 跡中刀具圓環體向三角片的邊投影的算法，其包括以下步驟:(1)判斷 刀具圓環體向三角片的邊投影的特殊情況，若存在特殊情況，則轉至 步驟(5)，否則轉至步驟(2);(2)根據第一幾何約束條件來確定初始迭代 角度;(3)基于第二幾何約束條件及第三幾何約束條件來計算及離散初 始迭代角度區域，以確定較優初始迭代角度;(4)基于第二幾何約束條 件及第三幾何約束條件，采用割線法搜索最優角度，若成功則轉至步 驟(5)，否則結束;(5)依據搜索到的所述最優角度計

本發明公開了一種八邊形和四邊形管片環向交替拼裝的隧道管片襯砌結構，包括四邊形管片和八邊形管片，八邊形管片的兩側為兩個長邊，八邊形管片的兩端邊緣分別形成無底邊的等腰梯形，每一個八邊形管片兩側的兩個側面分別用于與相鄰的四邊形管片兩側的長端面連接，每一個八邊形管片兩端的四個斜端面分別用于與另外的八邊形管片兩端的斜端面連接，每一個八邊形管片兩端的正端面分別用于與相鄰的四邊形管片兩端的短端面連接。本發明采用特定形狀的八邊形管片與四邊形管片相結合的管片襯砌結構，能夠實現盾構機掘進和管片快速拼裝同步進行的目的，顯著提高了施工效率，拼裝的隧道管片襯砌的整體剛度明顯增強，管片預制所需模板類型較少。

微衛星不穩定性（Microsatellite Instability, 簡稱MSI）是目前腫瘤臨床檢測中一種非常重要的分子表型，多發生于結直腸癌、胃癌、和子宮內膜癌。微衛星不穩定性與腫瘤的發生、發展，治療方案制定及治療效果預測相關，更是腫瘤免疫治療療效預測的重要分子標記物。當前，臨床上使用的兩種微衛星不穩定性檢測的金標準方法：MSI-PCR和MSI-IHC，都需要專業技術人員通過實驗操作來完成，均費時費力且成本較高。近年來，隨著高通量測序（Next Generation Sequencing）的發展，基于高通量測序的微衛星不穩定性檢測方法開始顯露頭角，在檢測結果與兩種臨床金標準保持高度一致的情況下，極大的縮減了檢測時間并減少了檢測成本，大幅提高了推廣微衛星不穩定性檢測的可行性。2014年，西安交大葉凱教授團隊率先開發了基于高通量測序的微衛星不穩定性檢測方案——MSIsensor。2017年該檢測方案作為全世界首個泛腫瘤檢測方案MSK-IMPACT中的微衛星不穩定性計算方法，通過了美國食品藥品監督管理局的嚴格測試并獲得批準。美國紀念斯隆凱特琳癌癥中心測試表明，基于高通量測序的微衛星不穩定性檢測與金標準的一致性可達99.4%。然而，微衛星不穩定性檢測方案大都要求提供病人的癌癥組織樣本及一份取自血液或者癌癥組織附近的正常樣本。一方面，這一份正常對照樣本限制了微衛星不穩定性的應用場景，尤其難以應用于血癌樣本、福爾馬林包埋樣本、PDX/PDO等不易獲得正常對照樣本的情況；另一方面，額外的對照樣本增加了微衛星不穩定性的檢測成本。基于上述原因，在葉凱指導下，葉凱青年科學家工作室科研人員經過兩年的探索，從微衛星不穩定性發生機理出發，通過數學模型抽象，從單個腫瘤樣本中提取特征，開發了MSIsensor-pro。MSIsensor-pro實現不依賴正常對照樣本的微衛星不穩定性檢測，只需50個微衛星位點的測序數據即可實現微衛星不穩定性的精準檢測。MSIsensor-pro的開發擴大了微衛星不穩定性的應用范圍，減低了微衛星不穩定性檢測的成本。同時MSIsensor-pro在低腫瘤純度和低測序深度這類低信噪比數據中也顯示出來很大的潛力。 該研究成果近期發表在國際組學和生物信息學領域權威期刊《基因組蛋白質組與生物信息學報》（影響因子6.597）上。葉凱的博士生賈鵬為該論文的第一作者，葉凱為通訊作者，西安交通大學為本文唯一通訊作者單位。這是葉凱教授課題組在基因組暗物質解析方面的又一重要突破。論文鏈接為：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1672022920300218

2023年5月11日5時16分，天舟六號貨運飛船成功對接于空間站天和核心艙后向端口，轉入組合體飛行階段，中國航天完成了又一次壯美騰飛！