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本發(fā)明公開(kāi)了一種薄壁件銑削振動(dòng)的多機(jī)械手臂隨動(dòng)抑制裝置，包括剛性底盤(pán)、機(jī)械手臂系統(tǒng)、音圈電機(jī)、薄板、立柱、主軸、支架、激光位移傳感器、轉(zhuǎn)換器、控制器、驅(qū)動(dòng)器；機(jī)械手臂系統(tǒng)控制四個(gè)機(jī)械手臂跟隨機(jī)床主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；控制器對(duì)振動(dòng)位移信號(hào)進(jìn)行采集、處理并輸出相應(yīng)的控制電壓對(duì)音圈電機(jī)進(jìn)行控制；剛性底盤(pán)為八邊形的鋼質(zhì)材料，安置于機(jī)床加工槽內(nèi)，其上配置有用以安裝立柱和四個(gè)機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)；音圈電機(jī)用以對(duì)薄板提供輔助支撐以及抑制其振動(dòng)；激光位移傳感器用以檢測(cè)薄板的振動(dòng)位移。本發(fā)明使得抑振裝置實(shí)時(shí)跟隨銑削刀具的進(jìn)給移動(dòng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向移動(dòng)云計(jì)算的節(jié)能傳輸方法及相應(yīng)的中 間件系統(tǒng)，利用云端托管請(qǐng)求管理模塊接收并處理移動(dòng)端的鏡像托管 請(qǐng)求，云端應(yīng)用鏡像數(shù)據(jù)管理模塊管理移動(dòng)應(yīng)用鏡像的數(shù)據(jù)更新與刪 除，云端-移動(dòng)端數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)和移動(dòng)端之間的節(jié)能數(shù)據(jù)傳 輸，移動(dòng)端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分發(fā)模塊保存云端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并且分發(fā)給不同 移動(dòng)應(yīng)用，移動(dòng)端應(yīng)用請(qǐng)求分析模塊分析移動(dòng)應(yīng)用的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，并且 從存儲(chǔ)模塊返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。本發(fā)明能很好地降低無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

本發(fā)明公開(kāi)了一種薄壁件銑削振動(dòng)的多機(jī)械手臂隨動(dòng)抑制裝置， 包括剛性底盤(pán)、機(jī)械手臂系統(tǒng)、音圈電機(jī)、薄板、立柱、主軸、支架、 激光位移傳感器、轉(zhuǎn)換器、控制器、驅(qū)動(dòng)器；機(jī)械手臂系統(tǒng)控制四個(gè) 機(jī)械手臂跟隨機(jī)床主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；控制器對(duì)振動(dòng)位移信號(hào)進(jìn)行采集、 處理并輸出相應(yīng)的控制電壓對(duì)音圈電機(jī)進(jìn)行控制；剛性底盤(pán)為八邊形 的鋼質(zhì)材料，安置于機(jī)床加工槽內(nèi)，其上配置有用以安裝立柱和四個(gè) 機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)；音圈電機(jī)用以對(duì)薄板提供輔助支撐以及抑制其振動(dòng)； 激光位移傳感器用以檢測(cè)薄板的振動(dòng)位移。本發(fā)明使得抑振裝置實(shí)時(shí) 跟隨銑

01.  成果簡(jiǎn)介 在鋼-混凝土連續(xù)組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架，其中采用的鋼混凝土組合梁均由鋼梁和混凝土板組成，兩者通常采用栓釘連接件相連。栓釘連接件的主要作用包括：(1)抗剪：承擔(dān)鋼梁與混凝土板之間的界面縱向剪力，限制兩者之間的界面縱向自由滑動(dòng)，從而保證鋼梁與混凝土板協(xié)同變形、共同工作，充分發(fā)揮組合作用，提高截面剛度和承載能力；(2)抗拔：抵抗混凝土板因整體縱向彎曲以及局部橫向彎曲導(dǎo)致的豎向分離和掀起。 鋼-混凝土連續(xù)組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結(jié)構(gòu)目前尚缺少一種用于負(fù)彎矩區(qū)只抗拔但縱向不抗剪的新型連接件，從而制約了這兩種結(jié)構(gòu)形式的推廣和應(yīng)用。 本成果提出的縱向不抗剪螺桿式抗拔連接件（簡(jiǎn)稱(chēng)“抗拔不抗剪連接件”）及其施工方法于2012年提出，通過(guò)改進(jìn)普通栓釘連接件在鋼混凝土組合結(jié)構(gòu)橋梁中的構(gòu)造方式，釋放鋼梁與混凝土板的組合作用，使得在負(fù)彎矩作用下，混凝土板不隨鋼梁發(fā)生變形，從而降低了混凝土板拉應(yīng)力水平，防止了混凝土板的開(kāi)裂，提升了橋梁結(jié)構(gòu)的耐久性能。 該連接件用于連接鋼梁和混凝土板，連接件包括螺桿和螺帽，螺桿與螺帽通過(guò)螺紋機(jī)械連接，螺桿周?chē)獍鼜椥圆牧瞎埽⒑附佑阡摿旱纳弦砭壈迳希翡摿汉突炷料鄬?duì)滑移量需求較大，可進(jìn)一步在螺帽周?chē)獍鼜椥圆牧瞎堋Ｔ阡?混凝土連續(xù)組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結(jié)構(gòu)的負(fù)彎矩區(qū)采用該連接件，能有效減小負(fù)彎矩區(qū)混凝土板的拉應(yīng)力，提高混凝土板的縱向預(yù)應(yīng)力導(dǎo)入度，改善混凝土板的長(zhǎng)期性能和耐久性，同時(shí)該連接件具有可靠的抗拔能力，能抵抗混凝土板相對(duì)于鋼梁的掀起作用。 抗拔不抗剪連接件屬于一種橋梁結(jié)構(gòu)建設(shè)領(lǐng)域的混凝土防開(kāi)裂技術(shù)，相比于傳統(tǒng)的混凝土防開(kāi)裂技術(shù)（例如預(yù)應(yīng)力技術(shù)、強(qiáng)配筋技術(shù)、非張拉預(yù)應(yīng)力技術(shù)等），該技術(shù)無(wú)復(fù)雜的工藝流程，施工速度快，構(gòu)造簡(jiǎn)單，材料成本更低，因此具有非常廣闊的應(yīng)用前景和良好的經(jīng)濟(jì)效益。 抗拔不抗剪連接件目前在國(guó)內(nèi)部分鋼混凝土組合結(jié)構(gòu)橋梁中得到了應(yīng)用，實(shí)踐表明，采用該連接件的橋梁結(jié)構(gòu)的混凝土板未發(fā)生開(kāi)裂現(xiàn)象，運(yùn)營(yíng)良好，且建造成本更低。目前，鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁在全國(guó)的應(yīng)用不斷增加，這種防開(kāi)裂技術(shù)將會(huì)得到更多的認(rèn)可。02.  應(yīng)用前景 可用于橋梁結(jié)構(gòu)和建筑結(jié)構(gòu)，特別是鋼-混凝土連續(xù)組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結(jié)構(gòu)負(fù)彎矩區(qū)的連接件。   03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 成果涉及1項(xiàng)授權(quán)專(zhuān)利。   04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人現(xiàn)任清華大學(xué)土木工程安全與耐久教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、清華大學(xué)未來(lái)城鎮(zhèn)與基礎(chǔ)設(shè)施研究院院長(zhǎng)。長(zhǎng)期從事鋼－混凝土組合結(jié)構(gòu)的研究與推廣應(yīng)用工作，研發(fā)了一系列組合結(jié)構(gòu)新形式和新技術(shù)，發(fā)展了組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算理論和設(shè)計(jì)方法，解決了建筑、橋梁、特殊結(jié)構(gòu)和加固改造等領(lǐng)域的諸多難題，拓寬了組合結(jié)構(gòu)的工程應(yīng)用領(lǐng)域。獲中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)首屆鋼結(jié)構(gòu)杰出人才獎(jiǎng)、光華工程科技獎(jiǎng)、何梁何利科技進(jìn)步獎(jiǎng)。以第一完成人獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)(創(chuàng)新團(tuán)隊(duì))、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。   05. 合作方式 技術(shù)許可。   06. 聯(lián)系方式 電話：18811351491 郵箱：[email protected], [email protected]

本發(fā)明涉及塑料管道焊接技術(shù)，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法及其帶狀?yuàn)A具。該馬鞍形管件電熔焊接時(shí)的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個(gè)帶狀?yuàn)A具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側(cè)，焊接結(jié)束后拆除帶狀?yuàn)A具；該帶狀?yuàn)A具的主體的一端接頭處設(shè)置有條形凹槽，另一端接頭處設(shè)置卡緊機(jī)構(gòu)和彈簧，卡緊機(jī)構(gòu)處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發(fā)明通過(guò)增加額外的夾具進(jìn)行進(jìn)一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過(guò)程中熔融區(qū)壓力的穩(wěn)定維持，解決了現(xiàn)有焊接條件下熔融區(qū)壓力不足導(dǎo)致的焊接質(zhì)量問(wèn)題，降低了馬鞍形管件焊接產(chǎn)品的報(bào)廢率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)劉景圣主持完成的"玉米精深加工關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用"項(xiàng)目獲得2019年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng).玉米精深加工在我國(guó)糧食產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有重要地位,但深加工高值化和功能化關(guān)鍵技術(shù)缺乏,產(chǎn)業(yè)鏈延伸不充分,制約了玉米產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展.該項(xiàng)目突破鮮食玉米供應(yīng)鏈,玉米主食化加工與品質(zhì)控制,玉米淀粉綠色生產(chǎn)及其深加工,玉米蛋白生物轉(zhuǎn)化等關(guān)鍵技術(shù),研制核心裝備和質(zhì)量控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化,智能化,玉米主食工業(yè)化和資源高效利用,項(xiàng)目總體水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先.成果在14家大中型企業(yè)應(yīng)用,近3年新增銷(xiāo)售收入59.8億元.

成果描述：靈芝在我國(guó)已有悠久的藥用歷史，靈芝在中國(guó)和其他東南亞國(guó)家作為一種草藥被廣泛用于醫(yī)藥臨床，防治多種疾病，如高血壓、支氣管炎、神經(jīng)衰弱、肝病、腫瘤疾病、免疫系統(tǒng)疾病等。靈芝具有抑制腫瘤和增強(qiáng)免疫力的功效，且無(wú)毒副作用。此外，也應(yīng)用于保健食品，作為重要的原料之一。靈芝孢子( Ganoderma lucidium spore )是靈芝生長(zhǎng)成熟期從菌蓋彈射出來(lái)極其細(xì)小的孢子，生物學(xué)上稱(chēng)擔(dān)孢子，為靈芝的生殖細(xì)胞，具有靈芝的全部遺傳活性物質(zhì)，其藥用價(jià)值也正日益受到重視。靈芝孢子集中起來(lái)后呈末狀，通稱(chēng)靈芝孢子粉，靈芝孢子粉比靈芝子實(shí)體具有更強(qiáng)更全面的作用，它是靈芝的精華部分，具有抑制腫瘤細(xì)胞生長(zhǎng)，調(diào)節(jié)、提高人體免疫力，降低膽固醇，提高肌體耐缺氧能力等功能。靈芝孢子粉在增強(qiáng)免疫，抑制腫瘤的藥效方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其母體靈芝。我們開(kāi)發(fā)破壁靈芝孢子維生素C膠囊成功解決了破壁靈芝孢子粉易氧化的業(yè)界難題。維生素C作為一種營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充劑具有增強(qiáng)肌體免疫力，降低血膽固醇作用。同時(shí)，維生素C又是一種天然抗氧化劑，通過(guò)自身與氧自由基結(jié)合防止其它成分的氧化。另外，產(chǎn)品在在生產(chǎn)工藝上也具有獨(dú)特性：待靈芝孢子破壁后，采用獨(dú)特的生物涂膜工藝將維生素C噴涂在孢子粉表面形成包裹。靈芝孢子中的功效成份因得到抗氧化涂層的保護(hù)而完好無(wú)損。市場(chǎng)前景分析：產(chǎn)業(yè)化成果。目前該技術(shù)已經(jīng)成功轉(zhuǎn)讓2家企業(yè)，均在當(dāng)年實(shí)現(xiàn)贏利。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：所有原料符合中國(guó)衛(wèi)生部關(guān)于保健的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)、理化指標(biāo)、功效成分指標(biāo)和安全性均符合衛(wèi)生部有關(guān)保健食品的相關(guān)要求。

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201510358391.9） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種用于錐孔鏜削加工的輔助裝置，屬于機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括固定刀座、活動(dòng)刀座、導(dǎo)向鍵、第一壓蓋、蝸桿、滑板、圓錐滾子軸承、推力滾子軸承、深溝球軸承、莫氏錐柄、活動(dòng)刀柄軸、滑塊、第二壓蓋、鏜刀桿、鏜刀頭、剎緊盤(pán)、第一支撐軸、刻度盤(pán)、蝸輪、定位盤(pán)、第二支撐軸以及角接觸球軸承。該裝置利用蝸輪蝸桿副調(diào)整活動(dòng)刀座的偏轉(zhuǎn)角度，根據(jù)刻度盤(pán)顯示的標(biāo)尺數(shù)值旋動(dòng)蝸桿，從而調(diào)整活動(dòng)刀座偏轉(zhuǎn)至要求的角度位置，然后擰緊剎緊盤(pán)上螺釘，由剎緊盤(pán)鎖定活動(dòng)刀座；鏜刀桿切削所需轉(zhuǎn)矩由導(dǎo)向鍵傳遞，進(jìn)給力由刀桿尾部的滑塊組件傳遞。本發(fā)明裝置配置在普通鏜床中，即可實(shí)現(xiàn)高精度錐孔的鏜削加工，且加工的錐孔尺寸范圍廣、適應(yīng)性好。

復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動(dòng) 系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、壽命等服役性能及其核心競(jìng)爭(zhēng)力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車(chē)等。針 對(duì)復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯(cuò)修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級(jí)理難以調(diào)控等問(wèn)題，在國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)、863計(jì)劃等支持下， 開(kāi)展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點(diǎn)矢量族包絡(luò)計(jì)算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無(wú)法求解奇異點(diǎn)、計(jì)算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計(jì)及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達(dá)國(guó) 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開(kāi)辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機(jī)床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補(bǔ)償方法，保證機(jī)床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補(bǔ)償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動(dòng)精度1-2級(jí)。獲中國(guó)專(zhuān)利 優(yōu)秀獎(jiǎng)。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機(jī)、精密多功能數(shù)控磨齒機(jī)、高速干切滾齒機(jī)等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補(bǔ)償?shù)母叨酥讫X機(jī)床，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；開(kāi)發(fā)集齒輪修形設(shè)計(jì)、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國(guó)外高端機(jī)床壟斷。滾齒精度達(dá)5-6級(jí)，磨齒達(dá)3級(jí)，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類(lèi)國(guó)際先進(jìn)水平相當(dāng)，打破高端制齒機(jī)床壟斷，迫使國(guó)外同類(lèi)機(jī)床 降價(jià)30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實(shí)現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計(jì)制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級(jí)理優(yōu)化等工藝，實(shí)現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國(guó)主要艦艇齒輪加工；為汽車(chē)變速箱的批 量國(guó)產(chǎn)化提供了保障。

成果的背景及主要用途：齒輪作為重要的基礎(chǔ)傳動(dòng)元件已成為一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代 工業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志之一。多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)是對(duì)齒輪機(jī)床的根本變革。數(shù) 控插齒機(jī)雖然減少了機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，但其在機(jī)械系統(tǒng)精度、加工效率等方面如何 提高，特別是定量描述系統(tǒng)的幾何誤差、建立齒輪誤差及傳動(dòng)鏈誤差分析模型， 是當(dāng)前亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。該項(xiàng)科研成果通過(guò)鑒定意味著數(shù)控插齒機(jī)床在 國(guó)內(nèi)研發(fā)和生產(chǎn)已具備較完善的技術(shù)儲(chǔ)備。本項(xiàng)目的理論成果可以向其他數(shù)字化 機(jī)械裝備行業(yè)推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：應(yīng)用功能化虛擬樣機(jī)技術(shù)，以多體系統(tǒng)為理論核 心，建立了數(shù)控插齒機(jī)床整機(jī)虛擬模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，提出了數(shù)控插齒機(jī)床的幾 何誤差描述方法。 從齒輪加工工藝出發(fā)，分析研究影響齒輪精度的各種因素。將多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng) 37天津大學(xué)科技成果選編 學(xué)理論與齒輪嚙合原理相結(jié)合，建立齒輪誤差及傳動(dòng)鏈誤差分析模型，實(shí)現(xiàn)了齒 輪的數(shù)控加工誤差定量計(jì)算。 以 YK5120 數(shù)控插齒機(jī)為典型設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)控插齒機(jī)的主軸回轉(zhuǎn)誤差的 測(cè)量和補(bǔ)償。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況：國(guó)際先進(jìn)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：本項(xiàng)目的理論成果可以向其他機(jī)械制造裝備行業(yè) 推廣。 應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)控機(jī)床，通用數(shù)字化裝備。 合作方式及條件：合作開(kāi)發(fā)。