|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
陸用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自動標(biāo)定、運(yùn)動對準(zhǔn)及自主定位技術(shù)
本技術(shù)涉及一種輪式車輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動標(biāo)定、運(yùn)動對準(zhǔn)即自主定位方法，即如何在不借助參考路標(biāo)點(diǎn)和其他外部傳感器如GPS的條件下，實(shí)現(xiàn)實(shí)際路況下的慣導(dǎo)系統(tǒng)與車體間安裝關(guān)系和里程計標(biāo)度因數(shù)的自動標(biāo)定，以及車輛行駛中的慣導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)動對準(zhǔn)與自主定位，抑制環(huán)境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護(hù)性、環(huán)境適應(yīng)性和精度指標(biāo)。 慣性/里程計組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優(yōu)組合，它以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準(zhǔn)，以里程計提供行程增量并在參考坐標(biāo)系中投影累加得到當(dāng)前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的獨(dú)立外部觀測，反饋校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計標(biāo)度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點(diǎn)對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢，如在信息空間配準(zhǔn)的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)慣性器件誤差和里程計標(biāo)度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。
上海交通大學(xué)
2021-04-13
WHT-2016超高壓電纜外護(hù)套故障定位系統(tǒng)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹高壓智能電橋和跨步電壓雙重定位
西安廣昕豐澤電子科技有限公司
2021-08-23
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
動物源食品致病菌鑒定及其耐藥和毒力基因檢測復(fù)合芯片
本發(fā)明提供了動物源食品致病菌鑒定及其耐藥和毒力基因檢測復(fù)合芯片。本發(fā)明提供了用于鑒定動物源食品致病菌、致病菌耐藥基因和/或致病菌毒力基因的探針，由序列1?序列171所示的單鏈DNA分子組成。本發(fā)明實(shí)驗結(jié)果表明：本發(fā)明的動物源食品中致病菌鑒定及其耐藥和毒力基因檢測復(fù)合芯片，能夠有效的達(dá)到同時鑒定細(xì)菌及其毒力和耐藥基因的綜合目的。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
科大學(xué).jpg){kind=logo}
王強(qiáng)課題組揭示母源肥胖誘發(fā)胚胎缺陷的分子機(jī)制
近日，我室王強(qiáng)課題組與軍科院放射醫(yī)學(xué)研究所舒文杰合作在Nature Genetics雜志上發(fā)表了題為“Embryonic defects induced by maternal obesity in mice derive from Stella insufficiency in oocytes”的研究論文，發(fā)現(xiàn)了卵母細(xì)胞中Stella蛋白在介導(dǎo)母源肥胖對胚胎表型影響過程中的分子途徑。
肥胖是全球重要的健康問題。人群中女性肥胖與早期妊娠失敗以及出生缺陷等密切相關(guān)，但母親肥胖是如何影響胚胎發(fā)育和子代健康的分子機(jī)制尚缺乏足夠的認(rèn)識。課題組首先利用高脂飼養(yǎng)（HFD）的雌性肥胖小鼠模型，證實(shí)母源肥胖導(dǎo)致了胚胎發(fā)育遲緩與阻滯；并通過組學(xué)比較分析了正常和肥胖小鼠卵母細(xì)胞中蛋白表達(dá)差異，發(fā)現(xiàn)HFD小鼠卵子中Stella蛋白含量顯著減少。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步揭示了HFD合子表觀不對稱性的建立出現(xiàn)了異常，表現(xiàn)為母源5mC水平下降及DNA損傷增加。在HFD小鼠卵母細(xì)胞中過表達(dá)Stella不僅能夠部分阻斷受精卵中的DNA甲基化異常，而且還改善了母源肥胖相關(guān)的胚胎發(fā)育缺陷。本研究對于揭示母源營養(yǎng)影響早期胚胎及后代發(fā)育的分子機(jī)制提供了新的基礎(chǔ)理論，具有重要的科學(xué)意義和潛在的應(yīng)用價值。
南京醫(yī)科大學(xué)生殖醫(yī)學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室博士生韓龍森和李玲，以及軍科院博士生任超為共同第一作者。本研究工作得到了南京醫(yī)科大學(xué)沙家豪教授和郭雪江教授的大力支持。該課題得到了國家973計劃、國家重點(diǎn)研發(fā)項目以及國家自然科學(xué)基金項目的資助。
南京醫(yī)科大學(xué)
2021-05-08
.jpg){kind=logo}
基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法
其他成果/n一種基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法，包括如下步驟：選取待鑒別的未知種類的食用油樣品；采集拉曼光譜圖和近紅外光譜圖；分別對采集的拉曼光譜圖和近紅外光譜圖進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理拉曼光譜圖和預(yù)處理近紅外光譜圖；分別對預(yù)處理拉曼光譜圖和預(yù)處理近紅外光譜圖進(jìn)行特征提取，得到拉曼特征變量和近紅外特征變量；將拉曼特征變量和近紅外特征變量進(jìn)行光譜特征融合，得到特征融合光譜圖；采用優(yōu)化定性模型對所述未知種類的食用油樣品進(jìn)行種類鑒別。本發(fā)明提供的基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法，安全快速、檢測便捷，鑒別準(zhǔn)確率高，具有較強(qiáng)的實(shí)用價值和推廣價值。
武漢輕工大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩數(shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點(diǎn)的傳感器測量實(shí)際作用的力/力矩，比較實(shí)際輸出與預(yù)期力/力矩數(shù)值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號，驅(qū)動直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。
東南大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
基于多源大數(shù)據(jù)的城市健康大數(shù)據(jù)分析與服務(wù)系統(tǒng)
已有樣品/n我國慢病患者群體超過2.6 億，慢病的早期預(yù)防、診斷、篩查變得尤為重要。該系統(tǒng)包含體檢業(yè)務(wù)服務(wù)系統(tǒng)、家庭健康監(jiān)測管理服務(wù)系統(tǒng)、第三方家庭健康服務(wù)支撐平臺三類產(chǎn)品：客戶群體是健康大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集、分析、服務(wù)的基礎(chǔ)。本項目通過三類服務(wù)凝聚客戶：1）以三甲醫(yī)院體檢中心為基地，通過智能體檢服務(wù)、基于三甲醫(yī)院權(quán)威的體檢診療、康復(fù)方法指導(dǎo)，建立穩(wěn)定的體檢群體。2）通過移動互聯(lián)網(wǎng)將服務(wù)群體拓展到慢病/老年病群體。基于體檢
武漢大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
一種地源熱地埋管的下管固定裝置
本實(shí)用新型提供了一種地源熱地埋管的下管固定裝置，屬于地源熱地埋管領(lǐng)域，包括U形彎管和螺紋長桿；所述U形彎管的左右側(cè)管上套有滑套；所述左右滑套之間橫接有聯(lián)動桿；所述U形彎管的左右側(cè)管底端的左右兩側(cè)豎直固接有插桿且每個插桿的上端頭正對著同側(cè)的滑套的插孔；本實(shí)用新型的聯(lián)動桿便于兩個滑套同時向下滑動，壓至底端，從而下壓U形彎管，避免U形彎管在所放的深井泥水中升起；下滑滑套，使得同側(cè)的插桿與插孔插放在一起；當(dāng)插桿穿入插孔時，彈性橡膠桿由于可彎曲，隨著擠壓進(jìn)入插孔內(nèi)，當(dāng)穿出插孔時，由于彈性橡膠桿的彈性恢復(fù)原始位
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種基于BIM的運(yùn)營橋梁多源檢測系統(tǒng)的檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于BIM的運(yùn)營橋梁多源檢測系統(tǒng)的檢測方法，基于BIM技術(shù)，將無人機(jī)與三維激光檢測技術(shù)集成應(yīng)用于橋梁病害檢測，極大的提高了橋梁巡檢效率與精度；提出了一種基于亞像素差值的圖像處理方法，在一定程度上解決了現(xiàn)有硬件設(shè)備精度不足的缺點(diǎn)；本發(fā)明極大的提高了橋梁的運(yùn)維檢查效率，實(shí)現(xiàn)了橋梁運(yùn)維養(yǎng)護(hù)決策系統(tǒng)的信息化與智能化程度，使橋梁運(yùn)維決策更加科學(xué)。
東南大學(xué)
2021-04-13
一種有機(jī)物與鐵錳超標(biāo)源水的處理方法
本發(fā)明屬于飲用水處理工藝技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種有機(jī)物與鐵錳超標(biāo)源水的處理方法，該方法為一種生物氧化與化學(xué)氧化的集成工藝系統(tǒng)，將有機(jī)物與鐵錳超標(biāo)的源水先經(jīng)過臭氧預(yù)氧化，再經(jīng)過曝氣混凝，提供微生物生長的條件，使得化能自養(yǎng)和異氧微生物均可增殖，再利用高密度沉淀池內(nèi)的大量回流污泥，將有機(jī)物氧化去除，以及將幾乎全部的鐵和大部分錳氧化為非溶解性的氧化物后，在后續(xù)化學(xué)催化氧化作用下進(jìn)一步去除，從而有效去除地面源水微量的有機(jī)污染物、鐵和錳污染，確保飲用水安全。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12