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地下管道泄漏檢測系統(tǒng)
現(xiàn)在，城市的地下管道非常發(fā)達，各種各樣的管道象蜘蛛網(wǎng)一樣，深埋于地下。但對管道的裂紋、泄露等問題至今未能得到解決，為此造成了極大的浪費。據(jù)有關資料統(tǒng)計，僅石油輸油管道的泄漏，每年為國家造成的經(jīng)濟損失達數(shù)億元人民幣。根據(jù)查閱的有關資料，國外有關方面的研究，僅限于地面的檢測。而在地下的檢測，才具有真正的現(xiàn)實意義。如果這項研究成功，將會帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效
西安交通大學
2021-01-12
一種管道缺陷掃查裝置
本實用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅(qū)動單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結構、永磁吸附機構和可調(diào)式探頭機構。每套軟軸驅(qū)動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃查軌跡調(diào)節(jié)機構由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構由兩個極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。可調(diào)式探頭機構為二級調(diào)節(jié)機構，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷；可調(diào)式平探頭可適應多種規(guī)格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動方式新穎，結構緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應用于
華中科技大學
2021-04-14
輪式永磁吸附管道爬行機器人
一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅(qū)動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發(fā)明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，
華中科技大學
2021-04-14
一種管道氣墊運輸機
本實用新型公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產(chǎn)生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現(xiàn)物件的輸送。本實用新型輸送裝置采用圓弧狀
華中科技大學
2021-04-14
一種管道氣墊運輸機
本發(fā)明公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產(chǎn)生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現(xiàn)物件的輸送。本發(fā)明輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣
華中科技大學
2021-04-14
一種管道缺陷掃查裝置
本發(fā)明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅(qū)動單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結構、永磁吸附機構和可調(diào)式探頭機構。 每套軟軸驅(qū)動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃 查軌跡調(diào)節(jié)機構由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構由兩個極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調(diào)式探頭機構為二級調(diào)節(jié)機構，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷;可調(diào)式平探頭可適應多種規(guī)格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動方式新穎，結構緊湊，體積 小，重量輕，
華中科技大學
2021-04-14
一種燃氣管道監(jiān)測系統(tǒng)
本實用新型涉新穎性、創(chuàng)造性在于研發(fā)了一種對燃氣管道的監(jiān)測裝置。管道于地下，易導致燃氣泄漏.為此沿管道上方地表處埋設具有內(nèi)置滑道的多孔篩細管，細管內(nèi)沿滑道設置傳感器網(wǎng)絡節(jié)點.每個傳感器節(jié)點同這三線相連且密封接點.當氣敏傳感器檢測到燃氣后，信號經(jīng)過555送往單片機。每個節(jié)點擁有唯一的地址碼存于內(nèi)存之中，知道地址碼就可以判定傳感器的位置.當單片機接到555送來的信號，立即通過信號線發(fā)送具有地址碼的報警信息.
東北師范大學
2021-04-29
一種管道彎頭脈沖渦流檢測裝置
本發(fā)明公開了一種管道彎頭脈沖渦流檢測裝置，主要包括脈沖 渦流傳感器、第一導向桿、第二導向桿、轉軸及扭簧、信號激勵電路、 信號處理電路、A/D 轉換裝置和計算機系統(tǒng)，脈沖渦流傳感器包括激 勵單元和接收單元。計算機通過電纜連接信號激勵電路，控制激勵單 元產(chǎn)生信號，在管道彎頭中激勵出電磁場，當激勵停止時，接收單元 接收激勵磁場在管道彎頭中擴散產(chǎn)生的二次磁場，并將其轉換為電信 號，經(jīng)過信號處理電路和 A/D 轉換裝置后輸入計算機，通過計算機處 理獲得管道彎頭的缺陷信息。由于在使用過程中，激勵與接收單元始 終
華中科技大學
2021-01-12
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壓力容器、壓力管道設計制造許可技術
1. 項目背景（1）壓力容器設計及制造技術:A1級，指超高壓容器、高壓容器（包括單層、多層）；A2級，指第三類低、中壓容器；A3級，指球形儲罐；A4級，指非金屬壓力容器；C1級，指鐵路罐車；C2級，指汽車罐車、長管拖車；C3級，指罐式集裝箱；D1級，指第一類壓力容器；D2級，指第二類壓力容器；SAD級，指壓力容器應力分析設計。（2）壓力管道設計及制造技術：GA類（長輸管道）；GB類(公用管道)；GC類（工業(yè)管道）；GD類(動力管道)。2. 技術優(yōu)勢提供質(zhì)量體系文件及相關產(chǎn)品圖紙，負責人員培訓及取證許可咨詢；質(zhì)量體系文件及相關產(chǎn)品圖紙均符合現(xiàn)行標準和規(guī)范要求。3. 技術水平質(zhì)量體系文件及相關產(chǎn)品圖紙均符合現(xiàn)行標準和規(guī)范要求。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
管道泄漏檢測實驗系統(tǒng)及測試方法
本發(fā)明涉及一種科研實驗系統(tǒng)，尤其是一種管道泄漏檢測定位實驗系統(tǒng)及其檢測方法，用于實現(xiàn)不同泄漏檢測方法對長距離輸送氣體、液體管道的泄漏檢測及定位實驗。本發(fā)明包括輸送管道、介質(zhì)（水、油、氮氣）輸送裝置、負壓波檢測裝置和聲發(fā)射檢測裝置。為了模擬實際泄漏場景，該管道泄漏檢測定位實驗系統(tǒng)提供一種泄漏模擬方式，即將帶有控制閥的一段直管道換在管道中的任意可替換管節(jié)處，控制閥后端上安裝有渦輪流量計，這樣可以模擬管道在不同位置泄漏的情況，達到對多點泄漏的模擬結果。其
南京工業(yè)大學
2021-01-12