本發明公布了一種管道缺陷掃查裝置,該掃查裝置包括四套軟 軸驅動單元、掃查軌跡調節結構、永磁吸附機構和可調式探頭機構。 每套軟軸驅動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯軸器組成。掃 查軌跡調節機構由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構由兩個極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成,磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調式探頭機構為二級調節機構,使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法,可檢測管道的縱向缺陷;可調式平探頭可適應多種規格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調,傳動方式新穎,結構緊湊,體積 小,重量輕,
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