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Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
一種風電集群軌跡預測與分層控制方法
本發明涉及一種風電集群軌跡預測與分層控制方法，包括：根據風電集群及風電場內的拓撲結構，基于空間相關性和NWP數據進行超短期風電功率預測；根據調度中心下發的調度值，將控制過程在空間上分為集群優化調度層、場群協調分類層和單場自動執行層，將風電功率預測值從時間上逐層細化；在場群協調分類層，基于風電功率預測值對風電場進行分類，分為上爬坡群、下爬坡群、平穩群和振蕩群；在單場自動執行層，基于AGC機組下旋轉備用裕度和風電送出斷面裕度判斷風電可增發空間，增發上爬坡群風電場出力或降低下爬坡群風電場出力；基于風電場運行與監測系統，根據監測到的風電場實際值，計算并反饋風電功率誤差，修正風電集群和風電場預測值，使優化過程更加精確。
中國農業大學
2021-04-11
一種針對 RS 編碼存儲集群的存儲擴容方法
本發明公開了一種針對 RS 碼存儲集群的高效存儲擴容方法，涉 及數據重新分布和校驗更新兩個過程。具體包括：增加Δk 個數據節 點，并按照轉置式數據布局重新分布舊數據，其中原始數據分塊只在 舊數據節點和新數據節點之間遷移，新數據分塊直接填充到遷移后所 空出區域；完成數據重新分布時，需要進行相應校驗分塊的更新操作。 上述數據重新分布支持多次擴容并保持數據分布的均勻性。由于數據 重新分布采用轉置式數據布局，校驗分塊更新時，
華中科技大學
2021-04-14
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用?？蒲袌F隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
一種面向多核集群的數據流編譯優化方法
本發明公開了一種面向多核集群系統的數據流編譯優化方法，包括：確定計算任務與處理核映射的任務劃分與調度步驟；根據任務劃分與調度結果構造集群節點間和集群節內核間的流水線調度表的層次流水線調度步驟；根據所述多核處理器的結構特性、集群節點間的通信情況和數據流程序在多核處理器上的執行情況做做基于 cache 的緩存優化步驟。本發明的方法結合了數據流程序與系統結構相關的優化技術，充分發揮高負載均衡性以及同步與異步混合流水代碼在多核集群上的高并行性，而且針對多核集群上的緩存與通信方式，對程序的緩存訪問和通信傳輸進
華中科技大學
2021-04-14
大規模集群云工作流分布式調度系統
本系統結合深度學習等智能化算法機理，研究出一套云工作流智能管理與調度優化算法，面向復雜工業制造領域云工作流實現服務定制與靈活部署需求，達到云計算資源的集約利用和合理優化調度的目的，能夠使大規?？缂涸茢祿行馁Y源得到充分利用。在不同典型應用場景下，尤其是在用戶具有不同程度的偏好時，滿足用戶隱私安全保護和不同服務質量標準要求，大幅降低執行時間和耗費成本。
北京理工大學
2022-11-28