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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡(jiǎn)便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級(jí)：主控器支持固件升級(jí)、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí)。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無(wú)線遙控、多機(jī)同步啟動(dòng)等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測(cè)與報(bào)警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動(dòng)效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬(wàn)Cycle(5kgf·cm下測(cè)得) 信號(hào)模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過(guò)流、短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí) 應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級(jí)與下一級(jí)伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺(tái)+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺(tái))開發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大； 帶偏差修正功能與常用動(dòng)作庫(kù)、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過(guò)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動(dòng)作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

IECUBE-3831集成電路多功能實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)平臺(tái)是一個(gè)用于選擇集成電路基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)方案的主控平臺(tái)，內(nèi)置半導(dǎo)體器件&工藝等各類仿真器和模型，與IECUBE-3832實(shí)驗(yàn)用半導(dǎo)體參數(shù)分析儀配合使用構(gòu)成完整實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

骨肉瘤是一種青少年常見的惡性骨腫瘤，目前治療手段主要是外科切除加化療，這種治療方式存在很多不足。該課題擬通過(guò)放射與基因手段聯(lián)合應(yīng)用進(jìn)行治療骨肉瘤研究，依據(jù)可信，立項(xiàng)充分。自殺基因CD/5-FC 和HSV-TK/GVC 系統(tǒng)基因治療臨床試驗(yàn)方案已經(jīng)得到了一定程度地開展，并且取得了不錯(cuò)的結(jié)果，而本課題通過(guò)輻射誘導(dǎo)基因Egr-1 啟動(dòng)子調(diào)控雙自殺基因CD/TK，治療骨肉瘤，從一個(gè)新的角度開展治療骨肉瘤的研究，立體新穎，如果該方法被驗(yàn)證可行，將會(huì)為骨肉瘤的治療提供一種新的治療手段。該課題組已經(jīng)構(gòu)建出GFP 做標(biāo)志的Egr-1 調(diào)控CD/TK 雙自殺融合基因的腺病毒載體pAdEgr-1-CD/TK，而且已經(jīng)證明其序列正確以及Egr-1 的活性，因此在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究其對(duì)骨肉瘤的治療效果，實(shí)驗(yàn)方法可行，預(yù)計(jì)能夠按時(shí)完成課題項(xiàng)目。

本發(fā)明公開了一種基于子空間融合和一致性約束的準(zhǔn)稠密匹配擴(kuò)展方法。首先獲取可靠的種子匹配，在種子匹配周圍選定待擴(kuò)展區(qū)域。然后對(duì)區(qū)域內(nèi)的所有待擴(kuò)展像素點(diǎn)進(jìn)行稠密 SIFT 特征提取，并通過(guò)子空間學(xué)習(xí)將待擴(kuò)展點(diǎn)的特征信息和位置信息進(jìn)行融合。在尋找匹配時(shí)，利用一致性約束學(xué)習(xí)一個(gè)局部非剛體變換，該變換與仿射變換·748·等模型相比可以更好地描述非平面復(fù)雜場(chǎng)景。每一次擴(kuò)展完成之后，對(duì)擴(kuò)展結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，剔除不好的匹配

本成果來(lái)自省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目，2012年獲中國(guó)鐵道學(xué)會(huì)鐵道科技二等獎(jiǎng)（主持）。其創(chuàng)新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強(qiáng)度特性；②首次研究高速條件下過(guò)電壓與絕緣子閃絡(luò)特性；③首次研究高速條件下絕緣子機(jī)械特性與電氣特性之間的內(nèi)在聯(lián)系。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：①給出高速動(dòng)車組運(yùn)行條件下絕緣子抗彎強(qiáng)度容量選擇建議值；②高速鐵路過(guò)牽引供電系統(tǒng)過(guò)電壓與絕緣子閃絡(luò)間的關(guān)系，以及不同污穢等級(jí)區(qū)域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)提供建議規(guī)則，提高設(shè)計(jì)可靠性。

稻米糊粉是大米加工過(guò)程中的重要副產(chǎn)物，主要包含稻米糊粉層和亞稻米糊粉層，營(yíng)養(yǎng)價(jià)值十分豐富，含有大量的蛋白質(zhì)、膳食纖維、維生素和礦物質(zhì)，其營(yíng)養(yǎng)素含量是精白米的數(shù)倍到幾十倍不等，是十分優(yōu)良的食品原料及配料。穩(wěn)定化加工后價(jià)格 0.6-1 萬(wàn)元/噸，開發(fā)成產(chǎn)品則利潤(rùn)更高，具有十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 但稻米糊粉層中的脂肪酶和過(guò)氧化物酶在碾米過(guò)程中極易激活，產(chǎn)生脂肪酸敗現(xiàn)象，這是限制其商業(yè)化應(yīng)用的主要因素。絕大多數(shù)富含糊粉層的米糠未被有效分離，與米糠一起以 0.2 萬(wàn)元/噸左右的低價(jià)出售用作飼料，未充分發(fā)揮其附加值，是一種巨大的資源浪費(fèi)。 本項(xiàng)目針對(duì)傳統(tǒng)穩(wěn)定化方法處理稻米糊粉層得到產(chǎn)品貨架期短、食味品質(zhì)差、成本高等缺點(diǎn)，通過(guò)差異化分級(jí)、梯度瞬時(shí)滅酶等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，成功解決了稻米糊粉的穩(wěn)定化問(wèn)題，并成功挖掘其高值化商業(yè)賣點(diǎn)，將其作為功能性配料開發(fā)了代餐食品、固體飲料、烘焙以及面制品等系列產(chǎn)品。該項(xiàng)目的研究成果對(duì)于提高稻米附加值，促進(jìn)大米加工企業(yè)創(chuàng)利增收，延伸稻米產(chǎn)業(yè)鏈具有重要意義。 

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，人類社會(huì)各方面的發(fā)展對(duì)化石燃料的消耗與日俱增，而由此產(chǎn)生的大氣環(huán)境污染問(wèn)題也愈發(fā)嚴(yán)重，對(duì)人類的生存和健康、自然生態(tài)環(huán)境造成極大的損害。基于固體電解質(zhì)的氣體傳感器，結(jié)合先進(jìn)的 MEMS 和鍍膜技術(shù)，對(duì)于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、防治十分重要。22項(xiàng)目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質(zhì)薄膜作為導(dǎo)電介質(zhì)，研制 CO 、34422SO 等環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器。通過(guò)固體電解質(zhì)薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應(yīng)222原理分析，設(shè)計(jì)了集成式環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器，選擇了合適的反應(yīng)電極材料，結(jié)合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發(fā)鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質(zhì)薄膜，絲網(wǎng)34印刷厚膜技術(shù)制備反應(yīng)電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測(cè)試，為工業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。微型氣體傳感器可實(shí)現(xiàn) CO 和 SO22氣體的高精度監(jiān)測(cè)，并具有體積小、功耗低、成本低的特點(diǎn)。西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心二、技術(shù)指標(biāo)（性能參數(shù)）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測(cè)范圍測(cè)量誤差工作電壓傳感

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，人類社會(huì)各方面的發(fā)展對(duì)化石燃料的消耗與日俱增，而由此產(chǎn)生的大氣環(huán)境污染問(wèn)題也愈發(fā)嚴(yán)重，對(duì)人類的生存和健康、自然生態(tài)環(huán)境造成極大的損害。基于固體電解質(zhì)的氣體傳感器，結(jié)合先進(jìn)的 MEMS 和鍍膜技術(shù)，對(duì)于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、防治十分重要。22項(xiàng)目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質(zhì)薄膜作為導(dǎo)電介質(zhì)，研制 CO 、34422SO 等環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器。通過(guò)固體電解質(zhì)薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應(yīng)222原理分析，設(shè)計(jì)了集成式環(huán)境監(jiān)測(cè)氣體傳感器，選擇了合適的反應(yīng)電極材料，結(jié)合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發(fā)鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質(zhì)薄膜，絲網(wǎng)34印刷厚膜技術(shù)制備反應(yīng)電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測(cè)試，為工業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。微型氣體傳感器可實(shí)現(xiàn) CO 和 SO22氣體的高精度監(jiān)測(cè)，并具有體積小、功耗低、成本低的特點(diǎn)。西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心二、技術(shù)指標(biāo)（性能參數(shù)）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測(cè)范圍測(cè)量誤差工作電壓傳感

本發(fā)明屬于燃料電池領(lǐng)域，并公開了一種固體氧化物燃料電池 多堆集成結(jié)構(gòu)，包括配氣裝置、二級(jí)配氣緩沖腔、固體氧化物燃料電 堆、排氣裝置和一級(jí)排氣緩沖腔，所述配氣裝置包括配氣總管和一級(jí) 配氣緩沖腔；每個(gè)所述二級(jí)配氣緩沖腔分別通過(guò)二級(jí)配氣支管組與所 述固體氧化物燃料電堆連接；所述固體氧化物燃料電堆連接所述排氣 裝置，所述排氣裝置的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述排氣裝置均包括二級(jí)排 氣支管、二級(jí)排氣緩沖腔、一級(jí)排氣緩沖腔和排氣總管。本發(fā)

本發(fā)明公開了一種基于集成光波導(dǎo)耦合器的波長(zhǎng)解調(diào)裝置。包 括集成光波導(dǎo)耦合器、第一光電探測(cè)器、第二光電探測(cè)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換 模塊和處理器；集成光波導(dǎo)耦合器的兩個(gè)輸出端分別連接第一光電探 測(cè)器和第二光電探測(cè)器的輸入端，第一光電探測(cè)器和第二光電探測(cè)器 的輸出端連接模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接處 理器。該裝置采用集成光波導(dǎo)耦合器將待解調(diào)信號(hào)光的波長(zhǎng)信息轉(zhuǎn)化 為功率信息，能實(shí)現(xiàn)信號(hào)的動(dòng)、靜態(tài)解調(diào)；由于集成器件的穩(wěn)