一種葉片進(jìn)排氣邊三維非接觸式測(cè)量裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種葉片進(jìn)排氣邊三維非接觸式測(cè)量裝置,包括 基臺(tái)、直線導(dǎo)軌、三維激光測(cè)量裝置、六自由度機(jī)器人、伺服電機(jī)、 光電編碼器、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)控制主機(jī),三維激光測(cè)量裝置安裝 于直線導(dǎo)軌上,其包括兩個(gè)三維激光輪廓掃描儀,兩個(gè)三維激光輪廓 掃描儀用于測(cè)量葉片在靠近進(jìn)排氣邊的部位的兩側(cè)輪廓;六自由度機(jī) 器人用于夾持葉片;伺服電機(jī);光電編碼器安裝于伺服電機(jī)上,用于 測(cè)量三維激光測(cè)量裝置在直線導(dǎo)軌上的位置;系統(tǒng)控制主機(jī)用于規(guī)劃 六自由度機(jī)器人測(cè)量作業(yè)路徑并同步采集六自由度機(jī)器人空間位姿、 光電編碼器反饋脈沖和三維激光測(cè)量裝置測(cè)量得到的葉片輪廓。本發(fā)明采用非接觸式測(cè)量方式,具有成本低、效率高、編程簡(jiǎn)單方便等優(yōu) 點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-11