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TIG填絲機(jī)器人焊接工作站是智能焊接技術(shù)中TIG焊接應(yīng)用型實(shí)訓(xùn)工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機(jī)器人專(zhuān)用機(jī)器人TIG脈動(dòng)填絲機(jī)、機(jī)器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺(tái)、焊接任務(wù)包、教學(xué)資源等組成。設(shè)備可進(jìn)行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機(jī)器人使用技巧。根據(jù)教學(xué)要求，開(kāi)發(fā)不同的實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)模塊和應(yīng)用模塊，即可滿(mǎn)足智能程接技術(shù)相關(guān)學(xué)習(xí)，也能滿(mǎn)足企業(yè)測(cè)試打樣及工藝論證。 TIG填絲機(jī)器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術(shù)、TIG焊接工藝、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)、應(yīng)用培訓(xùn)、技能訓(xùn)練、技能競(jìng)賽等適合中職、高職、應(yīng)用型本科院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機(jī)器人，柔性砂帶機(jī)、料臺(tái)，卡抓、快換裝置及安全防護(hù)系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動(dòng)化打磨、拋光。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)拋光機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實(shí)施、產(chǎn)品打樣與工藝驗(yàn)證。

國(guó)內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿(mǎn)足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿(mǎn)足不同行走能力用戶(hù)的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過(guò)基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類(lèi)算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

該成果由清華大學(xué)神經(jīng)調(diào)控國(guó)家工程研究中心、昌平實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院共同完成。在團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合攻關(guān)下，人工脊髓系統(tǒng)在患者體內(nèi)發(fā)揮神奇功效，實(shí)現(xiàn)了和患者的運(yùn)動(dòng)協(xié)同。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹DR20-5-3X/200Y原裝力士樂(lè)減壓閥南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)代理力士我減壓閥歡迎廣大新老顧客來(lái)電咨詢(xún)價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！力士樂(lè)銷(xiāo)售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:[email protected]  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢(xún)價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶(hù)至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營(yíng)理念竭誠(chéng)為您服務(wù)三大承諾：1、絕對(duì)保證全新原裝進(jìn)口德國(guó)BOSCH REXROTH2、絕對(duì)保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨3、絕對(duì)保證售后服務(wù)質(zhì)量工作原理減壓閥是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的一個(gè)必備配件，主要作用是將氣源的壓力減  減壓閥壓并穩(wěn)定到一個(gè)定值，以便于調(diào)節(jié)閥能夠獲得穩(wěn)定的氣源動(dòng)力用于調(diào)節(jié)控制。 按結(jié)構(gòu)形式可分為薄膜式、彈簧薄膜式、活塞式、杠桿式和波紋管式；按閥座數(shù)目可人為單座式和雙座式；按閥瓣的位置不同可分為正作用式和反作用式。先導(dǎo)式減壓閥工作原理內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥當(dāng)減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時(shí)，用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓，則彈簧剛度必然過(guò)大，流量變化時(shí)，輸出壓力波動(dòng)較大，閥的結(jié)構(gòu)尺寸也將增大。為了克服這些缺點(diǎn)，可采用先導(dǎo)式減壓閥。先導(dǎo)式減壓閥的工作原理與直動(dòng)式的基本相同。先導(dǎo)式減壓閥所用的調(diào)壓氣體，是由小型的直動(dòng)式減壓閥供給的。若把小型直動(dòng)式減壓閥裝在閥體內(nèi)部，則稱(chēng)為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥；若將小型直動(dòng)式減壓閥裝在主閥體外部，則稱(chēng)為外部先導(dǎo)式減壓閥。與直動(dòng)式減壓閥相比，增加了由噴嘴4、擋板3、固定節(jié)流孔9及氣室B所組成的噴嘴擋板放大環(huán)節(jié)。當(dāng)噴嘴與擋板之間的距離發(fā)生微小變化時(shí)，就會(huì)使B室中的壓力發(fā)生根明顯的變化，從而引起膜片10有較大的位移，去控制閥芯6的上下移動(dòng)，使進(jìn)氣閥口8開(kāi)大或關(guān)小、提高了對(duì)閥芯控制的靈敏度，即提高了穩(wěn)壓精度。 　　在主閥體外部還有一個(gè)小型直動(dòng)式減壓閥由它來(lái)控制主閥。此類(lèi)閥適于通徑在20mm以上，遠(yuǎn)距離(30m以?xún)?nèi))、高處、危險(xiǎn)處、調(diào)壓困難的場(chǎng)合。減壓閥DR6DP2-5X/75YM DR-10-5-5X/100YM DR-10-5-5X/100YM ZDR 6 DPO-45/40YM W80 ZDR10DB2-5X/210YM DR10-5-3X/200YM DR20-5-3X/200YDR20-5-3X/200Y DR20-5-3X/200YM DR20-5-3X/200YM ZDB10VA2-4X/100VDR20-5-5X/200Y DR20-5-5X/200YM DR20-5-5X/200YM DR20-5-5X/200YZDR10DB2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/75YM DR30-5-5X/200YM DR3U20D5-5X/150Y6EG24N9K4+Z5L 單向減壓閥 DR30-5-5X/100Y 疊加式減壓閥 ZDRK10VP5-1X/100YMV ZDR6DB2-4X/75YM ZDR6DP2-4X/75YM ZDR6DA2-4X/150YM ZDR6DA2-4X/150YM ZDR6D-4X/25YM ZDR10DB2-5X/75YM ZDR10DP2-5X/150YM ZDR10DP2-5X/150YM ZDR10DP2-5X/75YM ZDR6DB2-4X/150YM DR6DP2-4X/150YM ZDR6DP2-4X/150YM ZDR6DP2-4X/75YMZDR6DP2-4X/75YM Z2DB6VC2-4X/100V ZDB10VB2-4X/100V ZDB10VB2-4X/100V ZDB6VB2-4X/100V ZDR6DB2-5X/75YM ZDR6DB2-5X/75YM ZDR10DA2-5X/150Y ZDR6DA2-4X/150YZDR6DA2-4X/150Y ZDR6DB2-4X/150YM ZDR6DP2-5X/150YMSV30PA1-4X/ ZDR10VB5-3X/100Y 板式減壓閥 DR-JO-5-5X/50YM 減壓閥 ZDR6DA2-4X/75YM        ZDR6DA2-4X/75Y減壓閥 ZDR6DA2-4X/75Y減壓閥 ZDR6DA2-4X/150Y        ZDR6DP2-4X/75YM減壓閥 ZDR6DP2-4X/75YM減壓閥 ZDR6DP2-4X/150YM        ZDR6DP2-4X/210YM減壓閥 ZDR6DP2-4X/210YM減壓閥 ZDR10DP2-5X/150YM        ZDR10DP2-5X/210YM減壓閥 ZDR10DP2-5X/210YM節(jié)流閥 DV-10-01.1/0 DV-20-1-0.1/0 單向節(jié)流閥 Z2FS16-3X/S Z2S10-5-3XZ2FS6-5-4X/2QV Z2FS22-3X/S2Z2FS22-3X/S2 2S10-5-3X S10-5-3X 2S10-5-3X MK10G1X 雙單向節(jié)流閥 Z2FS10-2-3X/ Z2FS10-3X/Z2FS10-3X/ Z2FS16-3X/S Z2FS6-2-4X/2QVZ2FS6-2-4X/2QV 疊加式單向節(jié)流閥 Z2FS22-3X/S2 Z2FS10-3X Z2FS10-3X Z2FS6-30B Z2FS10-5-3XZ2FS10-5-3X 疊加式節(jié)流閥 Z2FS6-2-4X Z2FS6B2-4X/2QV Z2FS6B2-4X/2QV Z2FS10-5-3X Z2FS6A2-4X/2QV Z2FS6A2-4X/2QV 管式節(jié)流閥 MK10G1X壓力繼電器 HED8OH1X/350K14 壓力繼電器 HED8OA1X/350K14壓力繼電器 HED8OH1X/200K壓力繼電器 HED8OH1X/50K壓力繼電器 HED30A3X400KL24Q壓力繼電器 HED80H1×1200K14A 壓力繼電器 HED40P10/350S 壓力繼電器 HED50P.20/210L24壓力繼電器 HED80A1X/350K14壓力繼電器 HED80P1X/50K14S壓力繼電器 HED80P-1X/315+Z15L24 壓力繼電器 HED8-OP-1X/200-K14-S 壓力繼電器 HED8-OP-1X/200-K14-S 壓力繼電器 HED40P10/350S 壓力繼電器 HED80A1X/350K14 壓力繼電器 HED50P.20/210L24 壓力繼電器 HED80H1×1200K14A 壓力繼電器 HED40P10/350S 壓力繼電器 HED50P.20/210L24 壓力繼電器 HED80A1X/350K14 壓力繼電器 HED80H1×1200K14A 壓力繼電器 HED80P10/100Z15L24SV 壓力繼電器 HED80P1X/50K14S    南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售:BOSCH-REXROTH德國(guó)博世-力士樂(lè)/YUKEN日本油研/VICKERS美國(guó)伊頓威格士/TAIYO日本太陽(yáng)/YUKEN日本油研/STAUFF德國(guó)西德福/PARKER美國(guó)派克/美國(guó)ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達(dá)、泵、閥、伺服閥、放大器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、冶金、電力、汽車(chē)、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機(jī)械、工程機(jī)械、環(huán)保、紡織、塑機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。   "專(zhuān)業(yè)鑄就品質(zhì)、誠(chéng)信造就未來(lái)"公司一貫堅(jiān)持以最優(yōu)惠的價(jià)格、最高效的周期和最周到的服務(wù)，回報(bào)新老客戶(hù)，我們將立足于原有成熟的市場(chǎng)，不斷在各個(gè)不同的領(lǐng)域開(kāi)拓進(jìn)取。您的信任和支持將是我們最大的動(dòng)力，我們堅(jiān)信與您的合作將達(dá)到一個(gè)完美雙贏的結(jié)果。   南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司銷(xiāo)售的油泵質(zhì)量穩(wěn)定，（在非人為損壞的情況）都免費(fèi)為客戶(hù)提供一年的質(zhì)保，如油泵有任何問(wèn)題請(qǐng)您可以隨時(shí)聯(lián)系我們，我們將會(huì)在第一時(shí)間為您解決。所以您可以購(gòu)買(mǎi)我們的油泵，無(wú)須擔(dān)心我們售后問(wèn)題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長(zhǎng)期的合作！   我們自己也深有體會(huì)，買(mǎi)賣(mài)東西我們首先看重的就質(zhì)量，沒(méi)有質(zhì)量的東西那是沒(méi)有辦法去生存的。第二就是價(jià)格，在保證質(zhì)量的同時(shí)我們的價(jià)格也是比較優(yōu)惠的。第三就是在產(chǎn)品賣(mài)出去之后的售后服務(wù)。這些我們都是具備在第一的，所以您大可不必懷疑，還有我們的貨源也很充足，我們能在短時(shí)間內(nèi)提供大批量的貨。詳細(xì)資料不在此提供，期待與您合作，成為液壓事業(yè)的伙伴，歡迎您來(lái)電來(lái)涵一起交流洽談！歡迎廣大新老顧客來(lái)電咨詢(xún)價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！力士樂(lè)銷(xiāo)售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:[email protected]  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢(xún)價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶(hù)至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營(yíng)理念竭誠(chéng)為您服務(wù)