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基于腦機接口技術(shù)的光標控制系統(tǒng)
成果簡介： 發(fā)展了基于頭表腦電技術(shù)的光標控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用信息技術(shù)對殘疾人的大腦信息進行解碼，然后對其意圖進行識別，然后將識別結(jié)果作為控制命令輸出，達到對計算機光標或者外界輪椅的控制，建立殘疾人和外界的一條通道，為殘疾人和外界的交流以及運動的輔助提供了幫助。該系統(tǒng)融合了多種信號模式，可以針對不同的被試及應(yīng)用目的提供相應(yīng)的控制方式。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
采用虛擬同步發(fā)電機控制的逆變器并網(wǎng)裝置
成果簡介： 該成果是將新能源并網(wǎng)發(fā)電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發(fā)電機的特性。這樣逆變器組成微網(wǎng)或者并網(wǎng)運行時，可以充分借鑒傳統(tǒng)電網(wǎng)管理的思路，實現(xiàn)新能源的友好并網(wǎng)。 這項技術(shù)被視作實現(xiàn)下一代全自主智能電網(wǎng)的可行技術(shù)而在IEEE Smart Grid刊出。 主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 主要功能是將逆變器的輸出特性，主要是電壓、電流與功率之間的關(guān)系，符合同步發(fā)電機的特性。主要應(yīng)用在以逆變器為接口設(shè)備的新能源并網(wǎng)發(fā)電領(lǐng)域。 特色及先進性 和現(xiàn)有的虛擬同步發(fā)電機模擬策略不同，該類控制器可以實現(xiàn)完全模擬同步發(fā)電機的運行特性。理論研究表明，可以做到動態(tài)過程中，和真正的同步發(fā)電機特性保持一致。這種特性有助于實現(xiàn)全自主組網(wǎng)運行。 技術(shù)指標 達到常規(guī)逆變器技術(shù)水平，也可以專門定制。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果 該技術(shù)主要可以用于全自主運行的微電網(wǎng)或者分布式發(fā)電領(lǐng)域。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
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力與位移耦合控制的新型汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
力與位移耦合控制的新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于一種新型電動轉(zhuǎn)向技術(shù)，屬于汽車零部件設(shè)計領(lǐng)域。汽車動力轉(zhuǎn)向是人車路閉環(huán)系統(tǒng)的橋梁和紐帶，是影響汽車主動安全性和駕駛員轉(zhuǎn)向感覺的關(guān)鍵問題。如何有機融合駕駛員轉(zhuǎn)向感覺與汽車主動安全性，使轉(zhuǎn)向輕便性與轉(zhuǎn)向路感協(xié)調(diào)統(tǒng)一，已成為當(dāng)前國內(nèi)外動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)難題和產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)瓶頸。本項目立足前沿，突破一系列關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果，創(chuàng)新性地研制出基于力與位移耦合控制的新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅能實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向輕便性和駕駛員路感的完美融合，而且還能使汽車的安全
南京航空航天大學(xué)
2021-04-14
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用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器
本實用新型涉及一種用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器。在普通混凝土攪拌機控制器的基礎(chǔ)上 改進連接關(guān)鍵控制電路的導(dǎo)線粗細(成品控制器)或同時改進關(guān)鍵控制電路的連接導(dǎo)線粗細和熔斷器型 號(半成品控制器)，即可完成對普通混凝土攪拌機控制器的簡單改造來利用普通混凝土攪拌機和改進 的控制器實現(xiàn)超高性能混凝土攪拌的工作性能要求。此改裝簡單方便快捷，改造效率高，實用性強，改 造成本低，可提高普通混凝土攪拌機和控
武漢大學(xué)
2021-04-14
雙頻全數(shù)字線性調(diào)頻體制雷達的控制方法
本發(fā)明公開了一種雙頻全數(shù)字線性調(diào)頻體制雷達的控制方法，通過同步控制器實現(xiàn)對雷達系統(tǒng)發(fā)射、 接收、數(shù)據(jù)傳輸、參數(shù)配置的整體控制，協(xié)調(diào)各模塊單元的有序工作。系統(tǒng)發(fā)射端采用數(shù)/模轉(zhuǎn)換器實現(xiàn) 任意波形合成，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)分時雙頻信號，還能實現(xiàn)同時雙頻信號。同步控制器通過狀態(tài)機控制雷達 的工作狀態(tài)，在復(fù)位狀態(tài)下，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)；滿足一定觸發(fā)條件下，系統(tǒng)可跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)狀態(tài)工作， 或者保持當(dāng)前狀態(tài)工作。在每個狀態(tài)下，通過獨立的計數(shù)器來控制相應(yīng)的工作時序。通過改
武漢大學(xué)
2021-04-14
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基于代理的社會網(wǎng)絡(luò)信息傳播與控制系統(tǒng)
南京郵電大學(xué)
2021-04-14
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一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置
本發(fā)明提供一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置，包括薄膜輸入導(dǎo)向輥和輸出導(dǎo)向輥，用于分別將薄膜導(dǎo)向輸入和輸出糾偏執(zhí)行機構(gòu)；偏移檢測機構(gòu)，用于檢測薄膜是否偏移；張力檢測機構(gòu)，用于檢測薄膜張力；控制器，用于依據(jù)檢測信息產(chǎn)生糾偏或\和張力控制指令；糾偏執(zhí)行機構(gòu)，包括球形電機、偏轉(zhuǎn)框架和糾偏輥；球形電機的動子帶動偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進給面上轉(zhuǎn)動，糾偏輥與薄膜間的摩擦驅(qū)使薄膜逆方向的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)糾偏；同時，球形電機的動子帶動偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進給面的垂直面上轉(zhuǎn)動，拉緊或放松薄膜實現(xiàn)張力控制。本發(fā)明同時實現(xiàn)薄膜的糾偏和張力控制
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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土工離心機試驗的模型差異沉降控制裝置
一種土工離心機試驗的模型差異沉降控制裝置，其組成為：模型箱箱底的一側(cè)固定有兩列支撐墩，兩列支撐墩上部支撐有不動板；箱底的另一側(cè)固定有兩列升降機，兩列升降機上部的法蘭盤上固定有升降板；不動板及升降板上填筑路堤模型；升降機通過安裝于模型箱箱底的轉(zhuǎn)向箱與步進伺服電機相連，步進伺服電機與土工離心機的外部控制系統(tǒng)電連接。該裝置能夠在離心機運轉(zhuǎn)狀態(tài)下實現(xiàn)模型差異沉降的實時精確控制，從而掌握地基不均勻變形在路堤填土中的傳遞、擴散規(guī)律以及對路基面不均勻沉降特性的影響，為完善鐵路與公路工程中不同結(jié)構(gòu)物的均勻過渡技術(shù)提供可靠的試驗依據(jù)。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法，其利用傳送單元傳送待磨邊的工件;利用視覺控制單元的圖像采集模塊采集待 磨邊工件的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)傳送至圖像處理模塊中，圖像處 理模塊基于圖像數(shù)據(jù)獲得反映工件邊緣的輪廓特征，并根據(jù)輪廓特征 獲得數(shù)控系統(tǒng)加工用 G 代碼;最后利用磨邊單元在控制系統(tǒng)的控制下 根據(jù) G 代碼對待磨邊工件進行高效磨邊。本發(fā)明采用視覺控制的方式， 實現(xiàn)餐具盤邊緣的自動化磨削，且利用位于不同工位的視覺控制單元 與磨邊單元，實現(xiàn)餐具輪廓圖像
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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含虛擬慣量新能源并網(wǎng)系統(tǒng)的區(qū)域協(xié)同控制
成果圍繞互聯(lián)電網(wǎng)中風(fēng)電、光儲的虛擬同步控制技術(shù)展開研究，通過量化評估風(fēng)電、光儲虛擬慣量和區(qū)域電網(wǎng)慣量，利用功率跟蹤優(yōu)化、變槳減載以及混合儲能，提出了風(fēng)電、光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量及一次調(diào)頻控制策略。在此基礎(chǔ)上，分析含虛擬慣量互聯(lián)區(qū)域電網(wǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定機理，研究虛擬慣量與阻尼的多區(qū)域協(xié)同優(yōu)化方法，使風(fēng)電、光儲設(shè)備兼具為頻率、阻尼及功角提供暫態(tài)穩(wěn)定的支撐能力。
創(chuàng)新點
發(fā)明風(fēng)電、光儲并網(wǎng)系統(tǒng)的虛擬同步耦合控制技術(shù)，建立風(fēng)機、蓄電池及超級電容與系統(tǒng)頻率間的虛擬同步耦合關(guān)系，提升高比例新能源并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量支撐能力；發(fā)明多區(qū)域風(fēng)電、光儲虛擬慣量的協(xié)同控制優(yōu)化運行系統(tǒng)，在變慣量控制下，分別構(gòu)建高比例接入風(fēng)電、光儲區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)的等值模型，掌握慣量、頻率調(diào)整及低頻振蕩多重控制目標之間的規(guī)律，通過多區(qū)域協(xié)同慣量控制，提高含高比例新能源電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
獲獎情況
華北電力大學(xué)
2023-07-19