本發明提供一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置,包括薄膜輸入導向輥和輸出導向輥,用于分別將薄膜導向輸入和輸出糾偏執行機構;偏移檢測機構,用于檢測薄膜是否偏移;張力檢測機構,用于檢測薄膜張力;控制器,用于依據檢測信息產生糾偏或\和張力控制指令;糾偏執行機構,包括球形電機、偏轉框架和糾偏輥;球形電機的動子帶動偏轉框架在薄膜進給面上轉動,糾偏輥與薄膜間的摩擦驅使薄膜逆方向的轉動實現糾偏;同時,球形電機的動子帶動偏轉框架在薄膜進給面的垂直面上轉動,拉緊或放松薄膜實現張力控制。本發明同時實現薄膜的糾偏和張力控制
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