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以半干法為基礎(chǔ)的燃煤汞排放控制方法
本發(fā)明公開了一種以半干法為基礎(chǔ)的燃煤汞排放控制方法。向鍋爐煙氣中噴入添加劑，將煙氣中的部分單質(zhì)汞氧化為易除去的氧化態(tài)的汞；再通過噴淋裝置向煙氣噴淋含有氧化劑的溶液，進(jìn)一步氧化單質(zhì)汞，同時(shí)煙氣溫度下降，形成吸附劑發(fā)揮較高吸附效率的低溫；向降溫后的煙氣中噴入吸附劑，基本除去氧化態(tài)的汞和未轉(zhuǎn)化的零價(jià)汞；吸附汞后的固體顆粒物質(zhì)隨后經(jīng)過電除塵器或布袋除塵設(shè)備收集；收集到的顆粒物質(zhì)部分進(jìn)行回送，剩余的部分顆粒物質(zhì)排出。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)無二次污染的燃煤煙氣中汞污染的控制，全面控制燃煤電站煙氣中的氣態(tài)零價(jià)汞、氣態(tài)二價(jià)汞和顆粒態(tài)汞，并將其轉(zhuǎn)化為惰性化合物；可與燃煤電站現(xiàn)有污染物控制裝置結(jié)合進(jìn)行汞排放控制，既降低了初期投入，也節(jié)約了運(yùn)行成本。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種儲(chǔ)能電站的壽命優(yōu)化控制方法
本發(fā)明提供一種儲(chǔ)能電站的壽命優(yōu)化控制方法，通過對儲(chǔ)能電站進(jìn)行儲(chǔ)能電池健康度評估與累計(jì)損傷計(jì)算；對儲(chǔ)能電站進(jìn)行中短期優(yōu)化，得到儲(chǔ)能充放電區(qū)間；對儲(chǔ)能電站進(jìn)行超短期優(yōu)化，劃分儲(chǔ)能工作區(qū)間，得到基于實(shí)時(shí)SOC設(shè)置的儲(chǔ)能充放電功率范圍；對儲(chǔ)能電站進(jìn)行優(yōu)化控制。本發(fā)明提出的一種儲(chǔ)能電站的壽命優(yōu)化控制方法，該方法可靠實(shí)現(xiàn)了對儲(chǔ)能全壽命分段式控制及合理的維護(hù)儲(chǔ)能運(yùn)行，并有效延長儲(chǔ)能電站替換周期，減少了運(yùn)行折舊成本，提高儲(chǔ)能電站運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及高效性；進(jìn)而保證了儲(chǔ)能電站運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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中國對COVID-19采取的控制措施研究
2020年3月25日，北京師范大學(xué)，牛津大學(xué)等多機(jī)構(gòu)合作在Science 在線發(fā)表題為“The effect of human mobility and control measures on the COVID-19 epidemic in China”的研究成果，該研究發(fā)現(xiàn)，在早期，人類流動(dòng)性數(shù)據(jù)很好地解釋了中國COVID-19病例的空間分布。實(shí)施控制措施后，盡管報(bào)告病例的人口統(tǒng)計(jì)變化仍然表明武漢以外地方的傳播鏈，但大多數(shù)地區(qū)這種相關(guān)性下降，增長率變?yōu)樨?fù)數(shù)。這項(xiàng)研究表明，中國實(shí)施的嚴(yán)格控制措施大大減輕了COVID-19的傳播。
北京師范大學(xué)
2021-04-10
電動(dòng)車系統(tǒng)的建模、分析與先進(jìn)控制技術(shù)
隨著人們生活水平的不斷提高和社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，環(huán)境問題和能源問題已經(jīng)得到越來越廣泛的重視。電動(dòng)車輛由于其具備很多優(yōu)勢如環(huán)保節(jié)能、零污染和能量來源途徑廣泛等優(yōu)點(diǎn)而逐漸受到人們的喜愛。但是電動(dòng)車本身是一個(gè)受多源干擾影響的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法(如PI控制)已經(jīng)不能滿足電動(dòng)車在高性能場合的需求。面向電動(dòng)車控制系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計(jì)方案。我們的成果是，利用時(shí)變干擾觀測器技術(shù)對受外界環(huán)境變化、負(fù)載變化和模型誤差等因素引起的時(shí)變干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)精確估計(jì)，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾對系統(tǒng)造成的不利影響，同時(shí)可以與滑模控制或其他先進(jìn)控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于時(shí)變干擾觀測器的復(fù)合控制方案。目前已受理多項(xiàng)國家發(fā)明專利，發(fā)表多篇高水平學(xué)術(shù)論文。技術(shù)成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無位置傳感器的模型參數(shù)不匹配、受大時(shí)變干擾影響和有高效率需求的電動(dòng)獨(dú)輪車、兩輪車和四輪車等電動(dòng)車輛應(yīng)用場合。
東南大學(xué)
2021-04-13
基于機(jī)器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級(jí)控制方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級(jí)控制方法及裝置。在圖像檢測時(shí)，根據(jù)導(dǎo)向撥桿的數(shù)目將攝像機(jī)視場劃分成相對應(yīng)個(gè)數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個(gè)虛擬通道上是否存在待分級(jí)馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測得到的邏輯值來控制導(dǎo)向撥桿是否動(dòng)作，當(dāng)邏輯值為1時(shí)，其所對應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導(dǎo)向撥桿接觸而改變運(yùn)行軌跡，分離到對應(yīng)的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機(jī)采集圖像后，由圖像檢測結(jié)果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個(gè)虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質(zhì)、不同品質(zhì)馬鈴薯的快速檢測，同時(shí)可減少馬鈴薯的損傷，準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)馬鈴薯的分選。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種基于傳感技術(shù)的風(fēng)扇控制系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開一種基于傳感技術(shù)的風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、按鍵模塊、電源模塊、環(huán)境溫度檢測模塊、液晶顯示模塊、人體紅外檢測模塊和電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊；單片機(jī)分別與按鍵模塊、電源模塊、環(huán)境溫度檢測模塊和液晶顯示模塊連接，人體紅外檢測模塊通過非門芯片與單片機(jī)連接，單片機(jī)通過繼電器與電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊連接；環(huán)境溫度檢測模塊和人體紅外檢測模塊分別檢測室內(nèi)溫度及是否有人，并將檢測的信息發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)控制液晶顯示模塊顯示溫度，且對電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊進(jìn)行控制。本實(shí)用新型中單片機(jī)根據(jù)室內(nèi)是否有人及室內(nèi)溫度對風(fēng)扇進(jìn)行控
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
用于姿勢控制研究的站姿突發(fā)減載裝置
本實(shí)用新型涉及一種用于姿勢控制研究的站姿突發(fā)減載裝置；所述站姿突發(fā)減載裝置包括箱體、信號(hào)發(fā)射裝置、磁力鎖、連桿機(jī)構(gòu)、復(fù)位彈簧、踏板、和緩沖平臺(tái)，所述箱體的上壁設(shè)有通孔，連桿機(jī)構(gòu)的一端與箱體的側(cè)壁相鉸接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通過連接片與連桿機(jī)構(gòu)的另一端相連接，所述連桿機(jī)構(gòu)與箱體頂部之間固定有磁力鎖和復(fù)位彈簧，所述信號(hào)發(fā)射裝置與磁力鎖電氣連接，所述緩沖平臺(tái)設(shè)置在箱體內(nèi)且位于踏板的下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在姿勢控制研究中能有效發(fā)生姿勢干擾，可模擬腰椎穩(wěn)定肌突發(fā)性失衡，形成非穩(wěn)定坐面，進(jìn)而研究突發(fā)性失衡對于腰部多裂肌和豎脊肌快速反應(yīng)的能力。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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地鐵車輛火災(zāi)報(bào)警滅火聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
火災(zāi)報(bào)警滅火聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三部分組成，火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng)，聯(lián)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以及自動(dòng)滅火系統(tǒng)，其中火災(zāi)探測報(bào)警報(bào)警系統(tǒng)和聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)以每節(jié)車為單位，自動(dòng)滅火系統(tǒng)以每三節(jié)車為一個(gè)單元。 當(dāng)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)火情后通過節(jié)點(diǎn)控制器將火警信號(hào)傳遞給上位機(jī)顯示界面，司控人員通過視頻監(jiān)視系統(tǒng)確認(rèn)火情后通過節(jié)點(diǎn)控制器啟動(dòng)自動(dòng)滅火系統(tǒng)，達(dá)到對火情的早期發(fā)現(xiàn)，有效控制。 系統(tǒng)應(yīng)用高壓細(xì)水霧滅火系統(tǒng)，填補(bǔ)了地鐵車輛上沒有自動(dòng)滅火裝置的空白，司控人員可以在上位機(jī)通過RS485網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視各個(gè)車廂的火警狀況，當(dāng)火警發(fā)生時(shí)，可以自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)視頻監(jiān)控器進(jìn)行火情確認(rèn)，還可以一鍵啟動(dòng)自動(dòng)滅火系統(tǒng)，達(dá)到快速控制火情的作用。應(yīng)用范圍： 應(yīng)用于地鐵列車車輛火災(zāi)報(bào)警與滅火。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程測量及遠(yuǎn)程控制技術(shù)（技術(shù)）
成果簡介：本項(xiàng)目采用服務(wù)器/客戶機(jī)結(jié)構(gòu)和TCP/IP協(xié)議。服務(wù)器位于被控制及操作或測量設(shè)備一段，客戶機(jī)通過因特網(wǎng)從任何可以接入因特網(wǎng)的地方訪問服務(wù)器。在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，由于因特網(wǎng)對于信息的傳送有不確定延時(shí)的特點(diǎn)，為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性，需要采用延時(shí)預(yù)測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩(wěn)定的控制。在進(jìn)行遠(yuǎn)程測量及操作時(shí)，主要采用基于圖像反饋的運(yùn)動(dòng)－等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測量及操作模式，實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程測量及控制。此項(xiàng)目是國家自然科學(xué)基金支持項(xiàng)目。遠(yuǎn)程測量技術(shù)主要用
北京理工大學(xué)
2021-04-14
一種基于PID算法控制的電磁直立車
本實(shí)用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設(shè)有藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設(shè)置在所述車體內(nèi)部，且所述PCB控制電路板上設(shè)有PID控制器，所述PID控制器的一側(cè)電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側(cè)設(shè)有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述車體內(nèi)腔的底部，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸分別朝向相反的方向，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接行駛輪，本實(shí)用新型簡化直立車
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12