成果簡介:本項目采用服務(wù)器/客戶機結(jié)構(gòu)和TCP/IP協(xié)議。服務(wù)器位于被控制及操作或測量設(shè)備一段,客戶機通過因特網(wǎng)從任何可以接入因特網(wǎng)的地方訪問服務(wù)器。在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時,由于因特網(wǎng)對于信息的傳送有不確定延時的特點,為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性,需要采用延時預(yù)測,采樣信息處理等多種控制措施,得到穩(wěn)定的控制。在進(jìn)行遠(yuǎn)程測量及操作時,主要采用基于圖像反饋的運動-等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測量及操作模式,實現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程測量及控制。此項目是國家自然科學(xué)基金支持項目。遠(yuǎn)程測量技術(shù)主要用
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