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MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站
MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。
工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實(shí)現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站
MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站主要由切割機(jī)器人、伺服變位機(jī)、光纖激光切割電源、機(jī)器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機(jī)系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。
三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機(jī)器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機(jī)器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y4電弧增材制造機(jī)器人工作站
機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)模快化設(shè)計，通過學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設(shè)計原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動化技術(shù)》《自動化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y8機(jī)床上下料機(jī)器人工作站
該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在機(jī)床上下料的基本功能，包括由機(jī)器人上下料搬運(yùn)、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機(jī)器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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生物炭農(nóng)田化肥減施與重金屬修復(fù)技術(shù)
利用農(nóng)業(yè)廢棄物秸稈生產(chǎn)生物炭，返施農(nóng)田，并輔助其它技術(shù)， 可以達(dá)到固定重金屬污染農(nóng)田，在微污染農(nóng)田中生產(chǎn)出合格產(chǎn)品，挽 救因重金屬污染造成的農(nóng)田損失；同時可以減少化肥施用量，達(dá)到減 施以保護(hù)地表環(huán)境免受富營養(yǎng)化污染。目前重金屬造成農(nóng)田的污染修 復(fù)以及化肥減施大部分屬于國家公益項(xiàng)目。 農(nóng)田重金屬固定技術(shù)已經(jīng)在天津東麗區(qū)區(qū)示范運(yùn)行 3 年，運(yùn)行效 果好，蔬菜重金屬達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，增加農(nóng)作物產(chǎn)量，減少化肥施用，因此， 廣受農(nóng)民歡迎。
南開大學(xué)
2021-04-11
生物炭農(nóng)田化肥減施與重金屬修復(fù)技術(shù)
利用農(nóng)業(yè)廢棄物秸稈生產(chǎn)生物炭，返施農(nóng)田，并輔助其它技術(shù)，可以達(dá)到固定重金屬污染農(nóng)田，在微污染農(nóng)田中生產(chǎn)出合格產(chǎn)品，挽救因重金屬污染造成的農(nóng)田損失；同時可以減少化肥施用量，達(dá)到減施以保護(hù)地表環(huán)境免受富營養(yǎng)化污染。目前重金屬造成農(nóng)田的污染修復(fù)以及化肥減施大部分屬于國家公益項(xiàng)目。 農(nóng)田重金屬固定技術(shù)已經(jīng)在天津東麗區(qū)區(qū)示范運(yùn)行 3 年，運(yùn)行效果好，蔬菜重金屬達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，增加農(nóng)作物產(chǎn)量，減少化肥施用，因此，廣受農(nóng)民歡迎。
南開大學(xué)
2021-02-01
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含重金屬廢物的無害化處理方法
本發(fā)明涉及環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域內(nèi)的一種含重金屬廢物的無害化處理方法，其工藝流程為：1)篩選工序：對含重金屬廢物進(jìn)行篩選，篩選后測試各級物料重金屬浸出指標(biāo)，符合填埋場入場標(biāo)準(zhǔn)的可以直接資源化或填埋；2)研磨工序：不符合標(biāo)準(zhǔn)的物料加入物理化學(xué)穩(wěn)定劑和水研磨混合，研磨中保持1個大氣壓的二氧化碳?xì)夥眨?)固化工序：在研磨后的物料中加入螯合劑、固化劑和水進(jìn)行機(jī)械攪拌，使含重金屬廢物固化成為顆粒；4)養(yǎng)護(hù)工序：將顆粒在自然狀況下養(yǎng)護(hù)24小時，根據(jù)顆粒的重金屬浸出檢測結(jié)果決定顆粒作為沙石替代產(chǎn)品用于建材或進(jìn)行填埋處理。本發(fā)明提供的含重金屬廢物的無害化處理方法成本低，處理效果好。
四川大學(xué)
2021-04-11
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新型污水污泥絮凝劑的制備技術(shù)研究
項(xiàng)目簡介作為新型污水污泥絮凝劑，高密度電荷陽離子聚電解質(zhì)以超強(qiáng)的電荷中和絮凝能力，使其在深度處理污水污泥時充分體現(xiàn)出用量少、絮凝效率高、脫色能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，使污水中2μm以下的顆粒得到有效清除，在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域顯示出優(yōu)越的應(yīng)用性能。該項(xiàng)目的技術(shù)原理為：本項(xiàng)目針對季銨鹽陽離子單體反應(yīng)活性低，聚合能力差，產(chǎn)品分子量較低，陽離子電荷度難以提高等技術(shù)問題，探索采用新穎的等離子引發(fā)聚合技術(shù)，將部分單體轉(zhuǎn)變?yōu)榈入x子態(tài)，并產(chǎn)生陽離子單體的活性物種，再由活性物種與單體間發(fā)生加成反應(yīng)，最終可以得到高密度電荷高分子量的陽離子聚電解質(zhì)。該項(xiàng)目技術(shù)成果經(jīng)過河北省科技廳組織的專家鑒定，認(rèn)定技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn)。二、市場前景本項(xiàng)目制備陽離子聚電解質(zhì)等過程的實(shí)驗(yàn)室研究已經(jīng)完成，高密度電荷陽離子聚電解質(zhì)可以作為新型高效污水污泥絮凝劑，在日用化工、污水處理、造紙、纖維抗靜電等領(lǐng)域具有良好的推廣應(yīng)用前景。三、規(guī)模與投資按照月生產(chǎn)60噸計算，需要投資80萬元。四、生產(chǎn)設(shè)備聚合釜，干燥設(shè)備，粉碎設(shè)備。五、效益分析按照同類進(jìn)口產(chǎn)品市場價格計算，應(yīng)用本技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品稅前利潤為1000～1300 元/噸。六、合作方式①技術(shù)轉(zhuǎn)讓；②直接購買技術(shù)產(chǎn)品，推廣應(yīng)用，應(yīng)用技術(shù)問題有我方負(fù)責(zé)培訓(xùn)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：黎鋼聯(lián)系電話： 022-60202443
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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糧食及農(nóng)產(chǎn)品中重金屬脫除技術(shù)
由于環(huán)境、耕地污染等原因，稻谷、小麥等糧食及茶葉等農(nóng)產(chǎn)品紛紛面臨重金屬 Cd、Pb 等含量過高甚至超標(biāo)的問題，重金屬在人體內(nèi)經(jīng)過常年積累，會對居民健康造成嚴(yán)重的傷害。在食品加工過程中，采用綠色安全的方法脫除重金屬，是解決此類問題的重要途徑之一。 創(chuàng)新要點(diǎn) ①開發(fā)了符合食品法律法規(guī)的高效、安全的復(fù)合重金屬脫除劑； ②針對不同原料特性（顆粒、粉體、流體），研發(fā)了不同的脫除工藝與裝備； ③開發(fā)了無二次污染的重金屬固化回收技術(shù)；197 ④整體技術(shù)通過了中國糧油協(xié)會組織的鑒定（中糧油學(xué)評字[2015]第 29號），處于國際領(lǐng)先水平。
江南大學(xué)
2021-04-13
基于農(nóng)業(yè)廢棄物的污泥深度脫水調(diào)理技術(shù)
以農(nóng)業(yè)廢棄物稻殼粉和竹粉為污泥調(diào)理劑，耦合陽離子聚丙烯酰胺調(diào)理污泥， 稻殼粉和竹粉作為骨架發(fā)揮支撐作用，促進(jìn)污泥自由水和間隙水外排，減小污泥的可壓縮系數(shù)，防止污泥有機(jī)質(zhì)流失，縮短板框壓濾機(jī)運(yùn)行周期；同時稻殼粉和竹粉可有效提升污泥泥餅有機(jī)物含量，有利于后續(xù)焚燒等能源化處置。 農(nóng)業(yè)廢棄物稻殼粉和竹粉的主要成分為纖維素、木質(zhì)素和二氧化硅，具有一定的韌性和多孔性等特點(diǎn)。其中以網(wǎng)絡(luò)狀分布的二氧化硅是有機(jī)質(zhì)粉末的主要支撐骨架，木質(zhì)素和纖維素填充在其中，且本身含有大量有機(jī)物，作為污泥調(diào)理劑，增加熱值的同時還可以防止其對焚燒設(shè)備的腐蝕。同時，廢棄物粉末是一種價廉易得的農(nóng)業(yè)資源，充分利用農(nóng)業(yè)廢棄物稻殼粉和竹粉，變廢為寶，對減少環(huán)境污染，提高農(nóng)民收入，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)循環(huán)與增長，具有重大意義。稻殼粉和竹粉作為調(diào)理劑進(jìn)行污泥深度脫水時，均能避免生石灰投加造成的壓濾液水質(zhì)惡化等負(fù)面影響，采用稻殼粉和竹粉協(xié)同化學(xué)藥劑對污泥進(jìn)行深度脫水具有廣闊的市場前景。目前技術(shù)已經(jīng)完成中試規(guī)模應(yīng)用，污泥脫水成本可降低21.2%；申請國家發(fā)明專利 2 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 2 項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文 7 篇，
江南大學(xué)
2021-04-13