MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。
工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源,內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu),控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng),外部顯示配置彩色觸摸屏,提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能,通過觸摸屏界面可以實(shí)現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程,人機(jī)界面美觀大方,功能強(qiáng)勁,質(zhì)量可靠,各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平?;诠I(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊,具備較強(qiáng)的抗干擾能力。