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MKRB-Y2激光焊接機器人工作站
MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統、激光指示定位系統、光纖傳輸及聚焦系統、冷卻系統等組成一套智能激光焊接機器人工作站。
工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關電源，內部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結構，控制部分是基于Linux內核操作系統，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現對多種激光波形和參數分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質量可靠，各種技術指標參數處干同行業技術領先水平。基于工業控制現場總線的數據通訊，具備較強的抗干擾能力。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y3激光切割機器人工作站
MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統、安裝框架、冷水機系統、集成控制系統等組成。可以24小時連續作業，跟人工作業相比，其效率，質量，穩定性等有很大提高。
三維光纖激光切割機器人系統是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業機器人靈活和快速的動作性能，根據用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸到切割頭上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統作為激光應用技術的高端技術已經越來越廣泛地應用干汽車制造行業加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統可以代替了傳統的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y4電弧增材制造機器人工作站
機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y8機床上下料機器人工作站
該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
生物炭農田化肥減施與重金屬修復技術
利用農業廢棄物秸稈生產生物炭，返施農田，并輔助其它技術， 可以達到固定重金屬污染農田，在微污染農田中生產出合格產品，挽 救因重金屬污染造成的農田損失；同時可以減少化肥施用量，達到減 施以保護地表環境免受富營養化污染。目前重金屬造成農田的污染修 復以及化肥減施大部分屬于國家公益項目。 農田重金屬固定技術已經在天津東麗區區示范運行 3 年，運行效 果好，蔬菜重金屬達到標準，增加農作物產量，減少化肥施用，因此， 廣受農民歡迎。
南開大學
2021-04-11
生物炭農田化肥減施與重金屬修復技術
利用農業廢棄物秸稈生產生物炭，返施農田，并輔助其它技術，可以達到固定重金屬污染農田，在微污染農田中生產出合格產品，挽救因重金屬污染造成的農田損失；同時可以減少化肥施用量，達到減施以保護地表環境免受富營養化污染。目前重金屬造成農田的污染修復以及化肥減施大部分屬于國家公益項目。 農田重金屬固定技術已經在天津東麗區區示范運行 3 年，運行效果好，蔬菜重金屬達到標準，增加農作物產量，減少化肥施用，因此，廣受農民歡迎。
南開大學
2021-02-01
含重金屬廢物的無害化處理方法
本發明涉及環境保護領域內的一種含重金屬廢物的無害化處理方法，其工藝流程為：1)篩選工序：對含重金屬廢物進行篩選，篩選后測試各級物料重金屬浸出指標，符合填埋場入場標準的可以直接資源化或填埋；2)研磨工序：不符合標準的物料加入物理化學穩定劑和水研磨混合，研磨中保持1個大氣壓的二氧化碳氣氛；3)固化工序：在研磨后的物料中加入螯合劑、固化劑和水進行機械攪拌，使含重金屬廢物固化成為顆粒；4)養護工序：將顆粒在自然狀況下養護24小時，根據顆粒的重金屬浸出檢測結果決定顆粒作為沙石替代產品用于建材或進行填埋處理。本發明提供的含重金屬廢物的無害化處理方法成本低，處理效果好。
四川大學
2021-04-11
新型污水污泥絮凝劑的制備技術研究
項目簡介作為新型污水污泥絮凝劑，高密度電荷陽離子聚電解質以超強的電荷中和絮凝能力，使其在深度處理污水污泥時充分體現出用量少、絮凝效率高、脫色能力強等優點，使污水中2μm以下的顆粒得到有效清除，在環境保護領域顯示出優越的應用性能。該項目的技術原理為：本項目針對季銨鹽陽離子單體反應活性低，聚合能力差，產品分子量較低，陽離子電荷度難以提高等技術問題，探索采用新穎的等離子引發聚合技術，將部分單體轉變為等離子態，并產生陽離子單體的活性物種，再由活性物種與單體間發生加成反應，最終可以得到高密度電荷高分子量的陽離子聚電解質。該項目技術成果經過河北省科技廳組織的專家鑒定，認定技術水平達到國際先進。二、市場前景本項目制備陽離子聚電解質等過程的實驗室研究已經完成，高密度電荷陽離子聚電解質可以作為新型高效污水污泥絮凝劑，在日用化工、污水處理、造紙、纖維抗靜電等領域具有良好的推廣應用前景。三、規模與投資按照月生產60噸計算，需要投資80萬元。四、生產設備聚合釜，干燥設備，粉碎設備。五、效益分析按照同類進口產品市場價格計算，應用本技術生產的產品稅前利潤為1000～1300 元/噸。六、合作方式①技術轉讓；②直接購買技術產品，推廣應用，應用技術問題有我方負責培訓。項目負責人：黎鋼聯系電話： 022-60202443
河北工業大學
2021-04-11
糧食及農產品中重金屬脫除技術
由于環境、耕地污染等原因，稻谷、小麥等糧食及茶葉等農產品紛紛面臨重金屬 Cd、Pb 等含量過高甚至超標的問題，重金屬在人體內經過常年積累，會對居民健康造成嚴重的傷害。在食品加工過程中，采用綠色安全的方法脫除重金屬，是解決此類問題的重要途徑之一。 創新要點 ①開發了符合食品法律法規的高效、安全的復合重金屬脫除劑； ②針對不同原料特性（顆粒、粉體、流體），研發了不同的脫除工藝與裝備； ③開發了無二次污染的重金屬固化回收技術；197 ④整體技術通過了中國糧油協會組織的鑒定（中糧油學評字[2015]第 29號），處于國際領先水平。
江南大學
2021-04-13
基于農業廢棄物的污泥深度脫水調理技術
以農業廢棄物稻殼粉和竹粉為污泥調理劑，耦合陽離子聚丙烯酰胺調理污泥， 稻殼粉和竹粉作為骨架發揮支撐作用，促進污泥自由水和間隙水外排，減小污泥的可壓縮系數，防止污泥有機質流失，縮短板框壓濾機運行周期；同時稻殼粉和竹粉可有效提升污泥泥餅有機物含量，有利于后續焚燒等能源化處置。 農業廢棄物稻殼粉和竹粉的主要成分為纖維素、木質素和二氧化硅，具有一定的韌性和多孔性等特點。其中以網絡狀分布的二氧化硅是有機質粉末的主要支撐骨架，木質素和纖維素填充在其中，且本身含有大量有機物，作為污泥調理劑，增加熱值的同時還可以防止其對焚燒設備的腐蝕。同時，廢棄物粉末是一種價廉易得的農業資源，充分利用農業廢棄物稻殼粉和竹粉，變廢為寶，對減少環境污染，提高農民收入，促進經濟循環與增長，具有重大意義。稻殼粉和竹粉作為調理劑進行污泥深度脫水時，均能避免生石灰投加造成的壓濾液水質惡化等負面影響，采用稻殼粉和竹粉協同化學藥劑對污泥進行深度脫水具有廣闊的市場前景。目前技術已經完成中試規模應用，污泥脫水成本可降低21.2%；申請國家發明專利 2 項，授權實用新型專利 2 項；發表學術論文 7 篇，
江南大學
2021-04-13