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MR1000大負(fù)載移動ROS機(jī)器人
MR1000是一款多功能智能移動機(jī)器人，具備IP65防護(hù)等級。MR1000提供了豐富的擴(kuò)展接口，可集成激光雷達(dá)、攝像頭、深度相機(jī)等傳感器，可搭載云臺、機(jī)械臂、夾持器等附件設(shè)備，可實現(xiàn)SLAM、自主路徑規(guī)劃、智能避障等功能，可應(yīng)用于巡檢、無人駕駛、協(xié)同控制、遠(yuǎn)程抓取和操控等多種應(yīng)用場景。
深圳史河機(jī)器人科技有限公司
2022-11-03
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一種節(jié)能環(huán)保型電渣重熔新渣系及使用規(guī)范
項目成果/簡介:成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴(kuò)大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。針對以上缺點，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應(yīng)的使用規(guī)范流程。應(yīng)用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎(chǔ)上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環(huán)境的污染。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目無需增加其它設(shè)備，僅僅采用新渣系并配合相應(yīng)的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無任何質(zhì)量問題。技術(shù)指標(biāo)（1）所開發(fā)的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。市場分析和應(yīng)用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導(dǎo)率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴(yán)重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時由于采用高電阻設(shè)計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應(yīng)用前景較好。社會經(jīng)濟(jì)效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環(huán)境污染的改善。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種節(jié)能環(huán)保型電渣重熔新渣系及使用規(guī)范
成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴(kuò)大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。
針對以上缺點，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應(yīng)的使用規(guī)范流程。應(yīng)用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎(chǔ)上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環(huán)境的污染。
成熟程度和所需建設(shè)條件本項目無需增加其它設(shè)備，僅僅采用新渣系并配合相應(yīng)的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無任何質(zhì)量問題。
技術(shù)指標(biāo)（1）所開發(fā)的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。
市場分析和應(yīng)用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導(dǎo)率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴(yán)重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時由于采用高電阻設(shè)計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應(yīng)用前景較好。
社會經(jīng)濟(jì)效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環(huán)境污染的改善。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-05-21
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一種結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的參數(shù)重標(biāo)定方法及其設(shè)備
一種結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的參數(shù)重標(biāo)定方法及其設(shè)備，在具有一臺相機(jī)與一臺投影儀的系統(tǒng)中增加輔助相機(jī)對投影儀內(nèi)參數(shù)進(jìn)行重標(biāo)定。放置高精度的白色平板，投影儀投射結(jié)構(gòu)光圖案，原系統(tǒng)相機(jī)和輔助相機(jī)采集白色平板圖案。首先對雙相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲得輔助相機(jī)參數(shù)；其次采用拍攝的照片依據(jù)立體視覺原理重建白色平板，再次將重建的點云反投影到投影儀發(fā)射相面上，計算出對應(yīng)的投影相位，并與其實際相位做差得到相位殘差值，最后利用最小二乘原理計算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值，完成投影儀內(nèi)參數(shù)的重標(biāo)定，提高結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的標(biāo)定精度。
東南大學(xué)
2021-04-11
關(guān)于組織申報2023年重慶市科技傳播與普及項目的通知
為深入貫徹落實《中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳印發(fā)〈關(guān)于新時代進(jìn)一步加強(qiáng)科學(xué)技術(shù)普及工作的意見〉的通知》精神和我市實施方案有關(guān)要求，全面提升科普能力和全民科學(xué)素質(zhì)，推動全市科普事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，根據(jù)《重慶市科技傳播與普及專項管理實施細(xì)則》有關(guān)規(guī)定，經(jīng)研究，決定組織申報2023年重慶市科技傳播與普及項目。
宣傳處
2023-07-31
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一種適用于備份系統(tǒng)的安全數(shù)據(jù)去重方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種適用于備份系統(tǒng)的安全數(shù)據(jù)去重方法，包括： 接收用戶提交的備份請求，對需要備份的每個文件進(jìn)行分塊，以得到 多個不同大小的數(shù)據(jù)塊，使用哈希算法計算每個數(shù)據(jù)塊的哈希值 F<sup>1</sup>來作為數(shù)據(jù)塊的加密密鑰，再次使用哈希算法計算每個 數(shù)據(jù)塊哈希值 F<sup>1</sup>的哈希值 F<sup>2</sup>作為該數(shù)據(jù)塊的 指紋來識別重復(fù)數(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種節(jié)能環(huán)保型電渣重熔新渣系及使用規(guī)范
成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。 但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高， 很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h， 這不僅影響了產(chǎn)品成本， 而且在能源緊 張的今天， 勢必影響電渣重熔的擴(kuò)大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展； 另外， 重熔渣系中含有較高的CaF2， 在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)， 污染環(huán)境。針對以上缺點， 開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系）， 并針
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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重汽王牌 CDW 系列純電動專用汽車關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用
在汽車產(chǎn)品面臨“電動化， 智能化， 網(wǎng)聯(lián)化” 發(fā)展的產(chǎn)業(yè)升級換代浪潮中， 團(tuán)隊研究人員積極聯(lián)系相關(guān)企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作研究。在與中國重汽栠團(tuán)成都王牌商用車
西華大學(xué)
2021-04-14
一種在電渣重熔過程中直接釩合金化的方法
（專利號：ZL 201510219962.0） 簡介：本發(fā)明公開了一種在電渣重熔過程中直接釩合金化的方法，屬于電渣重熔技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用電渣重熔過程中爐內(nèi)溫度較高的特點，利用碳代替鋁直接還原氧化釩，并巧妙的與喂線技術(shù)結(jié)合，能精確控制合金元素的加入量，減少夾雜物，其操作方法為：先將氧化鋁和石墨制成合金線，然后啟動電渣爐開始電渣重熔，隨后喂入合金線，并加入鋁粒進(jìn)行擴(kuò)散脫氧，電渣重熔過程結(jié)束后停止喂線，進(jìn)入補(bǔ)縮階段直至補(bǔ)縮完成。本發(fā)明直接釩合
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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大容量煤粉鍋爐受熱面優(yōu)化技術(shù)改造
由于我國現(xiàn)在投運的機(jī)組其經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)比起國外先進(jìn)機(jī)組還有很大差距，因此，除了對經(jīng)濟(jì)性差的老機(jī)組進(jìn)行淘汰和改進(jìn)外，加強(qiáng)對在役鍋爐的優(yōu)化設(shè)計研究等工作也是一種改變落后狀態(tài)行之有效的方法。
北京交通大學(xué)
2021-02-01