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一種結構光三維測量系統的參數重標定方法及其設備
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.a00n.com
關鍵詞：
三維測量系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
一種結構光三維測量系統的參數重標定方法及其設備，在具有一臺相機與一臺投影儀的系統中增加輔助相機對投影儀內參數進行重標定。放置高精度的白色平板，投影儀投射結構光圖案，原系統相機和輔助相機采集白色平板圖案。首先對雙相機進行標定，獲得輔助相機參數；其次采用拍攝的照片依據立體視覺原理重建白色平板，再次將重建的點云反投影到投影儀發射相面上，計算出對應的投影相位，并與其實際相位做差得到相位殘差值，最后利用最小二乘原理計算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值，完成投影儀內參數的重標定，提高結構光三維測量系統的標定精度。
項目階段:
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