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MR1000大負載移動ROS機器人
MR1000是一款多功能智能移動機器人，具備IP65防護等級。MR1000提供了豐富的擴展接口，可集成激光雷達、攝像頭、深度相機等傳感器，可搭載云臺、機械臂、夾持器等附件設備，可實現SLAM、自主路徑規劃、智能避障等功能，可應用于巡檢、無人駕駛、協同控制、遠程抓取和操控等多種應用場景。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
一種節能環保型電渣重熔新渣系及使用規范
項目成果/簡介:成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產生氟化物揮發，污染環境。針對以上缺點，開發了節能環保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應的使用規范流程。應用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環境的污染。成熟程度和所需建設條件本項目無需增加其它設備，僅僅采用新渣系并配合相應的使用規范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關企業進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節電效果良好，鑄錠無任何質量問題。技術指標（1）所開發的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質量良好。市場分析和應用前景目前大多數電渣企業特別是一些中小企業仍然采用傳統30/70渣系生產，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導率大，電耗太大，環境污染嚴重，特別是目前環保壓力巨大，因此有必要開發節能環保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產過程中氟的揮發污染；同時由于采用高電阻設計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應用前景較好。社會經濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環境污染的改善。
安徽工業大學
2021-04-11
一種節能環保型電渣重熔新渣系及使用規范
成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產生氟化物揮發，污染環境。
針對以上缺點，開發了節能環保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應的使用規范流程。應用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環境的污染。
成熟程度和所需建設條件本項目無需增加其它設備，僅僅采用新渣系并配合相應的使用規范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關企業進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節電效果良好，鑄錠無任何質量問題。
技術指標（1）所開發的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質量良好。
市場分析和應用前景目前大多數電渣企業特別是一些中小企業仍然采用傳統30/70渣系生產，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導率大，電耗太大，環境污染嚴重，特別是目前環保壓力巨大，因此有必要開發節能環保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產過程中氟的揮發污染；同時由于采用高電阻設計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應用前景較好。
社會經濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環境污染的改善。
安徽工業大學
2021-05-21
一種結構光三維測量系統的參數重標定方法及其設備
一種結構光三維測量系統的參數重標定方法及其設備，在具有一臺相機與一臺投影儀的系統中增加輔助相機對投影儀內參數進行重標定。放置高精度的白色平板，投影儀投射結構光圖案，原系統相機和輔助相機采集白色平板圖案。首先對雙相機進行標定，獲得輔助相機參數；其次采用拍攝的照片依據立體視覺原理重建白色平板，再次將重建的點云反投影到投影儀發射相面上，計算出對應的投影相位，并與其實際相位做差得到相位殘差值，最后利用最小二乘原理計算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值，完成投影儀內參數的重標定，提高結構光三維測量系統的標定精度。
東南大學
2021-04-11
關于組織申報2023年重慶市科技傳播與普及項目的通知
為深入貫徹落實《中共中央辦公廳、國務院辦公廳印發〈關于新時代進一步加強科學技術普及工作的意見〉的通知》精神和我市實施方案有關要求，全面提升科普能力和全民科學素質，推動全市科普事業高質量發展，根據《重慶市科技傳播與普及專項管理實施細則》有關規定，經研究，決定組織申報2023年重慶市科技傳播與普及項目。
宣傳處
2023-07-31
一種適用于備份系統的安全數據去重方法和系統
本發明公開了一種適用于備份系統的安全數據去重方法，包括： 接收用戶提交的備份請求，對需要備份的每個文件進行分塊，以得到 多個不同大小的數據塊，使用哈希算法計算每個數據塊的哈希值 F<sup>1</sup>來作為數據塊的加密密鑰，再次使用哈希算法計算每個 數據塊哈希值 F<sup>1</sup>的哈希值 F<sup>2</sup>作為該數據塊的 指紋來識別重復數
華中科技大學
2021-04-14
一種節能環保型電渣重熔新渣系及使用規范
成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質量方面起到了重要作用。 但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高， 很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h， 這不僅影響了產品成本， 而且在能源緊 張的今天， 勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發展； 另外， 重熔渣系中含有較高的CaF2， 在冶煉過程易產生氟化物揮發， 污染環境。針對以上缺點， 開發了節能環保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系）， 并針
安徽工業大學
2021-04-14
重汽王牌 CDW 系列純電動專用汽車關鍵技術研究及應用
在汽車產品面臨“電動化， 智能化， 網聯化” 發展的產業升級換代浪潮中， 團隊研究人員積極聯系相關企業開展產學研合作研究。在與中國重汽栠團成都王牌商用車
西華大學
2021-04-14
一種在電渣重熔過程中直接釩合金化的方法
（專利號：ZL 201510219962.0） 簡介：本發明公開了一種在電渣重熔過程中直接釩合金化的方法，屬于電渣重熔技術領域。本發明利用電渣重熔過程中爐內溫度較高的特點，利用碳代替鋁直接還原氧化釩，并巧妙的與喂線技術結合，能精確控制合金元素的加入量，減少夾雜物，其操作方法為：先將氧化鋁和石墨制成合金線，然后啟動電渣爐開始電渣重熔，隨后喂入合金線，并加入鋁粒進行擴散脫氧，電渣重熔過程結束后停止喂線，進入補縮階段直至補縮完成。本發明直接釩合
安徽工業大學
2021-01-12
大容量煤粉鍋爐受熱面優化技術改造
由于我國現在投運的機組其經濟性指標比起國外先進機組還有很大差距，因此，除了對經濟性差的老機組進行淘汰和改進外，加強對在役鍋爐的優化設計研究等工作也是一種改變落后狀態行之有效的方法。
北京交通大學
2021-02-01