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永磁同步電機(jī)無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機(jī)采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問(wèn)題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機(jī)電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測(cè)器，同時(shí)引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測(cè)誤差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，基于該觀測(cè)器建立永磁同步電機(jī)無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時(shí)減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機(jī)運(yùn)行性能。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機(jī)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機(jī)，包括次級(jí)和初級(jí)，初級(jí)電樞繞組多相供電，相數(shù)為 q，每相采用單一線圈和獨(dú)立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開(kāi)布置在次級(jí)上，然后用非導(dǎo)磁材料剛性聯(lián)接形成一個(gè)整體初級(jí)。不同相繞組線圈分開(kāi)布置，在空間上形成了與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似的各相繞組對(duì)稱(chēng)特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動(dòng)等推力波動(dòng)成分。本實(shí)用新型直線電機(jī)除具有一般直線電機(jī)具有的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)加減速響應(yīng)快、定位精確等優(yōu)點(diǎn)外，還能大幅減少直線電機(jī)中各推力波動(dòng)成分，是一種尺寸小、推力大而波動(dòng)小的高性
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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基于同步串行接口信號(hào)的絕對(duì)值編碼器模擬裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于同步串行接口信號(hào)的絕對(duì)值編碼器模擬裝置，該裝置由設(shè)置終端和絕對(duì)值編碼器模擬板卡構(gòu)成；絕對(duì)值編碼器模擬板卡包括控制器、藍(lán)牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲(chǔ)模塊、PROM程序存儲(chǔ)指示燈、晶振模塊、外部時(shí)鐘信號(hào)采集模塊和SSI信號(hào)輸出模塊；其中藍(lán)牙模塊、電源模塊、PROM存儲(chǔ)模塊、晶振模塊、外部時(shí)鐘信號(hào)采集模塊、SSI信號(hào)輸出模塊均與控制器相連；設(shè)置終端由藍(lán)牙設(shè)備搜索模塊和信號(hào)參數(shù)設(shè)置模塊構(gòu)成。本實(shí)用新型裝置成本低，通過(guò)模擬絕對(duì)編碼器輸出可靠準(zhǔn)確的SSI信號(hào)，用于解決SSI信號(hào)采集設(shè)備故障在實(shí)際生產(chǎn)中難以被檢測(cè)的問(wèn)題，減少了SSI信號(hào)采集裝置的檢測(cè)成本。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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電動(dòng)汽車(chē)無(wú)刷混合勵(lì)磁同步電機(jī)及其控制器
已有樣品/n該技術(shù)可解決目前純電動(dòng)汽車(chē)及混合動(dòng)力汽車(chē)所用永磁電機(jī)存在過(guò)壓風(fēng)險(xiǎn)、弱磁調(diào)速困難、整體效率較低等問(wèn)題。具有以下特點(diǎn)：① 雙向調(diào)磁，可滿(mǎn)足純電動(dòng)汽車(chē)寬范圍調(diào)速要求；② 電機(jī)高速時(shí)不存在過(guò)壓風(fēng)險(xiǎn)；③ 無(wú)刷結(jié)構(gòu)，可靠性高。
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)裝置。電機(jī)輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器和一齒輪連接，兩個(gè)齒輪相嚙合，兩個(gè)齒輪上均偏心地固定有圓柱銷(xiāo)，兩個(gè)滑動(dòng)軸套分別套在兩個(gè)圓柱銷(xiāo)上并形成圓柱副；同步帶的兩端分別固定到兩個(gè)滑動(dòng)軸套上，同步帶經(jīng)過(guò)兩個(gè)帶輪，兩個(gè)帶輪分別與兩根軸的一端同軸固定連接，軸的另一端分別與兩個(gè)試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合，試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承的外圈固定，試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承經(jīng)控制油路與油缸固定連接。本實(shí)用新型能夠同時(shí)對(duì)同批次的軸承進(jìn)行試驗(yàn)，提高試驗(yàn)效率；或者對(duì)不同批次軸承的進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，試驗(yàn)裝置的擺動(dòng)頻率范圍寬，試驗(yàn)裝置通用性好。
浙江大學(xué)
2021-04-13
基于模型預(yù)測(cè)的開(kāi)關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模型預(yù)測(cè)的開(kāi)關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對(duì)電機(jī)逆變器的開(kāi)關(guān)管狀態(tài)進(jìn)行組合得 到八組開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k，在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào) 下 ， 預(yù) 測(cè) 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預(yù)測(cè)值 id；預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機(jī) 磁 鏈 計(jì)算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時(shí)的逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個(gè)采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時(shí)的逆 變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)的有效作
華中科技大學(xué)
2021-04-14
虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)和調(diào)度方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系 統(tǒng)，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發(fā)模塊、VCPU 調(diào)度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統(tǒng)計(jì)模塊。VCPU 初始映射模塊負(fù)責(zé) 將 VCPU 映射到 PCPU 的運(yùn)行隊(duì)列。Credit 分發(fā)模塊根據(jù)權(quán)重將 S 個(gè) 時(shí)間片分發(fā)個(gè)各個(gè) VM 的個(gè) VCPU。VCPU 調(diào)度模塊負(fù)責(zé)在每個(gè)時(shí)間 片將某個(gè) VCPU 調(diào)度到當(dāng)前 PCPU 運(yùn)行，它根
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)
本發(fā)明公開(kāi)了一種變磁橋異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，包括定子 和轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子通過(guò)氣隙分開(kāi)；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子鼠籠、 永磁體以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)軸上，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上， 轉(zhuǎn)子鼠籠安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有隔磁磁橋，隔磁磁橋?qū)?度沿轉(zhuǎn)軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋?qū)挾鹊臏p小，使整個(gè)軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉(zhuǎn)子鐵芯的隔磁效果，同時(shí)轉(zhuǎn) 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋?qū)挾葴p少對(duì)轉(zhuǎn)子鐵 芯強(qiáng)度的削弱，使得轉(zhuǎn)子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機(jī)械性能。且 該轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測(cè)的雙凸極永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙凸極永磁同步電機(jī)的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預(yù) 測(cè)控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機(jī)的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開(kāi)關(guān)狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關(guān)系，預(yù)測(cè)出每種逆變器開(kāi)關(guān)矢量下一時(shí)刻的電機(jī)輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進(jìn)一步預(yù)測(cè)每種逆變器開(kāi)關(guān)矢量下一時(shí)刻的機(jī)轉(zhuǎn) 矩和電機(jī)磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng)總量最小為目標(biāo)，合理選擇出相關(guān) 電壓矢量，實(shí)時(shí)控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開(kāi)關(guān)頻率及損 耗，并減小電機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測(cè)的雙凸極永磁同步電機(jī)的電流控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙凸極永磁同步電機(jī)（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k， 在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下，預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機(jī) A、B 和 C 相；在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預(yù)測(cè)值；在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量 信 號(hào) 下 ， 計(jì) 算 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 d 軸 預(yù) 測(cè) 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和磁鏈波動(dòng)總量最小時(shí)的 開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)作為逆變器開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)時(shí)控制逆變
華中科技大學(xué)
2021-04-14