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用于光纖激光、高功率激光傳輸的大模場光纖
本成果提出大模場光纖的系列解決方案，基于新型環(huán)形纖芯、非對稱型微結(jié)構(gòu)包層、以及模式正交耦合及分離技術(shù)獲得新型大模場光纖，光纖同時具有大模場、低損耗、單模傳輸特性，實現(xiàn)高質(zhì)量光束輸出。已申請發(fā)明專利9項，其中已授權(quán)發(fā)明專利4項（ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。性能指標 （1）模場面積可達1500μm2以上。 （2）光纖可在彎曲半徑為20~30cm的條件下
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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一種欠驅(qū)動的仿生四足機器人
一種欠驅(qū)動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，解決現(xiàn)有仿生四足機器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動電機都布置在機身上，減小了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)聯(lián)動，減小了主動電機的數(shù)量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種光纖輸出的激光光束質(zhì)量測量裝置
本發(fā)明公開了一種光纖輸出的激光光束質(zhì)量測量裝置和方法， 主要包括一維電動位移臺、三維升降臺、夾具、聚焦鏡片、準直鏡片、 光熱傳感器、紅外熱像儀、暗室和計算機等。本發(fā)明裝置為自動化測 量系統(tǒng)，由紅外熱像儀輔助聚焦調(diào)節(jié)及電腦可視化控制，操作簡便， 結(jié)構(gòu)簡單，誤差引入因素少，可測光強較高、光束尺寸較大、任意波 長激光的光束質(zhì)量。相比傳統(tǒng)方法中存在的探測器損傷閾值低、動態(tài) 范圍較小等問題，本發(fā)明可以測量更高功率、更大光束尺寸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于吻合器檢測裝置的通用夾具
本發(fā)明公開了一種用于吻合器檢測裝置的通用夾具，屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)裝備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括一體的底座和夾持臺，所述夾持臺具有 N 個二階臺階孔及凹槽，用于固定待檢測的吻合器。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對多種型號規(guī)格的吻合器樣品的檢測，不僅保證了各種規(guī)格型號的吻合器樣品檢測表面的高度一致，同時克服了因動力傳動裝置所引起的樣品的位置與角度的變化，而且無須進行重復(fù)標定，簡化了吻合器樣品的檢測程序，并提高了檢測結(jié)果的可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種檢測滾動直線導(dǎo)軌副性能的裝置
本發(fā)明公開了一種檢測滾動直線導(dǎo)軌副性能的裝置，用于分別檢測以得到滾動直線導(dǎo)軌副的運動精度、噪聲、振動以及摩擦力等多種性能。其包括墊板，被檢測的滾動直線導(dǎo)軌墊放在墊板上，還包括U 型直線電機，以用于驅(qū)動被測滾動直線導(dǎo)軌上的被測滑塊，還包括測量噪聲的噪聲檢測單元、檢測運動精度的運動精度檢測單元、檢測振動的振動檢測單元、檢測摩擦力的摩擦力檢測單元，各個檢測單元相互獨立且分別與被測滑塊相聯(lián)，該裝置適用于多種規(guī)格和型號的被測導(dǎo)軌，可檢測單根導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，檢測項目多。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種檢測阻尼器減振效果的裝置
本實用新型公開了一種檢測阻尼器減振效果的裝置，其包括呈平板狀的雙列導(dǎo)軌支撐板，其固定在支撐底座的臺面上，其上表面具有多對凸起呈矩形臺的安裝基臺，所有安裝基臺均相互平行，且每一對安裝基臺的兩個基臺間的間距均相同，用于安裝不同規(guī)格的多對滾動直線導(dǎo)軌副。還包括呈平板狀的工作臺，其一面覆蓋并可拆卸連接在油膜減振阻尼器上，另一面與外界的振源相接觸，將外界的振動傳遞給滾動直線導(dǎo)軌副。還包括三向加速度傳感器，其通過磁力吸附上工作臺與外界振源相接觸的面上，用于測量工作臺的振動，以檢測阻尼器的減振效果。本實用新型裝置
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用于膠囊內(nèi)窺鏡檢測的磁導(dǎo)航式運動控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于膠囊內(nèi)窺鏡檢測的磁導(dǎo)航式運動控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運動控制和位置控制。系統(tǒng)包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。磁裝配體采用永久磁鐵和機械運動產(chǎn)生一個準靜態(tài)磁場，實現(xiàn)對內(nèi)置入永磁體的膠囊內(nèi)窺鏡的定位和導(dǎo)向。本發(fā)明所提出的磁導(dǎo)航式運動控制系統(tǒng)含有 5 個聯(lián)動軸，通過外部控制磁導(dǎo)航儀系統(tǒng)各個部件的進給速度、轉(zhuǎn)動速度和相對運動速度，可以實現(xiàn)針對膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運動控制和位置控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種熱壓頭及由其組成的熱壓裝置
一種熱壓頭及由其組成的熱壓裝置，屬于熱壓頭及熱壓裝置，解決現(xiàn)有熱壓頭壓力調(diào)整繁瑣、現(xiàn)有熱壓裝置各熱壓頭壓力不夠均衡的問題。本發(fā)明的熱壓頭，加熱組件和安裝組件之間具有活塞缸，加熱組件通過活塞缸相對于安裝組件往復(fù)運動。所述熱壓頭構(gòu)成的熱壓裝置，包括機架、第一壓板、第二壓板、第一往復(fù)機構(gòu)以及熱壓頭，各熱壓頭的活塞缸并聯(lián)接入壓力控制系統(tǒng)，壓力控制系統(tǒng)控制活塞缸的活塞兩端壓力差。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)活塞缸內(nèi)工作流體壓力控制熱壓頭的輸出壓力，壓力調(diào)節(jié)過程便于控制；通過壓力控制系統(tǒng)對熱壓裝置的熱壓頭進行多路控制，可以統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種部件軸向?qū)π臋z測裝置的成像系統(tǒng)
一種部件軸向?qū)π臋z測裝置的成像系統(tǒng)，屬于機器視覺成像系統(tǒng)，解決現(xiàn)有成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、精度不佳、影響對心操作問題。本發(fā)明中，支撐臂位于底座上并能夠相對于底座上下調(diào)節(jié)，旋合連接的電子攝像機和光學(xué)鏡頭固定于支撐臂一端，固定于支座的平面鏡和光源，連接于支撐臂另一端；光學(xué)鏡頭、平面鏡和光源幾何中心處于同一平面，平面鏡與電子攝像機的成像平面呈 45°角；光源出射光線與電子攝像機的成像平面平行。本發(fā)明操作簡單、無需過多調(diào)節(jié)、變換，可同時呈現(xiàn)物體兩垂直方向的圖像，不影響對心物體的空間結(jié)構(gòu)及其操作過程，提高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)
本發(fā)明屬于精密減振技術(shù)領(lǐng)域，為一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機構(gòu)和一組三自由度主動減振執(zhí)行器。空氣彈簧為由節(jié)流孔連通的內(nèi)外環(huán)形雙氣室結(jié)構(gòu)；倒立擺機構(gòu)由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環(huán)形氣腔內(nèi)；主動減振執(zhí)行器由三個正交布置的直線電機構(gòu)成。重載精密減振器通過空氣彈簧產(chǎn)生垂向大承載力，通過空氣彈簧和倒立擺機構(gòu)分別隔離垂向和水平向的振動傳遞，通過垂向和水平向直線電機作用力進行主動控制衰減振動。減振系統(tǒng)由三個以上的精密重載減振器呈多邊形布置
華中科技大學(xué)
2021-04-14