本發明屬于精密減振技術領域,為一種重載精密減振器及其構成的減振系統。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機構和一組三自由度主動減振執行器。空氣彈簧為由節流孔連通的內外環形雙氣室結構;倒立擺機構由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成,置于環形氣腔內;主動減振執行器由三個正交布置的直線電機構成。重載精密減振器通過空氣彈簧產生垂向大承載力,通過空氣彈簧和倒立擺機構分別隔離垂向和水平向的振動傳遞,通過垂向和水平向直線電機作用力進行主動控制衰減振動。減振系統由三個以上的精密重載減振器呈多邊形布置
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