|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
可分解重構的多足步行機器人
本發明公開了一種可分解重構的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側的足單元結構，其特征在于：機器人是由組單元結構、機身單元結構和主動關節單元結構構成。各個單元結構可以方便、獨立的與其他單元結構分離和組合。本發明通過調整機架連接架的位置和數量改變步行機器人足的數量的布置方式，進而改變步行機器人的結構和功能。本發明在步行機器人的結構和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結構，對各種不同的運動環境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環境和任務的需要，同
華中科技大學
2021-04-14
基于 FPGA 和多核 DSP 的圖像傳輸及處理系統
本發明公開了一種基于 FPGA 和多核 DSP 的圖像傳輸及處理系統，包括 PC、PCI 橋、雙通道切換開關、FPGA、多核 DSP、晶振、電源以及兩存儲器；PC 通過 PCI 橋連接 FPGA，FPGA 連接雙通道切換開關，雙通道切換開關連接兩存儲器和 DSP，DSP 通過 HPI 接口連接 FPGA，電源分別連決 FPGA 和 DSP；PC 將圖像數據通過 PCI 橋傳送到 FPGA，FPGA 對圖像數據進行 FIFO 緩存。本發明通過乒乓的方式將連續圖像數據在兩存儲器之間輪番交替存儲并交替送至
華中科技大學
2021-04-14
一種用于發射成像設備的檢測器
一種用于發射成像設備的檢測器，屬于發射成像系統，解決現 有技術中存在的檢測器內部晶體陣列、光導層和光傳感器陣列的準確 耦合及密封封裝問題。本發明包括封裝盒、網格模具和光傳感器組件， 網格模具裝入封裝盒底部，在封裝盒內形成(N+1)×(N+1)網格，各網 格內嵌入條狀閃爍晶體，構成(N+1)×(N+1)晶體陣列，各網格填充光 導液體，再通過端蓋將晶體陣列的端面固定;然后將光傳感器組件裝 入封裝盒內。本發明通過簡易可行的結構設計，保證檢測器的各組成 部件模塊化，在封裝盒內準確有序安裝，有效實現各組成部件
華中科技大學
2021-04-14
一種具有靜態定位軸的管板氬弧焊機
本發明屬于化工焊接設備相關領域，其公開了一種具有靜態定 位軸的管板氬弧焊機，其包括底座、旋轉軸及定位軸。所述旋轉軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉軸及套設在所述外旋轉軸的軸孔內的內 旋轉軸，所述內旋轉軸與所述外旋轉軸固定連接，且其開設有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內，其用于對所述管板氬弧焊機 進行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對分離設置。本發明的管板氬弧焊機采用定位軸與傳動 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問 題對焊接質量的
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 FPGA 實現光纖高速實時通信的裝置
本發明公開了一種基于 FPGA 實現光纖高速實時通信的裝置， 包括應用層、傳輸層和物理層，傳輸層包括由發送端和接收端構成的 FPGA 內核控制模塊，發送端包括接收并緩存應用層數據的第一存儲模塊、根據應用層同步周期完成數據成幀發送的發送端控制器和對數 據編碼并發送至物理層的編碼模塊;接收端包括從物理層接收數據并 解碼的解碼模塊、完成數據解幀接收并將從物理層接收的 10 位串行數 據流中恢復出的時鐘作為接收端工作時鐘，通過同步字符中間對齊方 式
華中科技大學
2021-04-14
基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器
本發明公開了一種基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器，包括動力輸入機構、動力輸出機構和 兩套剛度調節結構，所述兩套剛度調節結構沿動力輸出機構的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調節支點，改變杠桿力臂長度。能夠實現剛度的大范圍調節，使驅動器能夠從零剛度調 整到完全剛性，并且使得結構更加緊湊，且通過移動支點改變剛度，更易于控制，能夠實現驅動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調節。
武漢大學
2021-04-14
一種利用液體熱電效應進行發電的系統
本發明公開了一種利用液體熱電效應進行發電的系統，它由高溫循環回路、液體熱電發電系統和低 溫循環回路組成；高溫循環回路上設有熱交換器，工廠或環境中的低溫熱能在熱交換器內與熱循環工質 進行熱交換，低溫循環回路中設有冷凝器，低溫循環工質在冷凝器中進行冷卻；當離子交換膜為陰離子 交換膜時，高溫循環回路和低溫循環回路分別經過液體熱電發電單元的正負極。本發明對熱能溫度要求 較低，只要液體熱電發電單元兩端存在溫差就可以正常運行，在電廠和工廠余熱以及海水低溫熱
武漢大學
2021-04-14
一種可拆卸式容量可變的納水容器
本實用新型提供一種可拆卸式容量可變的納水容器，包括軟質防水殼體、上箍圈、下箍圈和側向支 撐桿。軟質防水殼體和上箍圈下箍圈鉤配連接，側向支撐桿和上箍圈下箍圈內鉤連接，側向支撐桿和上 箍圈下箍圈穩定支撐起軟質防水殼體，同時達到容器的骨架和殼體可拆卸分離的效果。側向支撐桿可上 下伸縮為容器容量的改變提供保障。本實用新型可拆卸、容量可變、占用空間少、攜帶方便、實用性強。
武漢大學
2021-04-14
一種基于 UC3843 的開關穩壓源系統
本實用新型是以 UC3843 為 PWM 控制器的 BOOST 主拓撲為核心的高穩定性開關穩壓源，具體為一種 基于 UC3843 的開關穩壓源系統。包括 220V 降壓模塊、全橋整流濾波模塊、基于 UC3843 的 BOOST 升壓模塊、電壓電流采樣模塊、單片機控制模塊、鍵盤模塊、顯示模塊、過流保護模塊和輔助電源模塊。本系統是一種輸出電壓 25V 到 36V 精密步進可調的、最大輸出電流為 2A 的高穩定性開關穩壓源。有以下優點：（1）高精度、步進可調、穩定性好，系統負載調整率小于 0
武漢大學
2021-04-14
無機配體支撐/配位的金屬催化劑技術
1. 痛點問題
催化已經廣泛應用于各個領域。90%以上的化學生產過程都離不開催化。催化領域的每一次重大突破，都極大地改變了人類的生產與生活方式。
傳統的有機配體支撐/配位的過渡金屬催化劑被稱為“有機金屬絡合物催化劑”體系，存在有機配體制備復雜、昂貴、周期長、污染大以及催化劑不穩定和難以回收利用，反應條件苛刻危險等問題，嚴重限制了其大規模的工業化應用。
2. 解決方案
該項技術提出了“無機配體配位/支撐金屬催化劑”的原創性新概念（中國科學報，科學網和教育部科技轉移中心等媒體報道http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2018/8/416736.shtm），相關研究成果發表在Nature子刊和《德國應用化學》等世界著名學術刊物上，開創了多金屬氧化物均相催化的新領域。其基本原理是利用具有優良電子轉移能力的金屬氧化物作為無機配體，與金屬絡合配位，在過渡金屬周圍薪酬電子蓄水池，通過均相催化等手段控制電子的轉移，從而控制化學反應的選擇性和活性。
這種高效、簡單、低廉、綠色、環保和易回收利用的催化劑合成和應用方法解決了傳統“有機金屬絡合物催化劑”存在的根本性難題。為目前化學工業生產上諸如氧化、縮合、偶聯和硝化等高污染的反應提供了全新的解決方案。
3.合作需求
與材料，能源，綠色化工，生物醫藥，染料中間體，食品領域的企業合作，開展產業化探索。
清華大學
2023-03-27