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一種高效煤灰熔點和熔程調節劑
灰熔點高低制約著煤炭的應用。燃料用煤炭要求有較高灰熔點，以防止結焦，而氣化用水煤漿和煤粉要求有較低灰熔點，以實現順利排渣，并且要求有較長的煤灰熔程，以保障氣化爐有較寬的操作運行溫度。根據灰成分和微結構決定灰熔點和灰熔程的原理，可以通過添加助劑的方式來改變煤灰組成，達到調控煤灰灰熔點和熔程的目的，滿足了燃料用煤和氣化用煤對灰熔點和熔程等要求。
南京大學
2021-04-14
一種雙殼程折流桿管殼式換熱器
本發明公開了一種雙殼程折流桿管殼式換熱器，包括殼體及從左至右依次設置在殼體上的左封頭、左管板、環形隔板、右管板和右封頭，左封頭和右封頭分別密封安裝在殼體的左右兩端；左管板和右管板均密封安裝在殼體兩端的內側；殼體內設有多根換熱管；環形隔板密封安裝在殼體內，其一側安裝有第一套筒；環形隔板與右管板之間還設有多個折流裝置，每個折流裝置均包括一折流圈和多根折流桿；左封頭上設有第一管程進出口，殼體上設有第一殼程進出口和第二殼程進出口；左封頭或右封頭上設有第二管程進出口。本發明可以大幅度增加殼程流體流速從而提升換熱器殼程的換熱能力，同時有效控制阻力的增幅，尤其適用于油冷器等殼程流體黏度大流速低的場合。
華中科技大學
2021-04-13
車載式高吸程高揚程多級灑水車泵
項目簡介 1、離心旋渦泵作為我國較早使用于汽車灑水車泵的品種，占據了較大的市場份額， 由于其流量較小，越來越不適應當今對灑水車的要求，迫切需要一種更理想的產品來替 代。近幾年發展起來的自吸式離心泵，由于自吸能力強，易損零件少，維修方便，運行 平穩，而得到越來越廣泛的應用。本項目針對這一現狀，開發一種新型灑水車泵。 2、在申請 1 項；已授權 1 項，專利號：ZL201220572699.5 3、已設計開發了多個型號的產品樣機，并進行了試驗測試。 技術指標 項目開發的產品自吸性能和效率優
江蘇大學
2021-04-14
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
煤礦火災快速控制技術及成套裝備
西安科技大學自 2008 年開始就對煤礦火災快速控制技術及成套裝備研究著手開始研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。該項研究成果在理論、技術、裝備等方面取得了多項重大創新，與之相應的三個內容分別經山東省科技廳，中國煤炭工業協會組織鑒定，認項目整體上達到國際先進水平，液態二氧化碳直接灌注滅火技術居國際領先水平。成果于 2012 年 9 月獲山東省科學技術進步二等獎，該項目申請專利 4 項。技術轉化形成 10 余個新產品，實現了產業化，多個產品成為國家礦山應急救援中心建設項目指定采購產品，提高了我國煤礦火災防治技術裝備的水平。
西安科技大學
2021-04-11
一種空調控制方法及系統
一種空調控制方法，其包括以下步驟：S1：對用戶的歷史生理參數、室內環境參數、個人參數及熱舒適度主觀評價結果進行訓練，得到該用戶的人體熱舒適度模型；S2:獲取用戶當前時刻的上述各項參數，輸入至所述人體熱舒適度模型，得到一PMV輸出值，根據所示PMV輸出值輸出一操作指令；S3：將所述操作指令發送至空調以改變空調的運行狀態；S4:間隔一時間段后，繼續執行步驟S2直至所述PMV輸出值在預設的PMV閾值范圍內；本發明同時還提供了一種利用該方法的空調控制系統。本發明公開的一種空調控制方法及系統是以人體熱舒適為出
安徽建筑大學
2021-01-12
石墨烯的可控制備及結構調控
包括高純度不同石墨片層大小石墨烯的可控制備及分離技術，石墨烯的立體 組裝技術，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯氣凝膠、褶皺團狀石墨烯等。
上海理工大學
2021-01-12