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高等教育領域數字化綜合服務平臺
腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）XM-F500A
XM-F500A腹腔鏡手術模擬訓練器
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一、主要功能：
■ 腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）采用人體工程學設計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協(xié)調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。
■ 訓練箱內可放置各種訓練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環(huán)牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓練模塊根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。
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二、模塊功能：
■ 縫合模塊：訓練使用持針器選擇正確的進針位置，訓練縫合技能。
■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進行腸管吻合手術訓練。
■ 夾取模塊：用于訓練手術中對于細碎物的夾取，訓練操作者的夾取精度和協(xié)調度。
■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓練手腕腕力靈活精準度，讓操作者更加從容應對手術中的細節(jié)。
■ 穿孔模塊：用于訓練操作者的雙手協(xié)調能力及精準度。
■ 拉環(huán)牽引模塊：鍛煉手眼協(xié)調能力，對細小有彈性的物體進行加持操作，培養(yǎng)深度知覺，訓練操作者清晰的手感反饋和精準的力度調節(jié)。
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三、標準配置：
■ 高清攝像頭：1個
■ 訓練箱體（含光源）：1個
■ 持針鉗：1把
■ 孔槽抓鉗：1把
■ 馬里蘭：1把
■ 彎剪刀：1把
■ 傷口縫合模塊：1塊
■ 夾取模塊：1塊
■ 夾球模塊：1塊
■ 穿孔模塊：1塊
■ 拉環(huán)牽引模塊：1塊
■ 腸管吻合模塊：1塊
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
分布式電驅動線控底盤控制系統(tǒng)
成果介紹針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網絡化的底盤標準體系。技術創(chuàng)新點及參數發(fā)明了輪邊驅動轉向與前橋轉向機構，后輪主動轉向結構（發(fā)明專利）。四輪獨立驅動電動汽車節(jié)能轉矩優(yōu)化分配控制策略，過驅動電驅動系統(tǒng)容錯控制策略市場前景1、與整車廠、行業(yè)頭部供應商聯(lián)合開發(fā)。2、為整車廠、供應商廠家做技術服務。實施條件該團隊的控制系統(tǒng)目前是獨立的VCU與整車CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內部，也可以和整車廠研發(fā)部門合作開發(fā)整車控制器。
東南大學
2021-04-11
無人機的飛控系統(tǒng)及無人機
成果描述：本實用新型公開一種無人機的飛控系統(tǒng),包括主控單元,還包括：分別與所述主控單元電氣連接的遙控接收單元、IMU單元、衛(wèi)星定位單元、OSD單元、數傳單元、ESC單元、ADC單元、存儲單元及人機交互單元；其中,所述ADC單元與24GHz#Radar傳感器、空速傳感器、電流傳感器電氣連接,該電流傳感器還與所述ESC單元電氣連接。該無人機的飛控系統(tǒng)負責飛控系統(tǒng)物理層數據收發(fā)及其管理。本實用新型還公開一種無人機,包括上述結構的無人機的飛控系統(tǒng)。市場前景分析：本實用新型還公開一種無人機,包括上述結構的無人機的飛控系統(tǒng)。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
設施蔬菜連作障礙防控關鍵技術及其應用
項目針對制約我國設施蔬菜持續(xù)發(fā)展的連作障礙問題, 揭示了連作障礙高發(fā)成因與規(guī)律，發(fā)現了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術難點；發(fā)明了蔬菜根系抗性誘導技術，突破了優(yōu)質蔬菜連作難的技術瓶頸；創(chuàng)建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統(tǒng)解決方案，實現了從傳統(tǒng)的“大藥大肥”向環(huán)境友好型消除的重大技術變革。成果應用和輻射近二十省70%設施蔬菜連作障礙高發(fā)區(qū)，實現了蔬菜穩(wěn)產高效、安全和生態(tài)環(huán)保多贏。
浙江大學
2021-04-11
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256陣元HIFU經顱治療相控換能器系統(tǒng)
基于專利（2）中“陣元隨機分布方法”開發(fā)的 256 陣元 HIFU 經顱治療相控換能器，可通過專利（3）達到顱內精準聚焦并消除顱骨處熱點，通過專利（4）提升靶區(qū)聚焦效果并降低顱骨處溫升，通過專利（5）抑制駐波，進一步提升焦域能量聚集并降低顱骨前的能量損耗，通過專利（6）和（7）實現焦域內溫度均勻分布并調控焦域形狀和體積，通過專利（8）可隨機激勵部分陣元實現球冠狀形換能器和半球形換能器的聚集性能，基于（1）可實現焦域處能量的環(huán)狀分布。 256 陣元 HIFU 經顱治療相控換能器系統(tǒng)主要包括相位控制模塊、驅動放大電路模塊、半球形換能器和測試系統(tǒng) PC 軟件。
天津醫(yī)科大學
2021-02-01
面向源網協(xié)同的智慧供熱綜合管控平臺
習近平總書記提出，將采取更有力的政策和舉措，實現“碳達峰 碳中和”目標。工業(yè)園區(qū)和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動基于系統(tǒng)優(yōu)化集成、能源梯級利用的循環(huán)經濟發(fā)展，但目前普遍存在熱用戶用熱負荷波動大、有水擊和網損隱患、擴建改建缺乏科學規(guī)劃決策支持等特點。
本項目實現了基于數字孿生的智慧供熱過程管控：在源側對熱源機組進行模擬仿真、優(yōu)化分配負荷以及優(yōu)化供熱參數；在網側實現管網在線水力優(yōu)化與優(yōu)化、質量并調以提升靈活性；在荷側結合熱用戶的用熱特性對負荷進行預測；在儲側對儲熱系統(tǒng)儲放熱策略進行優(yōu)化。提供了“源-網-荷”全過程協(xié)同調度與控制的實時優(yōu)化方案，最終實現供熱系統(tǒng)自感知、自分析、自優(yōu)化、自調節(jié)的智慧化運行。
以某熱電企業(yè)為例，通過成本優(yōu)化和預測性精確熱網調度，從而減少購汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬蒸噸，200元/蒸噸計算，每年提升收益約200萬元；同時能夠及時預測和發(fā)現熱力系統(tǒng)隱患，保障熱網安全、穩(wěn)定運行，帶來巨大的安全效益；此外，預測性調控實現了時間和空間上的供需匹配，在節(jié)能的同時保障用戶用汽的穩(wěn)定和質量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會效益。
浙江大學
2021-05-10
光控軟體機器人運動方向便捷調控技術
控軟體機器人是智能仿生機器人研究領域的熱點方向。然而，如何實現軟體機器人運動方向的便捷調控，是該領域目前急需解決的一個關鍵科學性問題。傳統(tǒng)的光刺激調控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區(qū)域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經常看到的場景是，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉。此類光刺激調控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構建了多層次結構的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結構層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應、且互不干擾的有機光熱轉換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統(tǒng)的光刺激調控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區(qū)域對光刺激的選擇性吸收，來實現整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產生根本性影響。該策略為實現軟體機器人運動方向的便捷調控提供了新思路。
東南大學
2021-04-11
煤礦控水安全開采技術研究與應用
基于安徽煤田地質條件復雜、 防治難度大，首次提出近含水 層下“短大快流” 、采動裂隙 疏放、協(xié)同耦合的控水開采新 技術。發(fā)明了長順層與短穿層 鉆孔快速立體疏水技術，形成 “定量放、疏-堵-控-用”結合 的承壓水上開采技術。提出了 巷道穿越深大斷層的“三區(qū)” 新方法，攻克了穿越深大斷層、 縮小斷層大煤柱防控采支技術。 項目技術成果達到優(yōu)于同類， 國際先進水平。
安徽建筑大學
2021-01-12
分布式電驅動線控底盤控制系統(tǒng)
針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網絡化的底盤標準體系。
東南大學
2021-04-13
中大規(guī)格棒材控軋工藝與成套裝備
項目背景：大棒材是直徑范圍為φ70~200 圓鋼，實現控溫軋制是提高鋼材性能、降低合金成本的重要手段。現代化棒材生產線上，根據工藝需要采用了不同的穿水冷卻設備布置，以實現控軋控冷功能，但是大規(guī)格棒材因為冷卻速度慢，水冷后內外溫差過大，無法實現理想的控制軋制。開發(fā)新型的冷卻工藝及配套裝備，在不影響正常軋制效率前提下，實現大棒材的控制軋制是行業(yè)的難題與期待。關鍵工藝技術：控制軋制冷卻：在精軋機組前置線外冷卻裝置，通過空冷時間的控制準確控制軋件在精軋機組內的軋制溫度，最大限度第消除軋件內外的溫度差，結合精軋機一定的變形量，使的φ70~200 圓鋼獲得較好的產品機械性能。軋后穿水：將終軋溫度為 800~950℃的大規(guī)格棒材經過間斷分布的水冷器，對鋼材實現一定程度的加速冷卻，同時減少表面快冷淬火組織深度，以達到提高鋼材強度、塑性，改善韌性的目的，使鋼材得到良好的綜合性能。
北京科技大學
2021-04-13