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物聯網餐服機器人
餐廳服務機器人能夠應用到機器人餐廳環境，替代餐廳服務員為顧客提供人機交互、自主取菜及送菜等基本服務。餐廳服務機器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機構實現其在餐廳環境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機器人定位傳感器系統，實現了餐廳服務機器人在餐廳環境下的移動導航、定位及避障功能，成功完成了服務機器人的自主取菜、送菜等任務。服務機器人應用前景巨大，可以應用到餐廳和其他服務行業，特別是中國即將進入老齡化時代，可以給老人提供相應的服務。
南京工業大學
2021-04-13
聚合物改性的硫磺簡介
在橡膠行業，廣泛使用硫磺來硫化橡膠，但簡單硫磺的硫化性能較差，為了解決硫化的問題，不溶硫成為硫的替代品，但不溶硫制備復雜、也存在產品的穩定性等問題。為了解決硫磺的相容性及遷移性問題，提高硫化橡膠的綜合性能，本項目將硫磺與小分子單體共聚，制備出結構可調的含硫聚合物。該含硫聚合物是一種很好的橡膠硫化劑。硫化的橡膠性能明顯優于傳統的硫磺，價格低于不溶硫，硫化時與橡膠的相容性很好。制備成本遠小于不溶硫。具有廣闊的應用前景。愿與橡膠添加劑或橡膠加工企業共用合作開發該類產品。現有含硫聚合物硫化劑小試及部分硫化工藝技術。主要原料： 硫磺、不飽和烴、引發劑、助劑主要設備：普通反應釜及相關的配套設備小試技術，可技術轉移及合作中試開發聯系人： 河北工業大學化工學院 王家喜 13389075337
河北工業大學
2021-04-13
聚合物熱電材料的研究
聚合物熱電材料因其低毒性、質輕、柔性和可大面積加工等優勢在可穿戴自供電器件方面具備很好的應用前景。 一個高性能的熱電器件同時需要 p 型與 n 型兩種材料。聚合物在摻雜之后的電導率 對 聚合物材料的熱電性能起到了關鍵 的 決定 作用。 目前 ， P 型聚合物的電導率已經超過 1000 S cm -1 ，相比之下，僅有幾例 n 型聚合物的電導率超過 1 S cm -1 。
北京大學
2021-04-11
物聯網綠色安全儲糧監控系統
項目簡介：綠色安全儲糧就是利用無污染手段控制儲糧生態系統中生物生理活動，使其于非生態學穩定狀態，確保儲藏糧食數量上、質量上的安全。全面、系統的糧情感知是十分必要的是儲糧的前提條件。智能通風系統，在全面、系統的糧情感知基礎上，智能控制通風設備設施，使外界空氣沿著糧堆中糧粒間的空隙穿過糧層，從而改變糧堆內氣體介質的條件，調整糧堆的溫度、濕度，達到使糧食安全儲糧或改善糧食品質目的。氣調系統，通過改變糧倉內氣體成分，降低氧氣濃度，增加氮氣、二氧化碳濃度，殺死糧倉內儲糧害蟲、抑制霉菌繁殖、降低糧食呼吸強度及
北京理工大學
2021-04-14
痕量爆炸物檢測儀
已有樣品/n該產品通過了高低溫、 高溫高濕、 震動沖擊、 放電試驗、 電磁兼容、 軟件測評、技術指標檢驗等第三方測試， 在可檢測爆炸物種類、 探測靈敏度、 檢測時間以及準確性方面已達到或超過國外進口同類產品先進水平， 而且設備使用耗材少、 價格低，在核心技術上具有自主知識產權
中國科學院大學
2021-01-12
多孔聚合物的制備方法
本發明屬于化工技術領域，具體公開一種用于吸附氫氣的多孔聚合物的制備方法，其步驟如下：a)稱取三聚氰胺和非質子極性溶劑混合，攪拌，待溶解后，加入MDI三聚體(即4,4'-二苯基甲烷二異氰酸酯三聚體)，在150～190°C的條件下反應18～36h，抽濾，用丙酮沖洗樣品，干燥，得中產物；b)將中產物置于溶劑中，在40～80°C條件下回流10～15h，即得多孔聚合物。本發明公開的方法制備儲氫材料的原料成本低、工藝簡單、時間短、工藝條件容易控制，且制備得到的多孔聚合物在高壓下可以吸附大量的氫氣，經檢測，該多孔
安徽建筑大學
2021-01-12
一種減肥降脂組合物
【發 明 人】王令充；孫永【技術領域】本發明涉及一種藥物，具體涉及一種減肥降脂組合物及其應用。【摘要】本發明公開了一種減肥降脂組合物，該組合物由20～50份姜黃素和50～80份殼聚糖組成，在這基礎上還可添加10～30份的羥基檸檬酸、L-蘋果酸或酒石酸肉堿中的一種或幾種。實驗結果表明，本發明提供的減肥降脂組合物，配比科學合理，殼聚糖能有效將姜黃素固載，從而可增加姜黃素的水溶性，且實驗結果表明姜黃素和殼聚糖組合物的化學穩定性好，生物利用度高，并且通
南京中醫藥大學
2021-01-12
基于物聯網的制造執行系統
項目獲得教育部新世紀優秀人才計劃、江蘇省科技計劃、無錫市科技計劃支 持，獲得 2012 年中國輕工業聯合會科技進步二等獎，授權專利：車間加工設備 群加工運行優化的方法（200910031198.9）。 1、項目簡介 在車間內建立有線或無線的物聯網，并與 ERP、PLM 等進行數據無縫對接， 在此基礎上完成以下功能： （1）將客戶訂單轉化為生產訂單，通過電子文檔輸入訂單詳細要求和圖紙， 根據規則排列訂單的重要程度，確定下單的凈需求量。 （2）根據制造 BOM 進行生產準備，與倉庫對接反饋存貨數量，確定工裝夾 具、原料輔料、數控程序的準備計劃。 （3）編制每個生產訂單的詳細生產計劃，確定其在每臺設備上的開工完工 時間或加工順序，對生產意外事件進行自動計劃重排，用約束理論提升計劃性能， 充分發揮設備效率。 （4）實時監測生產任務進度，通過條形碼、射頻卡(RFID)、傳感器、數據 接口等自動采集生產數據和質量數據，記錄實際加工過程，實現動態的計劃調整。（5）根據檢驗規程在現場錄入檢驗記錄、觸發并管理不合格品評審，進行 質量狀況的統計分析。 （6）用物聯網手段實現自動入庫、出庫、盤點等功能，自動感應貨位，引 導傳送設備運輸。 （7）實現產品的出貨管理，包括裝車訂單合并、裝箱排列計劃、質保單等 等功能的智能化生成等。 2、創新要點 數據采集方式實現了依靠數據終端雙向傳輸數據，在加工中可以進行任意工 藝的變換和任務的改變，以及有效的跟蹤和控制。實現了倉庫的 RFID 感應式入 庫。外協廠進入控制體系。 3、效益分析 資金需求總額 1 萬元/臺，對具備 10 臺機床的小型車間而言，每年凈提高 產值 40 萬元以上 4、推廣情況 無錫市安邁工程機械有限公司；無錫壓縮機股份有限公司
江南大學
2021-04-13
雜環類新化合物
【發 明 人】彭國平；鄭云楓；李紅陽；黃險峰 【摘要】 本發明涉及天然藥物化學領域，公開了如式(1)所示的三個雜環類新化合物的化學結構，以及該化合物的制備方法及在醫藥領域中的用途。尤其在制備預防與治療與抗細胞缺氧有關疾病及抗腫瘤有關的藥物中的用途。
南京中醫藥大學
2021-04-13
生物標志物的熱學檢測
本成果提出并利用單種/多種相變納米粒子的熱學特性來對復雜液體樣品中進行單種/多種生物標志物的同時檢測的方法，其檢測靈敏度（至pg/ml）和檢測多重性（能夠同時檢測種生物標志物分子）比傳統常規的檢測手段有很大的提高，從而有利于提高診斷可信度。此種新型的納米檢測技術在疾病監測、控制以及診斷有著十分廣闊的應用前景。
西南交通大學
2016-06-24