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成果與項(xiàng)目的背景： 目前，國(guó)內(nèi)計(jì)量要求傳感器的標(biāo)定時(shí)間有效期為半年至一年，大型結(jié)構(gòu)物稱(chēng)重系統(tǒng)涉及大量的千斤頂和重量傳感器，工況惡劣復(fù)雜，在多次使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)不同程度的磨損，千斤頂?shù)膬?nèi)壁摩擦力和內(nèi)腔泄露情況均會(huì)發(fā)生變化，國(guó)際上沒(méi)有千斤頂?shù)膬?nèi)壁摩擦力和內(nèi)腔泄露完善的測(cè)量方法；同時(shí)重量傳感器在使用過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)多種因素影響，其精度不能得到保證。需要一種裝置對(duì)千斤頂和重量傳感器隨時(shí)進(jìn)行標(biāo)定。 技術(shù)原理： 千斤頂?shù)膬?nèi)壁摩擦力和內(nèi)腔泄露參數(shù)校驗(yàn)裝置工作原理為，油泵出口開(kāi)始工作，由計(jì)算機(jī)控制稱(chēng)重系統(tǒng)液壓箱內(nèi)部的兩位兩通電磁閥，使溢流閥分別獨(dú)立工作，溢流閥的溢流壓力根據(jù)用戶的要求設(shè)定。當(dāng)油泵壓力穩(wěn)定后，停泵，標(biāo)準(zhǔn)傳感器壓力信號(hào)數(shù)據(jù)減去壓力傳感器信號(hào)與千斤頂內(nèi)腔面積乘積為千斤頂內(nèi)腔摩擦力；標(biāo)準(zhǔn)傳感器壓力信號(hào)數(shù)據(jù)變化值為千斤頂內(nèi)腔泄露參數(shù)。通過(guò)對(duì)不同的溢流閥的溢流情況交替控制，每次只有一個(gè)溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設(shè)置不同，一次連接可以得到多個(gè)不同壓力下的數(shù)據(jù)。重量傳感器校驗(yàn)裝置工作原理為，油泵出口開(kāi)始工作，由計(jì)算機(jī)控制稱(chēng)重系統(tǒng)壓力箱內(nèi)部的兩位兩通電磁閥使溢流閥分別獨(dú)立工作，溢流閥的溢流壓力根據(jù)用戶的要求設(shè)定。當(dāng)油泵壓力穩(wěn)定后，停泵，標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器壓力信號(hào)數(shù)據(jù)為千斤頂實(shí)際受力值，如果重量傳感器與標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器的數(shù)據(jù)有偏差，偏差值為重量傳感器誤差，每次只有一個(gè)溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設(shè)置不同，一次連接可以得到多個(gè)不同壓力下的數(shù)據(jù)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 該技術(shù)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大型結(jié)構(gòu)物體稱(chēng)重系統(tǒng)的千斤頂和重量傳感器的校驗(yàn)裝置，可以快速、便捷地進(jìn)行千斤頂內(nèi)壁摩擦力、千斤頂?shù)膬?nèi)腔泄露特性和對(duì)重量傳感器進(jìn)行校驗(yàn)。本裝置包括油泵、千斤頂、連接在所述的油泵出、回油口和千斤頂進(jìn)、出油口之間的其上裝有壓力傳感器的千斤頂下腔油管、上腔油管，一個(gè)液壓箱內(nèi)設(shè)置有其上分別裝有兩位兩通電磁閥的至少四個(gè)控制管路，所述的每一控制管路的入口分別與所述的千斤頂下腔油管相連通并且其出口分別與相應(yīng)的其上分別裝有一個(gè)溢流閥的溢流管的入口相連通，所述的每一溢流管的出口與所述的千斤頂上腔油管相連通，所述的千斤頂、一個(gè)稱(chēng)重重量傳感器、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器從上至下依次設(shè)置在一個(gè)支架內(nèi)，一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀分別通過(guò)電磁閥控制電纜、傳感器電纜與所述的每一兩位兩通電磁閥、標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器、壓力傳感器相連或者分別與所述的每一兩位兩通電磁閥、標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器、稱(chēng)重重量傳感器相連，所述的現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀通過(guò)信號(hào)網(wǎng)絡(luò)電纜讀取所述的每一傳感器的輸出信號(hào)并將其進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳遞給一個(gè)計(jì)算機(jī)，所述的計(jì)算機(jī)讀取并存儲(chǔ)所述的現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)并通過(guò)所述的現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀將開(kāi)關(guān)控制信號(hào)傳輸給所述的每一兩位兩通電磁閥。該裝置可以快速、便捷地進(jìn)行千斤頂內(nèi)壁摩擦力、千斤頂?shù)膬?nèi)腔泄露特性和對(duì)重量傳感器進(jìn)行校驗(yàn)。 應(yīng)用領(lǐng)域： 海洋石油生產(chǎn)的超大型機(jī)電裝備，涉及大型結(jié)構(gòu)物建造過(guò)程的稱(chēng)重技術(shù)、連續(xù)頂升、移位、裝船及海上安裝技術(shù) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原理、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：具體面談。

牙科陶瓷具有優(yōu)良的光傳播和光反射性能，可以再現(xiàn)自然牙半透明深度和色深度，有良好的生物相容性，磨耗性接近牙釉質(zhì)、不導(dǎo)電、不產(chǎn)生CT和MRI的偽影、X射線透射，化學(xué)性能穩(wěn)定、在口腔環(huán)境中不降解，拋光和上釉的瓷面光潔，菌斑不易附著，且陶瓷修復(fù)體美觀，是最具發(fā)展?jié)摿Φ难揽菩迯?fù)體材料。

胰島素注射筆因具有簡(jiǎn)便易學(xué)、劑量準(zhǔn)確、方便耐用、微痛、效佳等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛地運(yùn)用于糖尿病患者，其上使用的都是只有一根針管的一次性注射針頭，目前長(zhǎng)度有 5mm、6mm、8mm 和 12mm 等規(guī)格，針管外徑有 0.25mm、0.3mm 和 0.33mm 等規(guī)格，可以根據(jù)年齡、胖瘦程度和注射部位來(lái)進(jìn)行選擇。但是中國(guó)胰島素注射技術(shù)現(xiàn)狀調(diào)查結(jié)果顯示，現(xiàn)有注射胰島素患者中仍有約 37%的血糖控制不合格；94.4%的患者僅在腹部等一個(gè)部位內(nèi)進(jìn)行輪換注射；只有 22%的患者遵循每天同一時(shí)間注射同一部位的規(guī)則；有 30%的患者腹部注射時(shí)沒(méi)有捏皮，55.4%的患者沒(méi)有注射完就松開(kāi)皮膚皺褶，如果使用 8 毫米的針頭就可能把胰島素打到肌肉里。由于胰島素本身是一種生長(zhǎng)因子，反復(fù)在同一部位注射會(huì)導(dǎo)致該部位皮下脂肪增生而產(chǎn)生硬結(jié)，再在這里注射，胰島素的吸收率就會(huì)下降，吸收時(shí)間過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致血糖控制不穩(wěn)定。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，約有 31.1%的患者注射部位已出現(xiàn)腫塊，其中九成發(fā)生在腹部，但仍有患者選擇在脂肪增生部位注射。實(shí)際上，人體適合注射胰島素的部位不光是腹部，大腿外側(cè)、手臂外側(cè) 1/4 處和臀部都可以。不同注射部位的輪換指的是在腹部、手臂、大腿、臀部間輪換注射，采用輪換注射部位的方法可以有效提高療效，避免出現(xiàn)并發(fā)癥的幾率。胰島素注射針頭長(zhǎng)度不同，注射角度、手法也不同。如使用長(zhǎng)度為 8 毫米、12 毫米的針頭，注射時(shí)須捏起皮膚并以 45°角注射，以增加皮下組織厚度，降低將胰島素注射至肌肉層的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明提供一種核磁共振可視化可注射 pH 敏感型自修復(fù)水凝膠，凝膠由經(jīng) DTPA 修飾的殼聚糖(組分 A)和兩端醛基化的聚乙二醇(組分 B)構(gòu)成，絡(luò)合 Gd3+后的組分 A 溶液與組分 B 溶液在室溫下短時(shí)間 混合即可形成原位凝膠，該凝膠具有 pH 敏感自修復(fù)特性，且無(wú)需反復(fù)給病人注射顯影劑就能夠保證在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)用 MRI 顯影，從而降

本發(fā)明公開(kāi)了一種鈣鈦礦太陽(yáng)能電池用導(dǎo)電碳漿，其包括有機(jī) 溶劑、粘結(jié)劑和導(dǎo)電填料，還包括無(wú)機(jī)添加劑，所述無(wú)機(jī)添加劑為 ZrO2 或 NiO 粉末，所述粘結(jié)劑占導(dǎo)電碳漿質(zhì)量百分比為 6％～15％，所述 導(dǎo)電填料占導(dǎo)電碳漿質(zhì)量百分比為 14％～20％，所述無(wú)機(jī)添加劑占導(dǎo) 電碳漿質(zhì)量百分比為 3％～5％。還公開(kāi)了一種鈣鈦礦太陽(yáng)能電池用碳 對(duì)電極，采用如上所述的導(dǎo)電碳漿以絲網(wǎng)印刷方式制備獲得。并公開(kāi) 了一種鈣鈦礦太陽(yáng)能電池，包括如上所述的碳對(duì)電極。還公開(kāi)了一種 制備上述導(dǎo)電碳漿的方法。本發(fā)明導(dǎo)電碳漿不僅不會(huì)腐

南京師范大學(xué)的周小四教授課題組與沈健教授課題組合作，通過(guò)多步模板法成功制備了蛋黃殼結(jié)構(gòu)的FePO4（FePO4YSNSs），并用于鈉離子電池正極。FePO4YSNSs由介孔結(jié)構(gòu)的納米蛋黃和堅(jiān)固多孔的納米蛋殼構(gòu)成。另外，改變初始碳球模板的酸化程度，空心FePO4納米球（FePO4HNSs）和實(shí)心FePO4納米球（FePO4SNSs）也被相繼合成。值得注意的是，這一多步模板法還可用于制備蛋黃殼、空心和實(shí)心結(jié)構(gòu)的Fe2O3。 FePO4YSNSs在鈉離子電池正極中具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：首先，蛋黃殼結(jié)構(gòu)和納米顆粒構(gòu)筑單元都可以有效地減輕在嵌/脫鈉過(guò)程中的內(nèi)部應(yīng)力；大比表面積和小孔徑可以減小鈉離子/電子的擴(kuò)散距離，從而提高儲(chǔ)鈉動(dòng)力學(xué)。其次，介孔的納米蛋黃可以改善FePO4YSNSs正極的電解質(zhì)滲透，從而加速電荷轉(zhuǎn)移和鈉離子擴(kuò)散；堅(jiān)固的納米殼可以增強(qiáng)FePO4YSNS的結(jié)構(gòu)完整性，從而提高了循環(huán)穩(wěn)定性。另外，高密度的FePO4納米殼的帶隙比低密度的FePO4納米蛋黃的帶隙小，導(dǎo)致在納米殼和納米蛋黃之間形成一個(gè)內(nèi)置電場(chǎng)，這將提高電荷轉(zhuǎn)移動(dòng)力學(xué)并導(dǎo)致高倍率性能。將上述獲得的FePO4YSNSs用于鈉離子電池正極，電化學(xué)測(cè)試表明：與FePO4HNSs和FePO4SNSs相比，F(xiàn)ePO4YSNSs的儲(chǔ)鈉性能最優(yōu)（在100 mA g−1的電流密度下，可逆容量為106.3 mAh g−1；循環(huán)1000圈后，容量保持率為91.3%）。更重要的是，這種簡(jiǎn)單易行的多步模板法與獨(dú)特的蛋黃殼結(jié)構(gòu)，不僅使FePO4具有優(yōu)異的儲(chǔ)鈉性能，還將為催化等其它領(lǐng)域提供新思路。

近日，我校機(jī)電工程學(xué)院孫立寧教授、楊湛教授課題組，哈爾濱工業(yè)大學(xué)謝暉教授課題組以及德國(guó)馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所的Metin Sitti教授課題組，聯(lián)合研制出能自由穿梭在極端變化環(huán)境中的尺度可調(diào)控磁液滴機(jī)器人SMFR。