一種群體作物根系的垂直分布監測裝置
本發明提供一種群體作物根系的垂直分布監測裝置,包括:第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、視覺傳感器、控制板和至少一個透明管;所述第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機分別為空間上x、y和z軸設置,用于實現對所述視覺傳感器的移動控制;所述視覺傳感器通過導線與所述第三步進電機連接,用于采集所述群體作物根系的地下根區圖像;所述控制板用于根據透明管的位置發送指令將所述視覺傳感器送入透明管;所述透明管設置于群體作物種植區域的地下,多個不同的透明管依不同植株的位置而分散設置。本發明可以在不影響群體作物自然生長的情況下實現現場無人操作、根系垂直分布圖像的自動采集與實時傳輸,進而實現全程自動監測。
中國農業大學
2021-04-11