本發明公開了一種精細化作物施肥系統及施肥方法,所述施肥系統包括:全方位移動平臺以及設于全方位移動平臺上的施肥裝置、檢測裝置和控制裝置,全方位移動平臺、施肥裝置和檢測裝置受控于控制裝置;施肥裝置包括:肥料箱;出液管,一端與輸送泵相連,另一端連通有噴桿,噴桿設有若干噴頭;輸送泵,通過管路與肥料箱的底部連通,用于將肥料泵入出液管;驅動裝置,與輸送泵相連,用于驅動輸送泵運行;機械臂,噴桿固定在該機械臂上;檢測裝置包括固定在機械臂上的雙目相機和光譜儀。本發明還公開了一種精細化作物氮肥施肥方法。本發明能夠通過雙目相機和光譜儀全面分析作物的特征信息,從而實現精細化施肥,且結構簡單,噴施更加靈活。
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