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面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
大象機器人—mycobot機械臂—灰色G型底座
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—黑色G型底座
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
一種用于復合材料電線桿快速安裝拆卸的組合底座
本發明公開了一種用于復合材料電線桿快速安裝拆卸的組合底座，其包括底座上端和底座下端，底座上端包括中部管壁上設有環形法蘭盤的圓柱形套管，環形法蘭盤下方的套管外壁作錐度處理形成脹套；底座下端為正多邊形棱柱，棱柱上端內部開設有環狀錐形凹槽，該環狀錐形凹槽與脹套配合，用于安裝并夾緊復合材料電線桿，棱柱下端外壁上設有環形支撐臺，環形支撐臺的上下端通過上下三角加強肋與底座下端的外壁相連，上三角加強肋用于防止棱柱的下沉，下三角加強肋用于在電線桿受彎矩時，有效防止電線桿向上運動。本發明在不破壞電線桿結構完整性的前提下，實現電線桿方便可靠的安裝，具有安裝拆卸方便，效率高等優點。
華中科技大學
2021-04-13
一種便攜佩戴式智能助眠儀
本實用新型公開了一種便攜佩戴式智能助眠儀，包括綁帶、兩個耳罩、眼罩、電源、芯片、腦電波傳感器、顯示器、紅外傳感器；兩個耳罩與綁帶的兩端連接；眼罩的兩端分別與兩個耳罩連接；芯片、腦電波傳感器、顯示器、紅外傳感器均與電源連接；腦電波傳感器置于綁帶內，腦電波傳感器、顯示器、紅外傳感器均與芯片通訊連接。本實用新型結構簡單，助眠方式多樣，功能智能齊全，使用方便，可用于各年齡階層非器質性病變失眠者，階段性興奮失眠者，尤其適用于壓力造成的失眠人群。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種污染土壤磁助電動修復裝置
項目簡介 本成果是一種污染土壤磁助電動修復裝置，屬于污染土壤處理技術領域。通過外加 電場和磁場的作用，使土壤中的污染物質加速富集于規定區域，達到清潔土壤的目的。 裝置包括電極液添加管、陽極板、處理區、陰極柱、電極室、磁鐵、外殼、電極液排放 管。本成果結構簡單、建造成本低、易于操作、修復效果好，而且可以實現了土壤中多 種污染物的降解去除。 性能指標 （1）運行成本低，本裝置適用的電勢梯度僅為
江蘇大學
2021-04-14
MaxDetail 可調焦近用眼鏡式助視器
產品詳細介紹
MaxDetail產品描述
MaxDetail圖像放大功能，使其很完美的用于讀書，看報，電腦屏幕上的字，藥瓶標簽，食品包裝上的配料或其它任何近距離看的圖片；這副眼鏡聚集較近的物體，其工作范圍是在16英寸的距離以內；這些不需要用手的，頭盔式的眼鏡提供2倍的放大倍率，并且每個目鏡都可以調焦至+-3屈光度(+-3 diopters)，使這個系統非常適合您的眼睛；鏡配有靈活的鏡框，得MaxDetail看近眼鏡致力于近距離的觀察活動，一如既往，很好用。
功能介紹：
※ 近用放大
※ 可調焦距
※ 德國進口
※ 滿足您一切近用需求
北京奧美達科技股份有限公司
2021-08-23
液晶電視/等離子電視座架/萬能底座
產品詳細介紹高度可調節高66CM
落地尺寸：寬24CM, 長55CM
最大承受重量：35KG
建議裝機尺寸：37-55寸平板電視（液晶，LED電視，等離子電視均可）
符合以下要求的55寸以上電視也可用：
1）安裝電視的螺絲孔之間的距離：水平距離不大于600mm，豎直距離不大于400
2）電視高度：安裝電視的螺絲孔（上面的）與電視底部的距離小于660mm.安裝電視的螺絲孔（下面的）與電視底部的距離小于260mm
長沙金臂視聽設備有限公司
2021-08-23
惡劣天氣下激光助視距離選通夜視成像裝置
? 成果簡介：激光助視距離選通夜視成像技術利用近紅外脈沖激光照射目標場景，并在目標場景反射光到達光電成像系統時將成像系統選通開啟，可有效濾除照明路徑上的后向散射，大大提高了光電成像的圖像信噪比和對比度。主要用于惡劣氣象(黑天、霧/霾、雨/雪等)條件下的遠距離光電成像觀察，較傳統工業攝像機模式具有更遠的觀察距離和圖像清晰度。本項目在軍口十五預研距離選通成像關鍵技術和863計劃脈沖激光距離選通成像系統集成與精密控制電路研究的基礎上，進一步研究解決了大功率半導體激光器的高速脈沖發射、
北京理工大學
2021-04-14
MaxTV-可調焦眼鏡式望遠鏡助視器
產品詳細介紹MAX TV 細節圖
MAX TV 產品描述
您有看電視看不清楚的捆擾嗎？以及想要書寫卻力不從心的問題嗎？低視能電視眼鏡（大電視）一個專為弱視及老花眼朋友所設計的眼鏡，提供約2.1倍的放大倍率，它讓你家中電視熒幕變成兩倍大。使用電視眼鏡觀看家中電視最佳的距離，是電視距離你3公尺遠的地方。它兩只個別的透鏡都可單獨調整焦距至 +-3 屈光度（diopters）；而最佳觀看視角約20度，所以無論您是觀看電視、球賽及電影等戶內外活動，都可獲得最佳的視野。購買電視眼鏡，除了眼鏡外，并附送一個硬式收藏盒及眼鏡束帶。請注意！電視眼鏡不適用于開車之用途。
功能介紹：
※ 中遠距離放大
※ 焦距可調
※ 德國進口
※ 滿足您看電視、看黑板等其他活動需求
北京奧美達科技股份有限公司
2021-08-23