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本發(fā)明屬于精密加工與測量技術領域，并公開了一種基于核外 電子概率密度分布的復雜曲面零件匹配檢測方法，包括:對待測零件 進行非接觸式掃描獲得掃描點云，并將其與設計點云組成匹配比較對 象;將兩片點云轉換到同一三維坐標系內，并將各個點看作原子的原子核，將此原子核的鄰域點看作核外電子，遍歷所有點計算得出其對 應的電子概率密度分布值;基于計算得出的電子概率密度分布值確定 兩個模型的誤差，并在當前誤差不滿足終止條件時對測量點云進行粗 匹配和精匹配，直至滿足終止條件為止。通過本發(fā)明，能夠有效解決 現(xiàn)有非接觸式匹配

本發(fā)明屬于精密加工與測量技術領域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法，包括:對復雜曲面 零件生成掃描點云;針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量;繼續(xù)以各個點為球心找出最短半徑范圍內的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m 個點的法線向量之間夾角的平均 值;基于夾角平均值來設定閾值，然后執(zhí)行特征粗分類;進行二次細 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向Hausdorff距離來完成 第二個精簡子集的選取

本發(fā)明屬于精密加工與測量技術領域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復雜曲面零件點云精簡方法，包括：對復雜曲面 零件生成掃描點云；針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量；繼續(xù)以各個點為球心找出最短半徑范圍內的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m個點的法線向量之間夾角的平均 值；基于夾角平均值來設定閾值，然后執(zhí)行特征粗分類；進行二次細 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向 Hausdorff 距離來完成 第二個精簡子集的選取；最后對兩個精簡子集進行合并，由此獲得

發(fā)明公開了一種大幅面零部件的增減材復合制造設備，包括床身，床身上安裝有多個用于增材制造的六自由度倒掛機器人和五軸·825·聯(lián)動龍門銑床，多個倒掛機器人分布在龍門銑床的銑削頭周圍；倒掛機器人上設有增材制造設備，所使用的熱源可以是高功率激光束或者電弧；增材制造設備在工作平臺上進行單層或多層毛坯體制造，龍門銑床銑削頭對單層或多層的毛坯體進行精加工和修整。本發(fā)明克服了大幅面復雜零部件銑削加工的困難和增材制造技術

團隊發(fā)明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實現(xiàn)楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 軸類件為機械裝備的關鍵零件之一，傳統(tǒng)工藝多為鍛造與切削方法加工制造。楔橫軋是一種高效節(jié)能節(jié)材的軸類件先進成形技術，與傳統(tǒng)的切削、鍛造成形方法比較，成本平均下降約30%，是成形軸類件的最佳工藝。 團隊發(fā)明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實現(xiàn)楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。發(fā)明了一種熱輥剪成形機構，通過棒料剪切裝置中上、下軋輥進行擠壓剪切，得到所需的端面特定形狀，解決了復雜坯料端部形狀不易預成形難題。 團隊研制了抑制楔橫軋非對稱軋制軸向竄動的新型模具，實現(xiàn)了非對稱軸類件穩(wěn)定軋制，擴大了楔橫軋產品范圍，同時擴展到大型長軸類的非對稱件，發(fā)明了非對稱鐵路車軸可更換輥系自位型輥式楔橫軋機，這是國內外首次設計完成的大型楔橫軋機，解決了軋制時軋件受力與變形不均勻及模具快速更換難題，為高鐵空心車軸等大型軸類件的國產化提供技術與設備保障。 在非對稱軸類件軋制以及無料頭楔橫軋成形方面的技術發(fā)明，形成了具有自主知識產權的技術發(fā)明鏈，申請發(fā)明專利18項，已授權發(fā)明專利11項，轉讓發(fā)明專利5項，出版專著3部。

本發(fā)明公開了一種用于提高零件表面質量的熱等靜壓成形方法， 其包括如下步驟：根據成形零件的形狀和尺寸設計出包套和控形型芯 的三維模型；根據所設計的三維模型制作不銹鋼包套和碳鋼控形型芯， 利用 PVD 法在控形型芯表面噴涂陶瓷涂層；將控形型芯固定在包套 中，往包套內填充粉末，震動搖實；對包套進行抽氣和加熱處理，待 包套中真空度達到一定程度后進行封焊；采用先升溫后升壓的工藝對 包套進行熱等靜壓處理，使粉末在高溫高壓作用下緊

大型并網雙饋感應風力發(fā)電機組屬輕型大容量塔上結構，采用高速齒輪箱傳遞動力，發(fā)電機轉子側接電力電子功率變換裝置，其結果是風電機組相比傳統(tǒng)同步發(fā)電機組更脆弱；同時，隨著風力發(fā)電裝機容量的迅速增長，規(guī)模化并網帶來了新的技術問題，例如：當電網故障或大負荷擾動引起風電場并網點電壓跌落時，一方面，出于自身的安全性考慮，風電機組應該及時從電網解列，但另一方面，從電網的角度考慮，在電網故障（脆弱）或承受大的負荷擾動的時刻，大量的并網的電源也從電網解列，可能會產生更大的擾動從而讓事故進入惡性循環(huán)。因此，世界各主要國家電網公司先后頒布了技術標準和規(guī)程，要求在一定的電壓跌落范圍內，風電機組能夠不間斷地并網運行，直到電壓恢復如常，從而維持電網穩(wěn)定，即并網風電機組的低電壓穿越能力。新提出的低電壓穿越規(guī)程要求給并網發(fā)電的風力發(fā)電機組帶來了巨大的技術挑戰(zhàn)。本成果深入研究了電網在對稱和不對稱運行狀態(tài)下并網雙饋感應風力發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)計算方法；建立考慮雙饋感應發(fā)電機、轉子側及網側變換器的正、負序分量等效dq 軸分量的完整風電機組動態(tài)模型；揭示了對稱和不對稱故障引起的低電壓對風力發(fā)電機組及交流勵磁變流器的作用機理和影響程度。在此基礎上，進一步提出了具有魯棒控制特性的定子側開關無源阻抗緩沖器的低電壓穿越方法及其參數計算方法；并全方位仿真計算和試驗測試驗證了定子側開關阻抗緩沖器在對稱或不對稱故障時的低電壓穿越能力，從而，形成一種既能保障雙饋感應風力發(fā)電機組在電網故障狀態(tài)下自身不間斷安全運行，又能最大限度地提高電網安全穩(wěn)定性的抵御和穿越電網低電壓故障的方法及其保護裝置方案。技術創(chuàng)新： 本成果深入研究了電網在對稱和不對稱運行狀態(tài)下并網雙饋感應風力發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)計算方法；建立了考慮雙饋感應發(fā)電機、轉子側及網側變換器的正、負序分量等效dq 軸分量的完整風電機組動態(tài)模型；揭示了對稱和不對稱故障引起的低電壓對風力發(fā)電機組及交流勵磁變流器的作用機理和影響程度。在此基礎上，進一步提出了具有魯棒控制特性的定子側開關無源阻抗緩沖器的低電壓穿越方法及其參數計算方法；并全方位仿真計算和試驗測試驗證了定子側開關阻抗緩沖器在對稱或不對稱故障時的低電壓穿越能力，從而，形成一種既能保障雙饋感應風力發(fā)電機組在電網故障狀態(tài)下自身不間斷安全運行，又能最大限度地提高電網安全穩(wěn)定性的抵御和穿越電網低電壓故障的方法及其保護裝置方案。

建筑幕墻是由支承結構體系與面板組成的、可相對主體結構有一定位移能力、不分擔主體結構所受作用的建筑外圍結構或裝飾性結構,包括玻璃幕墻、石材幕墻和合金幕墻等，并被廣泛應用于高樓大廈、機場、高鐵車站等公共設施。隨著服役年限的增加，近些年來建筑幕墻因面板脫落造成的事故屢見不鮮，嚴重威脅著人們的生命財產安全。因此，建筑幕墻實施有效的檢測是實現(xiàn)幕墻安全管理、預防災害發(fā)生的重要前提。當前幕墻安全狀態(tài)檢測的手段主要有：目測法、手試法、振動傳感器法等，目測法和手試法需要作業(yè)人員通過攀爬等手段靠近檢測對象實施檢測，且檢測結果受檢測人員個人經驗影響較大。振動傳感器法因傳感器的安裝困難、需要額外激振、附加質量也對檢測結果影響較大等原因實際應用價值較小。 本項成果提供了一種基于激光測振技術的建筑幕墻安全狀態(tài)的無損檢測方法。該方法基于幕墻面板時常微動的特點進行幕墻安全狀態(tài)檢測，不需要提供額外激勵，可遠程、快速評價幕墻的安全狀態(tài)，具有適用范圍廣、實用性強等特點。

本發(fā)明公開了一種高速列車懸掛系統(tǒng)半主動安全控制方法，該方法可以減小高速列車運行中的脫軌系數，提升列車高速運行狀態(tài)下的安全性。本發(fā)明在傳統(tǒng)天棚阻尼控制方法的基礎上，加入與列車脫軌系數緊密相關的輪軌橫向作用力作為輸入變量，構建了一種全新的半主動控制方法，該方法可以有效的抑制列車運行中輪對和轉向架的橫向振動，減小列車運行脫軌系數，大大提升列車運行的安全性。該方法簡單易于實施，在高速列車懸掛系統(tǒng)中得到了成功應用，有助于高速列車智能控制的實現(xiàn)。

針對深部煤巷頂板變形大、下沉嚴重，錨桿（索）易失效導致巷道坍塌冒頂問題，建立不同預應力下“錨桿＋圍巖”復合加固模型，提出了深部受采動影響巷道錨桿（索）支護頂板“安全潛力”理論和安全性評價方法，發(fā)明了頂板離層遙測系統(tǒng)和基于離層速度比率預報頂板冒落的方法，實現(xiàn)了錨桿（索）支護頂板安全評價及預警，成果獲國家科技進步二等獎。