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本發(fā)明公開了一種模擬駕駛?cè)酥饔^感知與反應的交通流微觀仿真方法，該方法包括以下步驟：(1)確定元胞的總數(shù)和仿真車輛的個數(shù)，初始化仿真系統(tǒng)；(2)仿真系統(tǒng)按照如下步驟進行演化：根據(jù)駕駛?cè)说淖畲笃谕俣龋瑢囕v進行加速操作；根據(jù)交通狀況對車輛進行速度調(diào)整操作；根據(jù)交通狀況，對車輛進行隨機慢化操作；更新車輛在下一仿真時刻的位置；(3)計算交通流的密度、速度和流量關鍵交通參數(shù)。本發(fā)明在速度調(diào)整操作和隨機慢化操作等關鍵技術環(huán)節(jié)更加真實地考量了駕駛?cè)说闹饔^感知與反應特征，使得模型能夠更好地分析駕駛?cè)说闹饔^因素對交通流運行的影響，為道路交通系統(tǒng)的規(guī)劃、設計與管理提供支持。

本軟件可應用于城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路的設計，滿足養(yǎng)護維修的需要。本軟件將一般設計院較難掌握的復雜功能集成于一體，主要包括鐵路及城市軌道交通的橋上無縫線路設計和無縫道岔設計的功能。其中，橋上無縫線路設計軟件模塊可以對簡支梁、連續(xù)梁、剛構(gòu)梁以及它們的任意組合梁型上的無縫線路進行計算，計算內(nèi)容包括鋼軌受到的伸縮和撓曲附加力以及相應情況下橋梁支座受力等；無縫道岔設計軟件模塊可應用于單組道岔，以及由兩組或三組道岔組成的道岔群，可進行道岔和道岔群的單軌溫差時的各項計算和檢算或可鋪設軌溫范圍的計算。本軟件還可根據(jù)計算結(jié)果繪圖、進行強度、穩(wěn)定性和斷縫檢算，最終自動生成詳細的計算報告書。 本軟件根據(jù)一體化模型的建模思路，采用VB.NET語言對ANSYS有限元軟件進行二次化開發(fā)，是基于ANSYS的純中文界面跨區(qū)間無縫線路設計軟件。其中，鐵路及城市軌道交通橋上無縫線路設計軟件模塊通過建立橋梁-軌道縱橫垂向空間耦合模型，充分考慮了橋上無縫線路的實際情況，通過有限元單元模擬鋼軌、橋梁、扣件等組成部分，計算結(jié)果更加精確、合理。 鐵路及城市軌道交通無縫道岔設計軟件模塊通過建立縱橫向空間耦合的道岔模型，充分考慮了道岔的實際情況，通過有限元實體單元模擬鋼軌、軌枕，并且通過非線性彈簧單元模擬扣件、間隔鐵和限位器等的實際阻力情況，相對于同類型的道岔計算軟件，本軟件建立的模型更加符合實際情況，計算結(jié)果也更加準確、可靠。相對于同類軟件，本軟件最大的優(yōu)勢在于：除了單組道岔外，還可以計算和檢算兩組或三組不同號碼道岔之間以及不同夾直線長度的任意組合，軟件功能更加強大，使用范圍更廣。 經(jīng)多次實踐檢驗，本軟件的計算和檢算結(jié)果準確可靠。    應用范圍： 本軟件主要應用于設計單位或施工單位對城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路（包括橋上無縫線路和無縫道岔）的設計，也可以滿足養(yǎng)護維修的需要。便于設計單位和現(xiàn)場施工人員的使用，可以加快設計進度。 城市軌道交通跨區(qū)間無縫線路設計軟件已在鐵道第三勘察設計院下屬沈陽設計院和中鐵五院等設計院開始應用，普遍反映良好，市場化前景廣闊。

針對京津冀中長途通勤的多條線路，展開基礎實地調(diào)研及問卷調(diào)研，并對一手數(shù)據(jù)進行收集分析，多層次地分析各種影響因子的效用；以此為基礎，建立京津冀中長途重點線路通勤特征基本數(shù)據(jù)信息模型庫,并完成出行特征分析研究報告；結(jié)合上述數(shù)據(jù)，探索中長途交通成因與影響機制研究、空間結(jié)構(gòu)與形態(tài)特征及演變規(guī)律研究，為區(qū)域規(guī)劃優(yōu)化途徑與控制性提供指導意見。 創(chuàng)新要點： 1. 針對東京首都通勤圈為代表的國際成熟通勤圈案例進行調(diào)研分析，以京津冀多條通勤線路實地及問卷調(diào)研為基礎，完成出行特征分析研究報告； 2.針對軌交通勤與區(qū)域協(xié)同、產(chǎn)業(yè)分布與城市空間等提出中長途軌道通勤交通內(nèi)外接駁區(qū)域規(guī)劃與設計的控制性策略建議； 3.從換乘優(yōu)化和多目的出行鏈整合兩個方面提出京津冀一體化北京下中長途通勤接駁空間節(jié)點優(yōu)化的策略與措施。

本實用新型涉及無線充電技術，特別涉及一種適用于交通巡邏的無人機無線充電系統(tǒng)，包括充電平 臺端和無人機端；充電平臺端包括光伏電池板、超聲波定位模塊、重力感應模塊、發(fā)射線圈、中央控制 器和蓄電池；無人機端包括接收線圈、電池組和定位模塊；光伏電池板依次連接蓄電池和發(fā)射線圈，中 央控制器分別連接超聲波定位模塊、重力感應模塊和發(fā)射線圈；接收線圈依次連接電池組和定位模塊； 發(fā)射線圈與接收線圈之間進行能量傳遞。該無線充電系統(tǒng)不僅提高了無人機的續(xù)航能力，增加巡

本發(fā)明的目的之一在于提供一種簡單實用的方法，可以從簡單的線性多肽前體出發(fā)，通過關環(huán)反應，制備環(huán)肽、目的之二在于制備得到的環(huán)肽由苯環(huán)支撐，不依靠分子內(nèi)的氫鍵，結(jié)構(gòu)新穎。1.一種通過鈀催化的分子內(nèi)C-H鍵的芳基化反應，高效制備新型環(huán)肽化合物的制備方法，其特征在于該方法的具體步驟(圖2)。在反應瓶中依次加入原料、銀鹽、金屬鈀催化劑、添加劑(additive)以及溶劑，指定溫度下攪拌12小時，冷卻至室溫，加入乙酸乙酯稀釋，硅藻土過濾，濃縮，加入二氯甲烷，飽和碳酸氫鈉水溶液洗滌，有機相用無水硫酸鈉干燥，柱層析分離得目標產(chǎn)物。2.本發(fā)明所涉及到的金屬催化劑是金屬Pd相關催化劑，可以是Pd(OAc)2，也可以是其他二價Pd金屬催化劑。/line3.本發(fā)明所涉及到的銀鹽可以是碳酸銀，醋酸銀，三氟乙酸銀，也可以是其他一價銀金屬催化劑。/line4.本發(fā)明所涉及到的添加劑(additive)是羧酸相關添加劑，可以是2-苯基苯甲酸，也可以是如圖3所示的其他羧酸，催化劑的用量一般為0.5equiv。5.本發(fā)明所用溶劑是叔丁醇，其用量是為每毫摩爾原料對應使用范圍為40mL至200mL。

本項目開發(fā)質(zhì)量體積小、續(xù)航時間長、循環(huán)壽命高、安全性好、更適合柔性穿戴應用的新型全固態(tài)鋰硫電池系統(tǒng)。該電池系統(tǒng)充分結(jié)合鋰硫電池的高容量特性和全固態(tài)電池的高安全特性，在性能上具有顯著的優(yōu)勢

本項目創(chuàng)造性提出符合中藥特點的制藥工業(yè)大腦模型，將中藥傳統(tǒng)工藝與最新智能技術相融合，改革中藥粗放型生產(chǎn)制造方式，建成符合高效能生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)中成藥要求的中藥智能制造平臺，成為信息化、網(wǎng)絡化、智能化制造中成藥的開拓者，為中藥制藥企業(yè)高效營運、提質(zhì)降本、高質(zhì)量發(fā)展提供了關鍵核心技術體系，實現(xiàn)了科學、嚴謹、智能、精準管控中藥制藥過程的技術跨越。   關鍵技術1：中藥制藥關鍵物料屬性智能辨識技術 本項目在中醫(yī)藥理論指導下，將現(xiàn)代醫(yī)學分子實驗方法與知識網(wǎng)絡分析等智能技術相融合，科學認知中成藥臨床優(yōu)勢特色和中藥產(chǎn)品質(zhì)量屬性。 研發(fā)了3種辨識方劑化學物質(zhì)的新方法，整合方劑藥材組成、化學成分、中醫(yī)證候和臨床療效等知識單元，從方-藥-病-證入手，提出三個層次的知識關聯(lián)網(wǎng)絡構(gòu)建方法。根據(jù)“病證結(jié)合、方證對應、理法方藥一致”研究理念，構(gòu)建了涵蓋藥材-證候、藥材-疾病、成分-疾病三個層次的方劑關聯(lián)知識網(wǎng)絡。在此基礎上，整合中醫(yī)遣方用藥規(guī)律、現(xiàn)代分離分析與高通量篩選技術，發(fā)展了基于知識發(fā)現(xiàn)的方劑活性物質(zhì)智能認知新策略，研究發(fā)現(xiàn)小青龍湯類方宣肺平喘、助陽解表功效物質(zhì)組以及一系列具有潛在抗病毒活性的方劑活性物質(zhì)，不僅為詮釋方劑組方的科學內(nèi)涵提供了技術工具，也為智能認知中成藥質(zhì)量屬性探索了新路。 以中醫(yī)氣血理論認識心腦血管疾病及2型糖尿病的共同特征，針對疾病發(fā)生發(fā)展的關鍵病理環(huán)節(jié)，以糖脂代謝、血管功能、血液流變等為重點，構(gòu)建心腦血管疾病共有生物分子網(wǎng)絡模型；創(chuàng)新設計靶向PTP1B等關鍵靶點的熒光探針，用于辨識具有抗脂質(zhì)累積、改善胰島素抵抗等生物效應的中藥活性物質(zhì)，在此基礎上建立了“成分-靶點-通路-疾病”多層次網(wǎng)絡整體分析方法。 以芪參益氣滴丸、冠心寧片、丹紅注射液等品種為研究載體，通過系統(tǒng)總結(jié)中成藥化學、生物及臨床應用信息，梳理中藥生產(chǎn)制造中所涉及的知識實體類、實體類屬性及屬性數(shù)據(jù)來源，并詳細描述各類實體間的關系，從而構(gòu)建中藥制藥知識圖譜，科學認知中成藥臨床特色和中成藥質(zhì)量屬性。   關鍵技術2：中藥產(chǎn)品質(zhì)量多屬性同時檢測技術 本項目發(fā)明了可同時檢測中藥質(zhì)量及其生物活性成分的方法以及中藥產(chǎn)品化學屬性與生物屬性同時檢測法，并建立了基于深度學習與計算視覺的中藥理化屬性與生物屬性高光譜同時檢測法，實現(xiàn)了中藥化學-生物屬性融合檢測、化學-生物-物理屬性融合檢測以及生物活性多重檢測，為多方位快速檢測中藥產(chǎn)品質(zhì)量開辟了技術新路。 創(chuàng)新設計中藥化學-生物融合檢測原理，通過在能夠特異性識別生物靶標的肽段上修飾易離子化的標簽分子，合成制備靶向質(zhì)譜響應探針，用于多靶標高靈敏同步檢測，再使用DART-MS對中藥質(zhì)譜指紋圖譜與多靶酶活性進行融合檢測，從而建立了基于質(zhì)譜響應探針的中藥質(zhì)量多屬性同時檢測法，可快速、靈敏、準確地同時檢測中藥產(chǎn)品化學成分一致性與生物活性，相關研究成果發(fā)表在國際分析技術領域頂級期刊《Analytical Chemistry》（IF=6.7）。 首次將微流控芯片應用于中成藥質(zhì)量評價，針對心腦血管疾病相關的兩個關鍵靶酶（凝血酶與血管緊張素轉(zhuǎn)化酶），發(fā)明并研制出多功能的微流控芯片，將其用于評價芪參益氣滴丸等中成藥的生物活性，實現(xiàn)了對正常與異常批次產(chǎn)品的準確識別，且效果優(yōu)于色譜指紋圖譜方法。這種微流控芯片不僅可用于評價中藥產(chǎn)品生物活性，而且能夠同時篩選出中藥產(chǎn)品內(nèi)具有酶抑制活性的化合物。 將新一代人工智能技術與高光譜分析技術相融合，用于智能處理高光譜（可見光和短波近紅外）數(shù)據(jù)，研制出一種可同時檢測中藥注射劑化學、生物及物理質(zhì)量屬性的在線分析方法。該方法包括一個端到端的多輸出深度學習模型和一種新的雙尺度異常檢測算法，前者以光譜數(shù)據(jù)為輸入，可同時測定多個化學成分含量和生物活性指標；后者通過對圖像數(shù)據(jù)進行邊緣檢測、角點檢測以及曲率計算，能檢測出最小直徑為60 μm的可見異物，實現(xiàn)了總黃酮、總內(nèi)酯、抗氧化活性、抗凝血活性、色度及可見異物的同時檢測。   關鍵技術3：中藥制藥過程多維度智能感知技術 本項目建立了中藥制藥過程多維度智能感知技術，從不同方位表征制藥過程物料信息與時變特性，為智能認知制藥過程規(guī)律提供關鍵信息。 采用高光譜和高速攝像等技術獲取不均勻藥材表面上光學數(shù)據(jù)，優(yōu)選數(shù)據(jù)融合及分類方法，依靠計算機視覺準確感知藥材真?zhèn)巍a(chǎn)地、質(zhì)量等級；進一步與常規(guī)液相色譜檢測等技術相結(jié)合，從物理性狀、指標成分和大類成分等多個維度綜合精準感知藥材品質(zhì)。針對致病微生物快速檢測，研制了基于SERS的生物傳感器，利用拉曼光譜儀快速檢測中藥產(chǎn)品中微生物，攻克微生物檢測時間長、靈敏度低的現(xiàn)場感知難題。 針對提取過程等中藥制藥關鍵工序中有效成分時變信息檢測，采集并比對正常及異常工況時的提取動態(tài)光譜數(shù)據(jù)，采用機器學習算法建立監(jiān)測模型，在線實時獲取過程中有效成分提出情況，通過提取數(shù)據(jù)積累，不斷提升模型精度，準確感知提取過程工藝品質(zhì)。 為有效降低異常工況發(fā)生率，提出中藥制藥過程軌跡監(jiān)測方法，采用Hotelling T2、DModX和主成分得分等多維統(tǒng)計量綜合表征過程狀態(tài)，快速靈敏感知制藥過程狀態(tài)異常；根據(jù)狀態(tài)特征控制后續(xù)工況操作參數(shù)，提前排除潛在擾動因素，保持過程軌跡始終處于控制限內(nèi)，攻克了中藥生產(chǎn)制造狀態(tài)無法測控的難題，并成功應用于丹紅注射液生產(chǎn)現(xiàn)場。 運用所建立的適用于中藥復雜體系并體現(xiàn)整體觀的中藥制藥過程多維度智能感知技術，將制藥分析技術從以往的“檢測指標成分”創(chuàng)新發(fā)展為“監(jiān)控制藥過程狀態(tài)”，科學測判中藥制藥過程狀態(tài)一致性，開創(chuàng)了中藥制藥過程一致性管控的技術先河。   關鍵技術4：中藥制藥過程智能認知與優(yōu)化技術 本項目在中醫(yī)藥理論指導下，聚焦中藥先進制藥與信息化融合中的重大技術挑戰(zhàn)，創(chuàng)造性提出符合中藥特點的制藥工業(yè)大腦模型以及中成藥生產(chǎn)制造知識圖譜構(gòu)建方法，建立了制藥過程智能認知與優(yōu)化技術，打通“信息孤島”，從而能利用中藥工業(yè)大數(shù)據(jù)來發(fā)現(xiàn)中藥制藥知識，提升中藥制造智能化程度。 建立藥材關鍵性質(zhì)和關鍵過程參數(shù)范圍與過程產(chǎn)物品質(zhì)之間的定量關系，明確制藥過程對藥材質(zhì)量波動的承受能力大小，建立與之相匹配的投料藥材質(zhì)控標準；進而采用不同批號藥材按比例混勻投料等均一化質(zhì)控手段嚴控藥材關鍵指標成分含量波動在預設質(zhì)控標準范圍內(nèi)，顯著減少原料批次間差異，從制藥過程源頭保障了中藥質(zhì)量。   創(chuàng)建了風險分析和統(tǒng)計分析相結(jié)合的中藥制藥關鍵工藝單元辨析及工藝關鍵參數(shù)辨識技術，提出加權決定系數(shù)法綜合制藥工藝對有效成分含量、風險物質(zhì)限量和生產(chǎn)效率等的多目標需求，自主開發(fā)計算機軟件并獲軟件著作權，為精準設定制藥過程控制目標參數(shù)提供了有效認知工具。

本發(fā)明提供一種高通用性大裝載小型無人飛行器。該飛行器包括：翼身融合機體，設置在所述機體兩側(cè)的兩個固定主翼，設置在所述兩個主翼下方的兩個撐桿以及設置在兩個撐桿后端的模塊化尾翼組件。所述兩個主翼采用優(yōu)化后的高升力翼型，使全機具有較小的失速速度；所述機體進行了翼身融合設計，機體內(nèi)具有較大的裝載容積，能夠搭載多種任務載荷，同時，全機具有靈活的起降能力，可根據(jù)任務需要進行彈射起飛、滑跑起飛或垂直起降，從而提高了無人飛行器對不同類型飛行任務的適應能力和執(zhí)行效率。