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基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區(qū)壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監(jiān)測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關系電動模
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關系電動模型
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XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關系電動模型演示腰椎與脊神經(jīng)關系，顯示由透明亞克力材料制作的五節(jié)腰椎及骶尾椎和脊神經(jīng)的組成。
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尺寸：18×14×38cm
材質(zhì)：PVC材料+木框
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標準配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關系電動模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區(qū)壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監(jiān)測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經(jīng)模
XM-137頸椎模型
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XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經(jīng)模型）顯示由7節(jié)頸椎帶枕骨、椎動脈和脊神經(jīng)串制而成的一個整體，示枕骨頸椎和椎動脈脊神經(jīng)的關系。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
脊髓橫斷模型第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模
XM-620脊髓橫斷模型
（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）
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XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經(jīng)組成、硬脊膜、蛛網(wǎng)膜下隙等結(jié)構(gòu)。
尺寸：放大，28×25×9cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種道路可達性最佳的城市建設用地自動布局方法
成果介紹本發(fā)明公開了一種城市建設用地的自動布局方法，利用以高性能計算機為核心的信息處理系統(tǒng)，以城市市區(qū)的地理數(shù)據(jù)為模型輸入數(shù)據(jù)，以土地利用圖斑為模型處理單元，建立城市建設用地隨機分配模型，使用隨機分配模型進循環(huán)計算，通過窮舉，組合生成城市建設用地所有可能的布局方案，再以路網(wǎng)密度作為檢測條件，自動對各布局方案中城市建設用地的路網(wǎng)密度進行檢測，保存其中路網(wǎng)密度最高的布局方案，并通過繪圖設備自動輸出為城市控制性詳細規(guī)劃可以直接使用的工程圖紙。本發(fā)明解決了城市建設工程實踐中城市空間布局中利用人腦智力活動進行決策所存在的主觀性、隨機性的不足。技術創(chuàng)新點及參數(shù)本發(fā)明的目的是提供一種 針對城市建設工程實踐中城市空間布局中利用人腦智力活動進行決策所存在的 主觀性、隨機性的不足，提供一種道路可達性最佳的城市建設用地自動布局方法
東南大學
2021-04-11
一種城市中心區(qū)道路利用效率的評價及應用方法
成果介紹本發(fā)明公開了一種基于道路路段中心線長度及道路面積評估城市中心區(qū)道路利用效率的方法，具體步驟為：首先獲取城市各中心區(qū)矢量地形圖資料，并在現(xiàn)狀實測的基礎上對其進行校核及調(diào)整；然后通過AUTOCAD軟件計算，獲取各指標數(shù)據(jù)；將獲得的數(shù)據(jù)輸入評估模型，得到城市中心區(qū)道路利用效率指數(shù)，在此基礎上，以AUTOCAD軟件為工作平臺，通過不斷的調(diào)整?評價?提升中心區(qū)道路利用效率。本發(fā)明以精確、宜度量的數(shù)據(jù)為基礎，通過直接的可視化方式進行調(diào)整，提升城市中心區(qū)道路利用效率。技術創(chuàng)新點及參數(shù)針對現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明針對城市中心區(qū)道路過于寬敞或窄小的現(xiàn)狀問題，認為城市中心區(qū)這一特定地域范圍內(nèi)的道路利用效率，應更多的考慮其為周邊用地開發(fā)所帶來的影響，以提高其運行的效益，增加中心區(qū)優(yōu)勢區(qū)位可經(jīng)營用地面積，進而增加中心區(qū)經(jīng)濟效益，并能形成良好的城市中心區(qū)的土地利用效率的評估—反饋方法。市場前景本發(fā)明提供的一種基于道路路段中心線長度及道路面積評估城市中心區(qū)道路利用效率的方法，一方面針對土地價值最高的城市中心區(qū)，提出道路利用效率的評估及提升方法，更具現(xiàn)實意義及使用價值；另一方面簡化了道路利用效率評估指標體系，構(gòu)筑了較為簡捷直觀的模型，數(shù)據(jù)更易獲得，也更為準確，且數(shù)據(jù)客觀性較強，并能直接用于指導中心區(qū)道路的調(diào)整優(yōu)化。
東南大學
2021-04-11
基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法
本發(fā)明公開了基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法，包括：步驟 1，利用高程 信息與 RANSAC 法從激光點云中提取路面點集；步驟 2，采用中值濾波器對路面點集中路面點進行濾波； 步驟 3，分別計算路面點集內(nèi)各路面點的強度梯度；步驟 4，根據(jù)路面點的強度梯度，采用全局聚類法 將路面點集內(nèi)路面點聚類為強度梯度較大和強度梯度較小的兩類路面點，將強度梯度較大的路面點作為 種子點；步驟 5，根據(jù)種子點進行標線點搜索。本發(fā)明綜合利用離散點的
武漢大學
2021-04-14
方鈷礦 CoSb3系熱電材料的合成方法
本發(fā)明一種方鈷礦系熱電材料的合成方法采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的氯化鹽或硝酸 鹽作原料，在內(nèi)襯聚四氟乙烯的高壓釜中于 140-190o C 進行反應，經(jīng)過濾洗滌后進行熱 處理最終制得所需產(chǎn)物，因此本發(fā)明方法具有原料便宜易得、設備簡單、合成溫度低、 工藝簡單易于實現(xiàn)控制、產(chǎn)物粒度細、純度高等優(yōu)點。為制備高效熱電轉(zhuǎn)換器件提供優(yōu) 質(zhì)材料。
同濟大學
2021-04-11