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1.痛點(diǎn)問題 磁共振成像領(lǐng)域存在以下痛點(diǎn)問題： 1）圖像信噪比低； 2）檢查效率低； 3）高端定制困難； 4）國外技術(shù)壟斷。 2.解決方案 為解決上述痛點(diǎn)問題，擬發(fā)展基于超構(gòu)表面的磁共振成像線圈，預(yù)期產(chǎn)品是智能無線磁共振成像線圈，實(shí)現(xiàn)低場下的高分辨率成像。

項(xiàng)目簡介 在國家自然基金（(61273154 和 51077066）項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)資助下，開發(fā)研制了適用于軌 道交通及彈射系統(tǒng)的單低溫保持器的全超直線電機(jī)。單低溫保持器的全超直線電機(jī)結(jié)構(gòu)， 如圖所示。該電機(jī)，包括凸極的短動(dòng)子和長定子、繞組以及一個(gè)低溫保持器，繞組只分 布在短動(dòng)子上或者只分布在長定子上；所述繞組包括電樞繞組和勵(lì)磁繞組，均采用高溫 超導(dǎo)材料；所述電樞繞組由三相組成，所述勵(lì)磁繞組中通入恒定的勵(lì)磁電流；所述低溫 保持器包裹著短動(dòng)子或者長定子并隨之運(yùn)動(dòng)。 所采用的繞組為跑道型，且使用

H3C UIS 7.0超融合軟件是新華三集團(tuán)面向企業(yè)和行業(yè)數(shù)據(jù)中心推出的面向未來的超融合創(chuàng)新產(chǎn)品。遵循開放架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，在通用X86和ARM服務(wù)器上無縫集成計(jì)算虛擬化、存儲(chǔ)虛擬化、網(wǎng)絡(luò)安全虛擬化、運(yùn)維監(jiān)控管理、云業(yè)務(wù)流程交付等軟件技術(shù)。不僅可以精簡數(shù)據(jù)中心服務(wù)器數(shù)量，整合數(shù)據(jù)中心 IT 基礎(chǔ)設(shè)施資源，精簡 IT 操作，提高管理效率，達(dá)到提高物理資源利用率和降低整體擁有成本的目的，而且UIS在上一代超融合架構(gòu)基礎(chǔ)上集成云原生引擎、赤霄加速引擎、多角色引擎、混合云引擎和智能邊緣云引擎，利用ABC融合、全運(yùn)行態(tài)、智能加速、云邊端協(xié)同、高速網(wǎng)絡(luò)聚合等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于虛擬機(jī)/容器/函數(shù)/裸金屬全運(yùn)行態(tài)、云原生應(yīng)用構(gòu)建、邊緣高性能實(shí)時(shí)計(jì)算、前后端整體加速、算力云邊智能調(diào)度的超融合方案，提供私有云、混合云、邊緣云全場景云計(jì)算解決方案。可為客戶提供較佳融合、極簡規(guī)模、極寬場景、智能加速的云基礎(chǔ)架構(gòu)，滿足企業(yè)未來十年的技術(shù)架構(gòu)變革。 •云原生引擎。可同時(shí)承載虛擬機(jī)、容器和函數(shù)計(jì)算。在內(nèi)置云原生運(yùn)行環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)是體積小、速度快，資源利用率極大提升。通過內(nèi)置的K8SAPI接口，UIS具備了全運(yùn)行態(tài)的資源編排能力，可以對虛擬機(jī)、容器、函數(shù)計(jì)算等資源統(tǒng)一編排管理，構(gòu)建以應(yīng)用為中心的云化數(shù)據(jù)中心。 •赤霄加速引擎。以智能加速卡為核心前后端到端全程加速、主機(jī)側(cè)損耗為零，相同核數(shù)CPU條件下，對比非加速方案，可以多創(chuàng)建50%以上的虛擬機(jī)，每虛擬機(jī)成本降低20%以上。4K隨機(jī)IOPS性能提升1倍以上。同時(shí)擁有業(yè)界最短IO路徑的無損網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延從毫秒級(jí)降低到納秒級(jí)。 •多角色引擎。UIS超融合管理軟件打破了物理資源壁壘，以其自適應(yīng)架構(gòu)，不僅可以統(tǒng)一管理X86資源池和ARM資源池，還可以同時(shí)管理純虛擬化節(jié)點(diǎn)、純分布式存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)、超融合節(jié)點(diǎn)、AI加速節(jié)點(diǎn)、裸金屬節(jié)點(diǎn)等。兼容不同芯片、不同款型、不同配置、不同能力的物理節(jié)點(diǎn)。 •混合云引擎。結(jié)合紫光UIS超融合構(gòu)建的本地私有云數(shù)據(jù)中心與在紫光公有云中部署的UISonUniCloud云中云，建立了一套資源同構(gòu)、軟件同構(gòu)、管理同構(gòu)、交付同構(gòu)、災(zāi)備同構(gòu)、遷移同構(gòu)的全態(tài)同構(gòu)混合云架構(gòu)。 •智能邊緣云引擎。超輕量級(jí)邊緣云引擎，實(shí)現(xiàn)海量的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備接入。建立了云、邊、端三層技術(shù)架構(gòu)，通過在邊緣側(cè)部署UIS-Edge智能邊緣云平臺(tái)，打通云邊端數(shù)據(jù)通道和控制平面。 融合至簡 •管理融合：計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)、安全、運(yùn)維監(jiān)控、云業(yè)務(wù)等六大軟件能力統(tǒng)一平臺(tái)管理，融合交付，開箱即云。 •內(nèi)核融合：虛擬化內(nèi)核與IPv6、高性能虛擬網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、SR-IOV硬件網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)、GPU顯卡驅(qū)動(dòng)等無縫集成，從內(nèi)核層控制系統(tǒng)效率、可靠性與穩(wěn)定性。 •存儲(chǔ)融合：UIS可以通過軟件將服務(wù)器本地硬盤資源進(jìn)行整合，構(gòu)建統(tǒng)一資源池，向上層應(yīng)用提供塊、文件、對象統(tǒng)一存儲(chǔ)服務(wù)，滿足結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化和半結(jié)構(gòu)化等多類型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求。 •業(yè)務(wù)簡化部署：集成一鍵自動(dòng)化遷移工具，提供P2V、V2V的遷移服務(wù)，助力客戶原有業(yè)務(wù)快速上云。 •可視化極簡運(yùn)維：UIS超融合管理平臺(tái)構(gòu)建了扁平化、隨需而變、彈性可擴(kuò)展的業(yè)務(wù)敏捷交付平臺(tái)，集成了自定義大屏展示、六大一鍵操作、系統(tǒng)健康度模型、所畫即所得、首頁快捷方式等極簡運(yùn)維操作，使運(yùn)維可視化、數(shù)據(jù)化、自動(dòng)化、智能化。 虛擬化成熟度 UIS計(jì)算虛擬化軟件UISCAS，在國際權(quán)威虛擬化性能基準(zhǔn)測試SPECvirt中表現(xiàn)優(yōu)異，并提供業(yè)內(nèi)創(chuàng)新性的動(dòng)態(tài)資源擴(kuò)展（DynamicResourceeXtension，DRX）、無代理殺毒、應(yīng)用HA、云彩虹等技術(shù)。 統(tǒng)一分布式存儲(chǔ) UIS存儲(chǔ)虛擬化軟件UISONEStor采用統(tǒng)一分布式存儲(chǔ)融合架構(gòu)，為存儲(chǔ)系統(tǒng)的高性能、高擴(kuò)展、安全可靠、自動(dòng)化運(yùn)維提供了有力保證。 •統(tǒng)一分布式存儲(chǔ)架構(gòu)。分布式對稱架構(gòu)，無需單獨(dú)的元數(shù)據(jù)服務(wù)器；同時(shí)支持塊、文件、對象存儲(chǔ)；分布式全局緩存，有效提高集群讀寫性能。 •高可用。多副本冗余策略，保證數(shù)據(jù)可靠性，支持2-6個(gè)副本靈活配置；支持N+1到N+4的不同糾刪碼級(jí)別，可基于資源池和目錄設(shè)置；全面的數(shù)據(jù)保護(hù)和容災(zāi)能力，支持復(fù)制、快照、克隆、拷貝、故障域、保護(hù)域等技術(shù)。 •高可靠。采用完全冗余組網(wǎng)，無單點(diǎn)故障，硬盤或節(jié)點(diǎn)損壞時(shí)保證業(yè)務(wù)不中斷、應(yīng)用無感知；硬盤或節(jié)點(diǎn)故障時(shí)自動(dòng)重構(gòu)，可調(diào)整重構(gòu)優(yōu)先級(jí)；支持在線不停機(jī)擴(kuò)容，增加或刪除節(jié)點(diǎn)、硬盤不影響業(yè)務(wù)正常運(yùn)行，支持集群自動(dòng)數(shù)據(jù)均衡 可靠性監(jiān)控中心 UIS超融合管理軟件提供可視化、極簡的運(yùn)維方式，管理人員可一鍵獲取超融合集群的資源信息和服務(wù)狀態(tài)，了解平臺(tái)的整體運(yùn)行狀況，并能夠迅速定位到具體問題。通過分層的方式，展示UIS超融合集群中服務(wù)層、系統(tǒng)層、硬件層的可靠性現(xiàn)狀，基于一鍵巡檢模式快速診斷站點(diǎn)的健康狀態(tài)，為高效運(yùn)維提供指導(dǎo)。 多維度數(shù)據(jù)保護(hù) UIS超融合提供了UIS備份方案、UIS容災(zāi)方案和UIS雙活方案三層防護(hù)體系，全面覆蓋國家標(biāo)準(zhǔn)《信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)災(zāi)難恢復(fù)規(guī)范》定義的6個(gè)災(zāi)難恢復(fù)能力等級(jí)。 •靈活豐富的冗余策略：UIS集成的分布式存儲(chǔ)組件支持以卷為單位設(shè)置糾刪碼或者多副本冗余策略，無需熱備盤就可快速完成數(shù)據(jù)重構(gòu)，保障用戶數(shù)據(jù)完整性。 •多場景備份：自帶無代理備份功能，無需額外投入即可實(shí)現(xiàn)對虛擬機(jī)的差異、增量、全量備份功能，同時(shí)提供CDP連續(xù)數(shù)據(jù)保護(hù) •SRM容災(zāi)：基于SRM異步復(fù)制等容災(zāi)方案，滿足用戶對異構(gòu)站點(diǎn)或同構(gòu)站點(diǎn)間容災(zāi)服務(wù)的需求，為關(guān)鍵業(yè)務(wù)永續(xù)提供有力保障。 •雙活：以超融合集群延展技術(shù)為核心，為客戶提供中心級(jí)容災(zāi)，保障用戶關(guān)鍵業(yè)務(wù)永續(xù)運(yùn)行。 一鍵上云 •IaaS云服務(wù)能力：融合云平臺(tái)功能，提供豐富的IaaS云服務(wù)目錄，可以實(shí)現(xiàn)資源的自助交付、分級(jí)分權(quán)管理、多租戶管理、流程工單管理以及異構(gòu)虛擬化納管等功能。 •接口開放：開放標(biāo)準(zhǔn)化的RESTAPI接口及兼容OpenStackH/J/K/L/M/P等版本的插件與接口。 •平臺(tái)開放：兼容200+種通用GuestOS、20+種開源和商用VNF網(wǎng)元。 •合作開放：開放安全、備份、特定行業(yè)應(yīng)用、云管平臺(tái)等垂直領(lǐng)域合作，培育商業(yè)生態(tài)，跨界融合。 核心業(yè)務(wù)承載 UIS為數(shù)據(jù)庫場景負(fù)荷進(jìn)行了針對性優(yōu)化，為數(shù)據(jù)庫等關(guān)鍵業(yè)務(wù)應(yīng)用的部署、管理、應(yīng)用提供了以下優(yōu)勢： •優(yōu)秀I/O處理性能：元數(shù)據(jù)分離技術(shù)減少訪問消耗；通過計(jì)算端緩存加速技術(shù)，提升數(shù)據(jù)庫日志高效處理能力。 •簡化基礎(chǔ)架構(gòu)和管理復(fù)雜性：通過組合不同負(fù)荷系統(tǒng)到統(tǒng)一的資源池，高密度整合計(jì)算資源，顯著提高計(jì)算資源利用率。 •快速部署交付數(shù)據(jù)庫實(shí)例：基于UIS超融合數(shù)據(jù)庫部署向?qū)Э芍苯釉诂F(xiàn)有資源池進(jìn)行計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)等資源的分配和配置降低時(shí)間和人員技術(shù)要求。 •數(shù)據(jù)庫實(shí)例部署的較佳實(shí)踐：計(jì)算節(jié)點(diǎn)資源規(guī)格、操作系統(tǒng)設(shè)置以及存儲(chǔ)規(guī)劃及搭配組合建議模板化呈現(xiàn)。 •計(jì)算資源隨業(yè)務(wù)需求動(dòng)態(tài)伸縮能力：應(yīng)對業(yè)務(wù)峰值需求，提升資源利用率的同時(shí)也免除了初期規(guī)劃和基礎(chǔ)架構(gòu)升級(jí)煩惱。 應(yīng)用場景 UIS主要面向虛擬化、私有云、云桌面、分支機(jī)構(gòu)、混合云、開發(fā)測試、邊緣計(jì)算、容災(zāi)備份和數(shù)據(jù)庫/關(guān)鍵應(yīng)用一共九大應(yīng)用場景。 •虛擬化場景：采用完全軟件定義技術(shù)，實(shí)現(xiàn)IT基礎(chǔ)架構(gòu)的融合，并通過統(tǒng)一管理界面對所有資源集中管理和監(jiān)控 •私有云場景：基于超融合構(gòu)建私有云實(shí)現(xiàn)更高的實(shí)施效率、更彈性的擴(kuò)展、更高的資源密度。 •云桌面：減少硬件資源消耗，同時(shí)減少機(jī)房空間占用量。超融合架構(gòu)存儲(chǔ)技術(shù)采用緩存分層技術(shù)，加速IO讀寫應(yīng)對啟動(dòng)風(fēng)暴問題。 •分支機(jī)構(gòu)：可大幅簡化IT運(yùn)維管理，實(shí)現(xiàn)多分支機(jī)構(gòu)統(tǒng)一管理，輕松橫向或縱向擴(kuò)展，以適應(yīng)不斷變化的需求。 •混合云：實(shí)現(xiàn)混合架構(gòu)統(tǒng)一的運(yùn)維管理、健康巡檢、快速完成故障排場，減少IT運(yùn)維時(shí)間和異構(gòu)平臺(tái)運(yùn)維難度。 •開發(fā)測試：實(shí)現(xiàn)快速環(huán)境獲取，模擬生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、運(yùn)維自動(dòng)化、更快的應(yīng)對新技術(shù)發(fā)展和加速業(yè)務(wù)上線 •邊緣計(jì)算：將網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)等能力延伸到網(wǎng)絡(luò)的邊緣，在邊緣站點(diǎn)就近提供穩(wěn)定、可靠、高速的邊緣計(jì)算服務(wù)。 •容災(zāi)備份：針對不同的RTO和RPO需求提供更加高效、簡單和低成本的的容災(zāi)備份解決方案。 •數(shù)據(jù)庫關(guān)鍵應(yīng)用：大簡化傳統(tǒng)模式的部署復(fù)雜性,顯著提高計(jì)算、存儲(chǔ)資源的利用率和縮短業(yè)務(wù)部署時(shí)間。

復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動(dòng) 系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、壽命等服役性能及其核心競爭力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車等。針 對復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯(cuò)修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級(jí)理難以調(diào)控等問題，在國家科技重大專項(xiàng)、863計(jì)劃等支持下， 開展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點(diǎn)矢量族包絡(luò)計(jì)算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點(diǎn)、計(jì)算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計(jì)及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達(dá)國 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機(jī)床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補(bǔ)償方法，保證機(jī)床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補(bǔ)償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動(dòng)精度1-2級(jí)。獲中國專利 優(yōu)秀獎(jiǎng)。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機(jī)、精密多功能數(shù)控磨齒機(jī)、高速干切滾齒機(jī)等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補(bǔ)償?shù)母叨酥讫X機(jī)床，填補(bǔ)國內(nèi)空白；開發(fā)集齒輪修形設(shè)計(jì)、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國外高端機(jī)床壟斷。滾齒精度達(dá)5-6級(jí)，磨齒達(dá)3級(jí)，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國際先進(jìn)水平相當(dāng)，打破高端制齒機(jī)床壟斷，迫使國外同類機(jī)床 降價(jià)30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實(shí)現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計(jì)制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級(jí)理優(yōu)化等工藝，實(shí)現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國產(chǎn)化提供了保障。

?  成果簡介：大尺寸碟形金剛石砂輪是指用于齒輪專用磨床的直徑300mm～500mm之間的碟形金剛石砂輪，本項(xiàng)目對碟形金剛石砂輪的修整原理和技術(shù)基礎(chǔ)進(jìn)行了深入研究，研究結(jié)果顯著地提高了硬質(zhì)合金插齒刀制造的齒形精度和表面質(zhì)量，解決了高精度、高速、高承載硬齒面?zhèn)鲃?dòng)齒輪加工的關(guān)鍵技術(shù)難題。研制出一種利用杯形砂輪和對磨修整法的大尺寸碟形金剛石砂輪修整器，已獲得實(shí)用新型專利。修整器具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和雙向修整進(jìn)給裝置，修整器剛性和工作穩(wěn)定性好，可分別使用D/GC杯形砂輪作為修整工具，修整器

小型數(shù)控精密機(jī)床設(shè)計(jì)制造。在小型精密機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面開展了大量的研究工作，自主設(shè)計(jì)、研發(fā)了三軸和五聯(lián)動(dòng)高速高精度小型數(shù)控銑床。

本發(fā)明公開了一種磁力提手，包括兩個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和連接于 兩個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括磁力座、 中間連接板、承力臂、彈性定位機(jī)構(gòu)和手柄；磁力座的上端面通過中 間連接板與承力臂固接；中間連接板上開有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有連接磁 力座上端面的彈性定位機(jī)構(gòu)；承力臂的一端連接手柄的一側(cè)，手柄的 另一側(cè)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接臂；轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括棘輪、 棘爪、旋轉(zhuǎn)軸和彈簧，棘輪固定于一個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂上，棘 爪的轉(zhuǎn)動(dòng)端通過旋轉(zhuǎn)軸連接另一個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂，棘爪的大端通過彈簧連接

成果簡介：具有車、銑、車銑、鉆、鏜、絞、螺紋等多種加工功能，適合加工各種材料如鋼件、鋁及銅質(zhì)零部件和各種復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)件。帶有自主開發(fā)的國際市場上最高轉(zhuǎn)速、最小刀具適配器的自動(dòng)換刀電主軸，可配備32把刀具的國際上最小的刀庫；可實(shí)現(xiàn)精密微小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件一次裝夾完成全部或大部分工序的完整性加工。機(jī)床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；車削主軸轉(zhuǎn)速：0-8000rpm，銑削主軸轉(zhuǎn)速：0-60000rpm，加工精度IT6級(jí)；車銑最低粗糙度Ra為0.3?m；重復(fù)定位精度：X，Y，Z軸±2m，B

成果簡介：所研制的微小型零件顯微視覺檢測系統(tǒng)，適用于各種塊類、板類微小型零件及小模數(shù)微小型直齒輪的任意邊緣的微米級(jí)精度測量和微結(jié)構(gòu)在線快速測量。 技術(shù)指標(biāo)：X/Y方向測量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測分辨率：0.05?m;X/Y方向測量精度：(1+1000/L)?m；可進(jìn)行模數(shù)≤0.2mm微小型模數(shù)直齒輪的基本參數(shù)、幾何尺寸、主要單項(xiàng)誤差和綜合誤差測量。榮獲國防科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，兵器科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，申請發(fā)明專利1項(xiàng)。

本發(fā)明屬于精密減振技術(shù)領(lǐng)域，為一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機(jī)構(gòu)和一組三自由度主動(dòng)減振執(zhí)行器。空氣彈簧為由節(jié)流孔連通的內(nèi)外環(huán)形雙氣室結(jié)構(gòu)；倒立擺機(jī)構(gòu)由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環(huán)形氣腔內(nèi)；主動(dòng)減振執(zhí)行器由三個(gè)正交布置的直線電機(jī)構(gòu)成。重載精密減振器通過空氣彈簧產(chǎn)生垂向大承載力，通過空氣彈簧和倒立擺機(jī)構(gòu)分別隔離垂向和水平向的振動(dòng)傳遞，通過垂向和水平向直線電機(jī)作用力進(jìn)行主動(dòng)控制衰減振動(dòng)。減振系統(tǒng)由三個(gè)以上的精密重載減振器呈多邊形布置