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成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車(chē)控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車(chē)、雙輪 車(chē)、帶扶手車(chē)、滑板車(chē)等各類(lèi)智能體感車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車(chē)領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類(lèi)體感車(chē)提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車(chē)輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微流控芯片粒子捕獲式單粒子散射測(cè)量 裝置，包括光源、分光光路、測(cè)量對(duì)準(zhǔn)組件、探測(cè)組件和微流控芯片。 結(jié)合 Mie 散射理論計(jì)算的理論散射曲線參照，完成單粒子圓周范圍內(nèi) 大角度范圍散射場(chǎng)的測(cè)量；同時(shí)由于結(jié)合了微流控芯片技術(shù)，解決了 單粒子的捕獲和單粒子環(huán)境的構(gòu)建問(wèn)題。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種微流控芯片及其在單分散納米顆粒制備中的 應(yīng)用。所述芯片包括內(nèi)管、外管和外管進(jìn)樣頭；所述內(nèi)管與外管共中 心軸套接；所述內(nèi)管一端為尖端出樣口，深入外管內(nèi)部，內(nèi)管另一端 為進(jìn)樣口，伸出外管外部；所述外管進(jìn)樣頭嵌合在外管管壁上。本發(fā) 明提供的微流控芯片結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命較長(zhǎng)，具備各向均一性，制 備的納米顆粒單分散性好，粒徑一致。 

神舟十二號(hào)載人飛船于6月17日從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，隨后與天和核心艙對(duì)接形成組合體，3名航天員進(jìn)駐核心艙，進(jìn)行了為期3個(gè)月的駐留，開(kāi)展了一系列空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)試驗(yàn)。神舟十二號(hào)載人飛行任務(wù)的圓滿(mǎn)成功，為后續(xù)空間站建造運(yùn)營(yíng)奠定了更加堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹LA-S植物圖像分析儀系統(tǒng)（Windows平板觸控款葉面積儀）1用途：用于植物葉面積分析等2系統(tǒng)組成：由Windows系統(tǒng)的平板電腦、移動(dòng)電源輔助背光源板及分析軟件組成。3 技術(shù)指標(biāo)配Windows平板電腦（≥10.1”/4G內(nèi)存/64G固態(tài)硬盤(pán)/500萬(wàn)像素拍照/支持WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)）、10000mAH的12V移動(dòng)電源輔助背光源板，可野外背光照明3小時(shí)。可拍照與分析一鍵化操作，同時(shí)分析多片葉的葉面積、周長(zhǎng)、長(zhǎng)寬比、長(zhǎng)、寬；以及單葉的葉孔洞、形狀系數(shù)、鋸齒數(shù)、葉柄長(zhǎng)寬等參數(shù)，并標(biāo)記葉片邊緣以便核對(duì)正確性。最大測(cè)量面積為A4幅面，自動(dòng)標(biāo)定和自動(dòng)圖像校正。還可自動(dòng)測(cè)定非相碰的稻谷、小麥、瓜子等普通種子的各粒粒長(zhǎng)、粒寬、投影粒面積。可分析小至1mm2的葉片，分析誤差＜0.5%、測(cè)量中的分析時(shí)間＜2秒，自動(dòng)獨(dú)立標(biāo)記各葉片并可保存圖，分析結(jié)果可輸出至Excel表。可大批量全自動(dòng)分析。選配：自動(dòng)對(duì)焦800萬(wàn)像素多關(guān)節(jié)的大景深彩色拍攝儀

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本項(xiàng)目利用我們?cè)诟咝Ч?jié)能設(shè)備研制和產(chǎn)業(yè)化方面的成功經(jīng)驗(yàn)，自主研制的新型扭曲管中冷器，并實(shí)現(xiàn)扭曲管中冷器的制造產(chǎn)業(yè)化。通過(guò)采用扭曲管可以使空氣冷卻器傳熱能力增加10%-20%，殼程阻力下降50%-70%，充分體現(xiàn)了扭曲管中冷器的節(jié)能潛力，實(shí)現(xiàn)節(jié)能20%-35%。扭曲管中冷器的研發(fā)提升了我國(guó)新型高效節(jié)能設(shè)備在氣體壓縮機(jī)領(lǐng)域的整體技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本項(xiàng)目中冷器的碳鋼管束芯體和管板在與殼體、封頭、管箱裝配前整體熱浸鋅處理，顯著提高殼程、管程的抗腐蝕能力，用以取代傳統(tǒng)的銅管光管中冷器，大大減少了壓縮機(jī)中間冷卻系統(tǒng)的制造成本。可降低制造成本20%-40%，增加生產(chǎn)利潤(rùn)20%-30%。本項(xiàng)目中冷器，由于扭曲管具有多點(diǎn)自支撐結(jié)構(gòu)，省去了傳統(tǒng)換熱器的折流板（支撐板），殼程流道變?yōu)閭髂媪鳎瑲こ虊航到档?0%-60%，進(jìn)而減少泵工的消耗30%-50%，達(dá)到節(jié)能的效果，提高了換熱器的抗誘導(dǎo)振動(dòng)以及強(qiáng)化傳熱的性能，有效防止了壓縮機(jī)由于排氣溫度過(guò)高而引起的內(nèi)壁溫升大、潤(rùn)滑油變質(zhì)、氣缸磨損、“積碳”等現(xiàn)象的發(fā)生。由于本項(xiàng)目中冷器流速均勻、無(wú)流動(dòng)死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結(jié)垢的可能性。為振動(dòng)、少結(jié)垢，從而延長(zhǎng)了維修周期，降低了壓縮機(jī)中間冷卻系統(tǒng)的的維修費(fèi)用。本項(xiàng)目中冷器不改變換熱器的外形結(jié)構(gòu)，保留管殼式換熱器的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用橫截面為橢圓形或扁圓形的螺旋扭曲管，其余均采用傳統(tǒng)的管殼式換熱器的基本結(jié)構(gòu)形式，易于推廣，成本較低，具備較好的壓縮機(jī)中間冷卻系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用前景。

本發(fā)明提供了一種具有倒裝結(jié)構(gòu)的紫外發(fā)光二極管，其該二極管自下而上依次為襯底、AlN成核層、非摻雜AlN或者AlaGa1?aN緩沖層、n型AlbGa1?bN區(qū)、AlcGa1?cN?AldGa1?dN多量子阱有源區(qū)、BN電子阻擋層、AleGa1?eN?BN布拉格反射鏡結(jié)構(gòu)p型區(qū)、重?fù)絧型GaN層、ITO導(dǎo)電層、在ITO導(dǎo)電層上設(shè)置有p型歐姆電極，在n型AlbGa1?bN層上設(shè)置有n型歐姆電極，且n型歐姆電極與除n型AlbGa1?bN層以外的其他區(qū)域絕緣。該二極管有效提高了紫外LED的發(fā)光效率，同時(shí)大幅降低紫外LED的開(kāi)啟電壓和電阻率。

針對(duì)云南省這一特殊案例,本文研究發(fā)現(xiàn)改革將會(huì)對(duì)縣域經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生"加速"效應(yīng)。改革提升了縣級(jí)財(cái)政能力與支出水平,與要素的空間集聚相結(jié)合,不僅能夠促進(jìn)縣域經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),而且可以顯著縮小縣域間差距。但是,縣域經(jīng)濟(jì)本身的集聚與擴(kuò)散狀況,省以下財(cái)政分配均等化水平以及省本級(jí)財(cái)政狀況均對(duì)改革產(chǎn)生了制約影響,并據(jù)此提出相應(yīng)對(duì)策。