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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
分布式電驅(qū)動線控底盤控制系統(tǒng)
成果介紹針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標準體系。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)發(fā)明了輪邊驅(qū)動轉(zhuǎn)向與前橋轉(zhuǎn)向機構(gòu)，后輪主動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)（發(fā)明專利）。四輪獨立驅(qū)動電動汽車節(jié)能轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配控制策略，過驅(qū)動電驅(qū)動系統(tǒng)容錯控制策略市場前景1、與整車廠、行業(yè)頭部供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)。2、為整車廠、供應(yīng)商廠家做技術(shù)服務(wù)。實施條件該團隊的控制系統(tǒng)目前是獨立的VCU與整車CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內(nèi)部，也可以和整車廠研發(fā)部門合作開發(fā)整車控制器。
東南大學
2021-04-11
無人機的飛控系統(tǒng)及無人機
成果描述：本實用新型公開一種無人機的飛控系統(tǒng),包括主控單元,還包括：分別與所述主控單元電氣連接的遙控接收單元、IMU單元、衛(wèi)星定位單元、OSD單元、數(shù)傳單元、ESC單元、ADC單元、存儲單元及人機交互單元；其中,所述ADC單元與24GHz#Radar傳感器、空速傳感器、電流傳感器電氣連接,該電流傳感器還與所述ESC單元電氣連接。該無人機的飛控系統(tǒng)負責飛控系統(tǒng)物理層數(shù)據(jù)收發(fā)及其管理。本實用新型還公開一種無人機,包括上述結(jié)構(gòu)的無人機的飛控系統(tǒng)。市場前景分析：本實用新型還公開一種無人機,包括上述結(jié)構(gòu)的無人機的飛控系統(tǒng)。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學
2021-04-10
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256陣元HIFU經(jīng)顱治療相控換能器系統(tǒng)
基于專利（2）中“陣元隨機分布方法”開發(fā)的 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控換能器，可通過專利（3）達到顱內(nèi)精準聚焦并消除顱骨處熱點，通過專利（4）提升靶區(qū)聚焦效果并降低顱骨處溫升，通過專利（5）抑制駐波，進一步提升焦域能量聚集并降低顱骨前的能量損耗，通過專利（6）和（7）實現(xiàn)焦域內(nèi)溫度均勻分布并調(diào)控焦域形狀和體積，通過專利（8）可隨機激勵部分陣元實現(xiàn)球冠狀形換能器和半球形換能器的聚集性能，基于（1）可實現(xiàn)焦域處能量的環(huán)狀分布。 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控換能器系統(tǒng)主要包括相位控制模塊、驅(qū)動放大電路模塊、半球形換能器和測試系統(tǒng) PC 軟件。
天津醫(yī)科大學
2021-02-01
微流控注射器濾頭及其使用方法
本發(fā)明公開了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術(shù)對微米顆粒或者細胞進行濃縮富集，其內(nèi)部設(shè)置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內(nèi)除了受流動方向的拖拽力之外，還會受到垂直于主流動方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個橫向作用力的耦合作用下，微粒將會逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側(cè)的壁面，形成規(guī)則排列束，并沿Y型分岔流道的內(nèi)側(cè)分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發(fā)明中微流道和Y型分岔流道均設(shè)置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化；該濾頭的使用方法簡單，適用于野外及低硬件配置的實驗室環(huán)境使用。
東南大學
2021-04-11
面向源網(wǎng)協(xié)同的智慧供熱綜合管控平臺
習近平總書記提出，將采取更有力的政策和舉措，實現(xiàn)“碳達峰 碳中和”目標。工業(yè)園區(qū)和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動基于系統(tǒng)優(yōu)化集成、能源梯級利用的循環(huán)經(jīng)濟發(fā)展，但目前普遍存在熱用戶用熱負荷波動大、有水擊和網(wǎng)損隱患、擴建改建缺乏科學規(guī)劃決策支持等特點。
本項目實現(xiàn)了基于數(shù)字孿生的智慧供熱過程管控：在源側(cè)對熱源機組進行模擬仿真、優(yōu)化分配負荷以及優(yōu)化供熱參數(shù)；在網(wǎng)側(cè)實現(xiàn)管網(wǎng)在線水力優(yōu)化與優(yōu)化、質(zhì)量并調(diào)以提升靈活性；在荷側(cè)結(jié)合熱用戶的用熱特性對負荷進行預(yù)測；在儲側(cè)對儲熱系統(tǒng)儲放熱策略進行優(yōu)化。提供了“源-網(wǎng)-荷”全過程協(xié)同調(diào)度與控制的實時優(yōu)化方案，最終實現(xiàn)供熱系統(tǒng)自感知、自分析、自優(yōu)化、自調(diào)節(jié)的智慧化運行。
以某熱電企業(yè)為例，通過成本優(yōu)化和預(yù)測性精確熱網(wǎng)調(diào)度，從而減少購汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬蒸噸，200元/蒸噸計算，每年提升收益約200萬元；同時能夠及時預(yù)測和發(fā)現(xiàn)熱力系統(tǒng)隱患，保障熱網(wǎng)安全、穩(wěn)定運行，帶來巨大的安全效益；此外，預(yù)測性調(diào)控實現(xiàn)了時間和空間上的供需匹配，在節(jié)能的同時保障用戶用汽的穩(wěn)定和質(zhì)量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會效益。
浙江大學
2021-05-10
光控軟體機器人運動方向便捷調(diào)控技術(shù)
控軟體機器人是智能仿生機器人研究領(lǐng)域的熱點方向。然而，如何實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控，是該領(lǐng)域目前急需解決的一個關(guān)鍵科學性問題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區(qū)域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經(jīng)常看到的場景是，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構(gòu)建了多層次結(jié)構(gòu)的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結(jié)構(gòu)層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應(yīng)、且互不干擾的有機光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關(guān)變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來實現(xiàn)整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控提供了新思路。
東南大學
2021-04-11
煤礦控水安全開采技術(shù)研究與應(yīng)用
基于安徽煤田地質(zhì)條件復(fù)雜、 防治難度大，首次提出近含水 層下“短大快流” 、采動裂隙 疏放、協(xié)同耦合的控水開采新 技術(shù)。發(fā)明了長順層與短穿層 鉆孔快速立體疏水技術(shù)，形成 “定量放、疏-堵-控-用”結(jié)合 的承壓水上開采技術(shù)。提出了 巷道穿越深大斷層的“三區(qū)” 新方法，攻克了穿越深大斷層、 縮小斷層大煤柱防控采支技術(shù)。 項目技術(shù)成果達到優(yōu)于同類， 國際先進水平。
安徽建筑大學
2021-01-12
分布式電驅(qū)動線控底盤控制系統(tǒng)
針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標準體系。
東南大學
2021-04-13
中大規(guī)格棒材控軋工藝與成套裝備
項目背景：大棒材是直徑范圍為φ70~200 圓鋼，實現(xiàn)控溫軋制是提高鋼材性能、降低合金成本的重要手段。現(xiàn)代化棒材生產(chǎn)線上，根據(jù)工藝需要采用了不同的穿水冷卻設(shè)備布置，以實現(xiàn)控軋控冷功能，但是大規(guī)格棒材因為冷卻速度慢，水冷后內(nèi)外溫差過大，無法實現(xiàn)理想的控制軋制。開發(fā)新型的冷卻工藝及配套裝備，在不影響正常軋制效率前提下，實現(xiàn)大棒材的控制軋制是行業(yè)的難題與期待。關(guān)鍵工藝技術(shù)：控制軋制冷卻：在精軋機組前置線外冷卻裝置，通過空冷時間的控制準確控制軋件在精軋機組內(nèi)的軋制溫度，最大限度第消除軋件內(nèi)外的溫度差，結(jié)合精軋機一定的變形量，使的φ70~200 圓鋼獲得較好的產(chǎn)品機械性能。軋后穿水：將終軋溫度為 800~950℃的大規(guī)格棒材經(jīng)過間斷分布的水冷器，對鋼材實現(xiàn)一定程度的加速冷卻，同時減少表面快冷淬火組織深度，以達到提高鋼材強度、塑性，改善韌性的目的，使鋼材得到良好的綜合性能。
北京科技大學
2021-04-13
非控環(huán)境下基于視頻的人臉識別系統(tǒng)
本項目實現(xiàn)自然視覺監(jiān)控環(huán)境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統(tǒng)能 實現(xiàn)單樣本條件下，完成視頻中所出現(xiàn)人物的身份判別，能應(yīng)對自然監(jiān)控環(huán)境下 的光照、姿態(tài)、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統(tǒng)識別精度在千人庫小 規(guī)模測試中達到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統(tǒng)主要特點在于： (1) 不同環(huán)境下的人臉特征點標記：以主動外觀模型為基礎(chǔ)，初始化后 經(jīng)過一組級聯(lián)回歸器的數(shù)次迭代來優(yōu)化標記點，最終得到足夠精度的標記點。方 法能適應(yīng)多姿態(tài)、多表情以及多種光照等自然環(huán)境下的人臉。 (2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認機制：在監(jiān)控視頻中，人臉在某 些幀會出現(xiàn)模糊、嚴重遮擋而使得臉部特征嚴重缺失，此時所捕捉到的人臉已不 適合進行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機制，自動拋棄原始檢測 到的非人臉和非正常人臉，完成非連續(xù)幀多個人臉的有效跟蹤。 (3) 魯棒且具有區(qū)分度的人臉特征提取機制：考慮到校正后的人臉仍然 與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征， 能適應(yīng)多種環(huán)境改變，同時設(shè)計特征投影空間，進一步加強樣本區(qū)分度。 (4) 高速有效的識別確認機制：為提高識別的準確性，建立視頻識別序 列中正確識別確認機制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識 別結(jié)果。 此外，為提高系統(tǒng)對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應(yīng)性，正在進行二次版本 的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結(jié)果
江南大學
2021-04-13