一種六自由度主動隔振裝置
本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置,具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿;六條支腿分別通過固定塊與上平臺及下平臺連接,構成史都華并聯機構;在下平臺上的三個固定塊的位置形成等邊三角形,在上平臺上的三個固定塊的位置也形成等邊三角形,六條支腿結構相同,相鄰的兩支腿互相垂直;各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧,主動執行器與空氣彈簧形成并聯結構,其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔振組合方式,可實現超低頻的固有頻率,能對超過固有頻率的振動進行有效的隔離;能夠實現對六個
華中科技大學
2021-04-14